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1、一、选择题（每小题2分，2x10=20分）1、)o在伯德图上，截止频率越高，则系统的（2、3、4、5、A、稳定性越好B.快速性越好C.稳态精度越高在町逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流的措施为（A、采用均衡电抗器B、釆用平波电抗器笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，卜列哪种方式控制性能最好（A、恒Us/wl控制E、恒Eg/wl控制C、恒Ei/wl控制Ct=P配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是（）。A、本组逆变阶段E、它组反接制动阶段C、它组逆变阶段配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，本组逆变阶段的能量流向为（）。）。A、电网到电动机E、电动机到电网C、平波电抗器到电网
2、6、逻辑控制无环流可逆系统中，下面不能作为逻辑控制环节输入信号的是（A、“零电流检测”信号5） E、“转矩极性鉴别”信号C、转速给定信号UJ7、配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，正组VF由整流状态进入本组逆变阶段时，反组VR 的工作状态变化为（)oA、待逆变状态变为待整流8、采用准PI调节器的目的是（待逆变状态变为整流C、待逆变状态变为逆变A、提高系统增益减小高频干扰C.抑制运算放人器零点漂移9、在转速、电流双闭坏调速系统带额定负载启动过程中，转速11达到峰值时，电枢电流值为（）A、Id=0B、Id=IdLC、Id=Idm10、在转速、电流双闭坏调速系统中，以卞哪一项影响最人电流Idm的
3、设计（）。A、运算放大器E、稳压电源C、电动机允许的过载能力二、填空题（每小题2分，2X5=10分）1、转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是o2、直流调速系统的稳态性能指标有、。3、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于,ASR的输出量取决于o4、异步电动机的动态模型由电压方程、磁链方程、和组成。5、异步电动机动态数学模型的性质是一个、强耦合的多变量系统。三、判断题（每小题2分，2x5=10分）1、异步电动机基频以上变频调速属于恒转矩调速。2、异步电动机恒压恒频正弦波供电时，其机械特性在s很小时，是一段直线。3、当三相ABC坐标系中的电压和电流是交
4、流正弦波时，变换到的dq坐标系上就成为直流。4、从两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换简称为2s/2r变换。5、通过坐标系变换，可以找到与交流三相绕组等效的直流电动机模型。四、问答题（每小题10分，10x3=30分）1、在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器都采用PI调节器。系统稳定运行时，转速给定信号UJ未改变，若增人转速反馈系数a,系统稳定后转速反馈电压Un是增加还是减少？为什么？2、在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各 量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？3、异步电动机基频以卞变压变频调速采用电压频
5、率协调控制，其常用配合方式有哪几种？它们的机械特 性各有何特点？五、综合题（每小题15分，15x2=30分）1、有一 V-M 调速系统，电动机参数为 Pn=2.5Kws Un=220V、In=15A、111500171111. Ra=2G,整流装置内阻RrCC=lQ,触发整流环节的的放人系数心=30,要求调速范闱D=20,静差率s=10%o试：（1）计算开坏系统的稳态速降和要求所允许的稳态速降；（6分）（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的稳态结构图；（4分）（3）调整该系统，使U/=20V时转速n=1000i7nun,此时转速反馈系数应为多少？（可以认为UnUn*）（5分）2、有一闭
6、坏系统，其控制对象传递函数为：Wohj（s） = 一4其中，T1T2, K2为控制对彖的放大系数。（7 + 1）（7 + 1）设计任务为校正成典型I型系统。试：（1）写出典型I型系统开坏传递函数：（4分）（2）选择调节器结构并写出校正后系统的开环传递函数；（6分）（3）选择合理的参数配合形式。（5分）1、二1、4、三、1、四、1、选择题（每小题2分，2x10=20分）B 2、A 3、C 4、C 5、C 6、C 填空题（每小题2分，2x5=10分） 限制电力电子变换器的最人输出电压 转矩方程、运动方程判断题（每小题2分，2x5=10分）X 2、J 3、J 4、J 5、 问答题（每小题10分，10
7、x3=30分） 答：转速反馈电压Un不变。7、A 8、C 9. E 10、2、静差率、调速范闱5、高阶、非线性3、给定电压Un负载电流IdL2、（5分） 由比例积分控制规律，积分部分最终消除稳态偏差，即Un=Un*o （5分）答:（1）电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻发生变化时系统对其有调节能力。)/分分3、五、1、（2）测速发电机励磁发生变化时系统对其没调节能力。（1原因：反馈控制系统所能抑制的只是被反馈坏包鬧的前向通道上的扰动。（5答：三种：恒Us/wl控制、恒Eg/wl控制和恒Er/wl控制。（3（1）恒Us/wl控制：特性基本是上下平移，硬度也较好，当转矩增人到最犬值以后，
8、转速再降低，特性就折回来了。而且频率越低时最人转矩值越小，能够满足一般的调速要求，但低速带载能力有些差 强人意，须对定子压降实行补偿。（3分）（2）恒Eg/wl控制：是通常对恒压频比控制实行电压补偿的标准，可以在稳态时达到im= Constant,从而改善了低速性能，但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受到限制。（2分）（3）恒Er/wl控制：可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性，按照转子全磁通恒定进行控制，而且，在动态中也尽可能保持恒定是矢量控制系统的目标。（2分）综合题（每小题15分，15x2=30分）解：（1）先计算电动机的Ce：（2分）-/ = 220-15x2 vr = 01
9、27vmiiVr-1500开坏系统稳态速降为:（2分）%系统要求所允许的稳态速降:（2分）(3)当U=20V时转速n=1000i7nun,此时转速反馈系数为:2、解：(1)典型I型系统开环传递函数:（4分）W（s） =Ks（Ts +1）(2)采用转网品=罟皿5皿速负反馈系统的稳态结构图:（4分）（5分）v - mill/ r = 0.02v mill/ r1000(2)对于双惯性环节控制对象，若要校正成典型【型系统，调节器必须具有一个积分坏节，并含有一 个比例微分环节。因此，选择PI调节器，其传递函数为：KE + 1）（2分）校正后系统的开环传递函数为：K.Kr.s + l）W（S）=: J巧$（人3 + 1）（厶3 + 1）（4分）(3)参数配合：取=7,并令KpKjT严K ,则有W（s） =s（T2s + l）这就是典型I型系统。（5分）
