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1、常见问题1、第一次使用步进电机驱动器，怎么能尽快调试到最佳状态？按照说明和驱动器上的标示，正确接好电源和电机后，把驱动器调节到 16 细分，把信号的输出频率设置到1000HZ内，运行无误后在慢慢加速（提高频 率）细分等。2、驱动器工作长时间工作外壳（散热片）比较热，正常吗？正常，在常温下外壳（散热片）达到80摄氏度不会对性能有影响，长时间 大电流工作的话，你也可以通过加装风扇帮助散热。3、有什么简单有效的方式确定2相4线步进电机四条线的定义？将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这这两条线是同 一相的，可以接驱动器的A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条 线接在B+和B
2、-。4、步进电机使用时出现振动大，失步（丢步）或者是有声不转等现象，为什 么？步进电机与普通交流电机有很大的差别，振动大或失步是常见的现象。产生 的原因和解决的方法有以下两点。控制脉冲频率低速时是否处在共振点上（不同型号的电机共振点 不一样），高速时是否采用梯形或者其他曲线加速，控制脉冲频率是否有跳 动（部分PLC机型）。解决办法：调节控制脉冲频率或采用步进伺服专用控制器。驱动器一一电机低速时，振动或失步，高速时正常；驱动电压过高。电机低速时正常，高速时失步；驱动电压过低。电机长时间无发热现象（电 机正常工作时可高达70-80 C）；驱动电流小。电机工作时过热；驱动电流 大。解决办法：调节驱动
3、器电流、驱动器电压、或者更换驱动器。5、为什么步进电机低速时可以正常运转，若高于一定速度就无法启动并伴 有啸叫声？步进电机有一个技术参数一一空载启动频率，即步进电机在空载的情况下能 够正常启动的脉冲频率。如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能 发生失步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应该更低。如果要使电机达 到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速 度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。6、步进电机控制为什么要采用梯形或其他加速方法？步进电机起步速度根据电机不同一般在50-250r/min,如果希望高于此速度运 转就必须先用起步以下速度起步，逐渐加速到
4、最高速度，运行一定距离后再 逐渐减速至起步速度以下方可停止，否则会出现高速上不去或失步的现象。 常见加速方法有分级加速、梯形加速和S型加速等。7、如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?电压的确定：混合式步进电机驱动器DKD-TB6560的供电电源电压有一个较 宽的范围（12-30V ）电源电压一般根据电机的工作转速和响应要求来选择。 如果电机转速要求较高或者响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源 电压的波纹不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。电流的确定：供电电源电流一般的输出相电流I来确定。如果采用线性 电源，电源电流一般可以取I值的1.1-1.3倍：如果采用开关电源，电源电流 一般可以取I值的1.5-2.0倍。8、如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向？调整两相步进电机通电后的转动方向，只需将电机与驱动器接线的 A+和 A-（或者B+和B-）对调即可。使用过程注意事项：使用环境注意避免油污，粉尘，和腐蚀性气体。注意驱动器的通风良好。由于驱动器板不是密封的，注意不要将金属屑和粉尘等落入其中造成电路 短路。插入电源一定要注意看清正负标示，以免正负极接错烧毁驱动器。确定连接无误后再通电测试。
