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1、RT200剪折机床数控系统用户手册第1章简介第2章规格说明2.1 显示32.2 存储空间32.3 电气规格32.4 环境温度3第3章安装和接线3.1 安装与配线注意事项43.2 安装方向与空间43.3 安装环境43.4 外型尺寸43.5 后面板53.5.1 输入信号说明53.5.2 输出信号说明63.5.3 编码器接口63.6 电气设计典型应用举例7第4章操作说明84.1 操作面板84.2 操作94.2.1系统主画面94.22功能界面104.2.3x轴示教界面.114.2.4y轴示教界面.124.2.5参数界面忙4.2.6参数说明.134.2.7自检功能界面化4.2.8工步设置界面化4.2.8
2、阀组设置界面化第5章机床调试175.1机床调试17附录一：报警信息一览表22附录二：安装尺寸22第1章简介感谢您使用RT200折弯机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！折弯机数控系统具有以下专业控制功能：1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行定位控制。2、单向定位功能，有效消除丝杠传动间隙。3、系统具有软限位功能。4、断电位置记忆功能。5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作简便。6、多工步编程功能，可实现多步自动运行。7、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。8、设有密码
3、保护。当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要输入正确的用户密码，否则只能查看参数或进行修改当前位置操作，详见相关章节说明。第2章规格说明2.1显示3.8 寸液晶显示屏，中英文显示。3.9 存储空间系统有63个工步，工步可以分段运行。3.10 气规格系统供电电源：输入电压：DC5V10%最大电流：=1A编码器电源输出：输出电压：DC5V10%最大电流：200mAIO供电电源：输入电压：DC24V10%最大电流：=200mA输入通道：输入电压：DC24V10%最大电流：20mA输出通道：外接电压：DC24V10%最大电流：50mA3.11 境温度工作温度：。50c存储温度：-2070c第
4、3章安装和接线3.1 安装与配线注意事项实施安装、配线，务必关闭电源（例：安装编码器）。电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损伤的原因。所以在通电之前，要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接。请使用我们标配的开关电源供电。在电柜中强弱电用金属软管分开，并将金属软管接大地。请选择安全的区域来安装RT200系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用。3.2 安装方向与空间RT200系统一般采用嵌入式安装在控制面板上，其上下左右相邻的元件和挡板（壳体）必须保持足够的空间。3.3女装环
5、境无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。无易燃易爆、腐蚀性气体场所。无强电磁杂讯干扰场所。环境温度在0c50c之间。若环境温度超过风良好的场所。相对湿度在90%RHA下。40c以上时，请置于通X+k-rKA6KA5KA4KA3KA2KA12D+NG后限位奈低瞿下油泵脚踏上力式高上止点下止点V43.4外型尺寸RT200系统的详细安装尺寸请参考附录二。3.5后面板后面板上有系统电源、输入输出接线端子和状态指示灯、以及编码器接口等。口+5V口GND图3-1后面板3.5.1输入信号端+5V端+5V电源输入正极。GN邮+5V电源输入地。24V端输入输出通道的电源输入正极。CO啾输入输出通道的电源输入地。上
6、限位丫轴滑块上端机械限位输入下限位丫轴滑块下端机械限位输入前限位X轴远端机械限位输入后限位X轴近端机械限位输入方式低单次模式或连续模式脚踏下刀架下行启动输入油泵油泵启动后系统才可工作脚踏上刀架上行启动输入方式高普通模式或点动模式上止点刀架上行机械限位输入下止点刀架下行机械限位输入3.5.2输出信号端Xspeed端X轴高速输出端。Yspeed端Y轴高速输出端。X+端X轴电机向远端动作输出。X-端X轴电机向近端动作输出。Y+端Y轴电机向上端动作输出。Y-端Y轴电机向下端动作输出。KA1、KA2、KAaKA4KASKA6阀组输出端口各输入/输出端子都有相应的状态指示灯亮，表示相应的端子有信号输入或输
7、出。3.5.3编码器接口RT200系统有二个DB9的9针编码器接口:ENC_XX轴编码器接口；ENC_YY轴编码器接口；其引脚信号定义如下：9针插头引脚1号引脚2号引脚4号引脚5、9号引脚6号引脚7号引脚编码器相接编码器A相接编码器B相接编码器电源GND接编码器电源的+5V接编码器/A相接编码器/B相3.6电气设计典型应用举例第4章操作说明4.1操作面板功能键。用于在各界面间切换；或者取消当前操作停止键。运行键。确认键。确认所进行的操作。 删除键。清空当前值。X轴点动前进。Y轴点动上升。长按为连续动作。X轴点动后退。Y轴点动下降。长按为连续动作。向上键。安穗上止点下位点单次脚踏上脚踏F也堰 K
8、AI Kft2 BE KM Kfi5X： 379.9Y： 98.87工况:单次模式！保压时间：2.OS向下键。数字输入键。小数点输入键，以及长按是工步启动键。主画面中，上面显示油泵、上止点、下止点、单次、脚踏上、脚踏下，其中当某一个输入点有信号时，主界面上会有显示成“油泵” 。阀组一栏中，当某一输出点有信号时，此时会有提示，当前是什么操作，哪一个点有输出，比如“回程 KA3”。工况栏中显示当前的操作状态，报警的提示，以及工况的提示。保压时间栏中的值是可以修改的，修改的方式为：按清除键，然后输 入设定值，按确认键结束。4.2操作检查RT200系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是 否
9、连接可靠、正确。检查进线电源电压是否正常。确认到系统的直流电源正常。通电后，看系统是否工作正常，如异常应立即断电重新检查接线。4. 2. 1系统主画面系统开机后，若无硬件故障，则直接进入系统主画面，如下图所示4. 2. 2功能界面进入功能界面，按动键或键选择各个操作界面，按确认键进入。4. 2. 3X轴示教界面Y： 98.81请输入当解登X： 350.2人当前位置二系统具有位置显示自动校准功能，如果位置显示的乘法因子和除法因 子设定不准确，显示的位置与实际位置会有偏差，可用此功能对偏差进行 修正，从而使显示的位置等于实际位置。使用此功能，用户可以不用设置 显示乘法因子和除法因子， 系统自动得出
10、显示值与脉冲数之间的对应关系。 结合前面的操作作示例，说明如下：1、确认起始位置进入X轴示教界面后，根据提示输入 X轴当前位置值，按确认键后,准确测量出此时电机的实际位置后，修改当前位置显示值，按确认键结束同4.2.3 X轴示教。4. 2. 5参数设置界面X轴显示除陶子丫轴显不除法因子 幽软展位最小1W x轴软眼位最大值 丫轴软隈位最小僚 Y轴轨限位最大值 斓I芟杠传动间隙 丫轴丝杠传动间隙诲绛4. 2. 4 Y轴示教界面10,01000.070.00180.000,00.00完成修改当前值。退出请按键退出。2、正向点动电机往正方向运行电机，为保证系统精度，电机位移请尽可能大些，且测量值尽可能
11、准确，至少精确到0.1ms3、确认终点位置本次示教。按键退出。按进入功能界面，按键或键，选择参数设置，按确认键进入参数设置界面。进入参数设置界面需要密码，密码为iiii。参数设置界面中有当前值和重设值，当前值指现在系统中保存的各个nn参数的值，重设值指您要重新设定的值。按工/犍或键选择你要修改的参数，在重设值内输入您要修改的值，按确认键保存。参数名称当前值范围1X轴显示乘法因子11100002X轴显示除法因子41100003Y轴显示乘法因子11100004Y轴显示除法因子1001100005X轴软限位最小值1009999.996X轴软限位最大值550.009999.997Y轴软限位最小值01.
12、009999.998Y轴软限位最大值160.0009999.999X轴丝杠传动间隙0010.0010Y轴丝杠传动间隙0010.0011X轴计数方向取反00112Y轴计数方向取反00113X轴惯性停止距离1.20100.0014Y轴惯性停止距离0.020100.0015X轴到位误差0.2010.0016Y轴到位误差0.02010.0017X轴小数点位置10318Y轴小数点位置20319X轴点动时间宽度s500.11020Y轴点动时间宽度s500.11021保压时间s6010022泄压时间s0.3010023退让时间s1010024退让距离10010025中英文切换00中文；1英文26重复定位次数
13、1154.2.6参数说明1、X轴显示比例因子分子（乘法因子）系统从外部接收的位移信号是脉冲，显示给用户的是毫米（mm）或英寸（inch）,这之间需要转换，显示比例因子分子和分母就是为此而设置的。乘法因子=丝杆螺距x编码器与传动丝杆之间的减速比。丝杆螺距：公制单位是毫米，英制单位是英寸。编码器与传动丝杆之间的减速比：传动丝杆转一圈编码器转的圈数。2、X轴显示比例因子分母（除法因子）除法因子=编码器线数x编码器倍频常数x显示分辨率编码器线数：由选定的编码器决定。编码器倍频常数：编码器解码电路中常数，其值恒为4。显示分辨率：一位小数是0.1,两位小数是0.01,三位小数是0.001。令F=乘法因子/除法因子则编码器发出的脉冲数乘上F后即为显示值。举例如下：公制：丝杆螺距=10mm编码器线数=100编码器倍频常数=4编码器与传动丝杆之间的减速比=1显示分辨率=0.1贝UF=(10X1)7(100X4X0.1)=1/4输入乘法因子1,除法因子4,每4个脉冲代表1个显示单位(0.1mm)o英制：丝杆螺距=0.2inch编码器线数=100
