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1、 目录摘要2一.设计题目5二.工况分析6三.拟定液压系统原理8四.机械系统设计方案13五.液压系统设计方案23六.PLC设计35七.总结45八.参考文献46摘 要液压传动相对于机械传动来说，是一门发展较晚的技术。自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术只有二三百年的历史。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线，从而使它在机械制造、工程机械、农业机械、汽 车制造等行业得到推
2、广应用。机电专业课程设计环节是为了学生能够更好地巩固和实践所学专业知识而设置的，在本次课程设计中，我们以机电传动控制以及液压与气压传动中所学知识为基础，设计了压块机液压及控制系统。本系统的液压系统主要由液压缸，换向阀，溢流阀，压力继电器，插装阀及各类泵组成，能实现颗粒散料的压制加工。PLC控制部分主要由定时器，继电器及行程开关组成，对整个液压系统的起控制作用论文介绍了应用PLC技术对升降平台液压系统进行控制的设计方法和实现过程。采用PLC控制，提高了该机器的可靠性，降低了人力成本，提高了企业的经济效益。由于该行业在生产过程中，要求提高生产自动化。若完全采用液压控制，这种控制方式电子线路复杂、继
3、电器使用数量多，造成电气控制部分可靠性差、故障率高，日常维护量大。随着可编程控制器（PLC）技术的发展，把PLC控制技术应用于装药机液压装置的控制中，取代原有的液压装置控制线路。简化了电器控制电路，提高了可靠性，取得了很好的使用效果。并且易于修改控制程序，提高了控制系统的可扩展性。关键字：升降平台，液压控制，可编程控制器，可靠性。AbstractRelative to the hydraulic mechanical transmission, it is a late development of the technology. Since the 18th century the Brit
4、ish made the worlds first counting hydraulic press, hydraulic drive technology is only two or three hundred years of history. 30 years until the 20th century it was more commonly used in cranes, machine tools and construction machinery. During World War II, the War, emerged from the rapid response a
5、nd high precision hydraulic control agencies of various military weapons and equipment. After World War II, after the war quickly to civilian industrial hydraulic technology, hydraulic technology continues to apply all kinds of automatic machines and automatic production lines, making it the machine
6、ry, engineering machinery, agricultural machinery, automotive manufacturing and other industries promote the use of .60 years since the 20th century, with the hydraulic technology of atomic energy, space technology, computer technology and rapid development and penetration into various industrial fi
7、elds. Hydraulic technology has begun to high-speed, high-pressure, high power, high efficiency, low noise, durable, highly integrated direction. At the same time, new hydraulic components and hydraulic systems computer-aided design (CAD), computer-aided test (CAT), computer direct control (CDC), mec
8、hanical and electrical integration technologies, reliability, technology, and also the current hydraulic drive and control technology development and research direction.This paper describes the application of PLC technology to charge hydraulic system to control the design and implementation process.
9、With PLC control and improve the reliability of the machine, reducing labor costs and improve the economic efficiency of enterprises.As the industry in a high risk of the production process, for greater automation.If the total hydraulic control, this control complex electronic circuits, relays quant
10、ity, resulting in poor reliability of electrical control failure rate, large amount of routine maintenance.With the programmable logic controller (PLC) technology, the PLC control technology in charge of hydraulic control device to replace the hydraulic control circuit devices.Simplifies the electri
11、cal control circuit, improved reliability, made good use of effects.And easy to change control procedures and improve the control system scalability.Key words：Charge Machine,Hydraulic control,PLC,Reliability.一.设计题目 设计一液压顶升工作台及控制系统，该液压缸采用竖直放置，工进速度为0.2m/min，最大采用PLC控制，使其可以顺利完成工作状态及任意位置停止，整个顶升工作台可实现手动和自
12、动的转换，并利用PLC完成顶升动作的自动循环，其动作为电机启动顶升装置快速上行行程开关顶升装置慢速上行行程开关顶升装置停留定时器20秒装/卸载重物压力传感器顶升装置慢速下降 限位开关停止 需要考虑以下特殊工况:1 顶到极限位置时，保持系统压力防止顶升物下滑；2 工作中，突遇断电情况，保持系统压力防止顶升物下滑；3 在任意位置需要停机时，保持系统压力防止顶升物下滑；4 故障自动停机，将顶升物锁在当前位置。二.工况分析2.1运动分析液压缸的速度在整个行程过程中都比较平稳，无明显变化，在起升的初始阶段到运行稳定阶段，其间有一段加速阶段，该加速阶段加速度表较小，因此速度变化不明显，形成终了时，有一个减
13、速阶段，减速阶段加速度亦比较小，因此可以说升降机在整个工作过程中无明显的加减速阶段，其运动速度比较平稳。液压缸的运动特点如下vL图所示，液压缸开始以匀加速上升，速度达到1m/min时，液压缸匀速上升，之后开始匀减速上升；当上升到600mm时，触碰到行程开关SQ1时，进入慢速上升阶段，液压缸继续匀减速上升，达到总行程1000mm时触碰到行程开关SQ2时，液压缸开始保压停留，装卸货物后通过压力传感器，液压缸开始匀加速下降，达到0.2m/min液压缸继续匀速下降，经过行程开关SQ1时，液压缸开始匀减速下降，直至接触到限位开关，液压缸停止运动。 图2-1 运动部件速度循环图2.2负载分析 工作负载是在
14、工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载，而对于顶升机械，其重物的重量就是工作负载。本设计中升降机的最大顶升作用力为190KN，负载由于都是190KN，所以无需分析。三.拟定液压系统原理液压系统方案是根据主机的工作情况，主机对液压系统的技术要求，液压系统的工作条件和环境条件，以成本，经济性，供货情况等诸多因素进行全面综合的设计选择，从而拟订出一个各方面比较合理的，可实现的液压系统方案。其具体包括的内容有：油路循环方式的分析与选择，油源形式的分析和选择，液压回路的分析，选择，合成，液压系统原理图的拟定。3.1油路循环方式的分析和选择油路循环方式可以分为开式和闭式两种，其各自特点及相互比较见下
15、表：表3-1油路循环方式的选择主要取决于液压系统的调速方式和散热条件。比较上述两种方式的差异，再根据升降机的性能要求，可以选择的油路循环方式为开式系统，因为该升降机主机和液压泵要分开安装，具有较大的空间存放油箱，而且要求该升降机的结构尽可能简单，开式系统刚好能满足上述要求。3.2开式系统油路组合方式的分析选择当系统中有多个液压执行元件时，开始系统按照油路的不同连接方式又可以分为串联，并联，独联，以及它们的组合-复联等。串联方式是除了第一个液压元件的进油口和最后一个执行元件的回油口分别与液压泵和油箱相连接外，其余液压执行元件的进，出油口依次相连，这种连接方式的特点是多个液压元件同时动作时，其速度不随外载荷变化，故轻载时可多个液压执行元件同时动作。3.3调速方案的选择 调速方案对主机的性能起决定作用，选择调速方案时，应根据液压执行元件的负载特性和调速范围及经济性等因素选择。常用的调速方案有三种：节流调速回路，容积调速回路，容积节流调速回路。本升降机采用节流调速回路，原因是该调速回路有以下特点：承载能力好，成本低，调速范围大，适用于小功率，轻载或中低压系统 。3.4选择基本回路（1） 调速方式的选择 液压系统的调速方式可分为节流调速回路，容积调
