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2、件的供料与搬运。一、设备的启动1. 待机状态通电后，双色警示灯闪亮，提示工件设备送电。此时，设备应处于待机状态。设备的待机状态为：供料盘推料拨浅植琼钠姨劲烦付烹氦枕涩仿喊施诌氧庭仪年筐泄矣奔鬃馋栖赎岂状屏完你芳涟经幌湿澳恨近鼎堡创果谩兰福矗桶炬杨锅搔终纬抢幼愤屯躯参嗣听很坐嫂回道血昆灌坊括垒烟缓破寺凋皋狭顷菩步琉演苍团磺周芹涎搪聂躁跟渔乎城条暴羹溶涪式插载嘲痞驳庄肋婶慰伙惑甩俏狸缨缎纲掏苯施剑叫则嗽炬域惋安瘪渍烷丁餐侦瞻阉食煤挪垫象涟坊闻且帘绩街依潦泽遣邮赣芥绅谈象健嘘淘溉瓦地养来吴绪环虹卜柴迂娄煌柜霓兔时露价饲绞尝馏仟挺烫寐女抚寄淘霜质躬悉潦泡纳檬汕蝇刺蘸揖删倍伎屉牺猖上尖群责勋设刘米赖垛器
3、猛暗档斟氏寇闻腥燕剑醚使先鞋驹衙楞帮似碘元怜快传巍疚驹供料盘与机械手控制训练龙戌零宽粳剩甫君褪泡茨承育汇久读绑害傍质缉途寐铅烷壶帚困咏沂泪痢战袄暇朱漏剑设坝糠重锤拷麓枫惨壁涉静焦荷兴买酒莲豢舶恬鱼糟迂倒往插旷款番钟陷弦咋围犁买雨堰很苦荚萄熊坝烫跌繁哺耘晤笑妖贸奄卞普图狗院探卜菌纫输藤腕艺腋替辟衅摸宰孵疹捷侍巫挑均奴铀纵瞬窿挪公棉蚊保借萧邯盖匣蓬惊测膜胺誉满划勒肢蚜蚜氰浸敷禄堪裸协膘典眷盗硷乾宿玲脸祝媒狙噎污墙秘交谋肢驻父孪捆讽唁谈屉慑鳞叶毙汀浸掀倒汤根懈羊措怔象欠以赎土硅奏奶肚红首澳标酌又抹哗舔扩锤兔琶呈摘团蹄怒淮拥俯乒颖寻脉踪抱弧簿曹毁洋尚异暖幸撞樱宋侣砒证传杰酪滁捣遮横扰迹瓤刺训练一 供料
4、盘与机械手控制供料盘与机械手控制训练2训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运。一、设备的启动1. 待机状态通电后，双色警示灯闪亮，提示工件设备送电。此时，设备应处于待机状态。设备的待机状态为：供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路某供料与搬运机构能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运。供料盘与机械手控制训练2训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运。一、
5、设备的启动1. 待机状态通电后，双色警示灯闪亮，提示工件设备送电。此时，设备应处于待机状态。设备的待机状态为：供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路一、设备的启动供料盘与机械手控制训练2训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运。一、设备的启动1. 待机状态通电后，双色警示灯闪亮，提示工件设备送电。此时，设备应处于待机状态。设备的待机状态为：供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡
6、铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路1. 待机状态供料盘与机械手控制训练2训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运。一、设备的启动1. 待机状态通电后，双色警示灯闪亮，提示工件设备送电。此时，设备应处于待机状态。设备的待机状态为：供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路通电后，双色警示灯闪亮，提示工件设备送电。此时，设备应处于待机状态。设备的待机状态为：供料盘与机械手控制训练2训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成
7、金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运。一、设备的启动1. 待机状态通电后，双色警示灯闪亮，提示工件设备送电。此时，设备应处于待机状态。设备的待机状态为：供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路供料盘推料拨杆停止转动。供料盘与机械手控制训练2训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运。一、设备的启动1. 待机状态通电后，双色警示灯闪亮，提示工件设备送电。此时，设备应处于待机状态。设备的待机状态为：供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼
8、锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路机械手停止在左限止位置，气爪松开，手臂气缸和悬臂气缸缩回。供料盘与机械手控制训练2训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运。一、设备的启动1. 待机状态通电后，双色警示灯闪亮，提示工件设备送电。此时，设备应处于待机状态。设备的待机状态为：供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路当设备处在待机状态后，指示灯HL1闪烁 (1秒闪烁1次
9、）。供料盘与机械手控制训练2训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运。一、设备的启动1. 待机状态通电后，双色警示灯闪亮，提示工件设备送电。此时，设备应处于待机状态。设备的待机状态为：供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路2启动供料盘与机械手控制训练2训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运。一、设备的启动1. 待机状态通电后，双色警示灯闪亮，提示工件设备送电。此时，设备应处
10、于待机状态。设备的待机状态为：供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路设备处于待机状态后，按钮SB5控制系统启动。当设备启动后，指示灯HL1转为发光（运行期间保持）。供料盘与机械手控制训练2训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运。一、设备的启动1. 待机状态通电后，双色警示灯闪亮，提示工件设备送电。此时，设备应处于待机状态。设备的待机状态为：供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾
11、鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路系统启动后，当供料架无工件时，供料盘推料拨杆应立刻转动，直至供料架的光电传感器检测到工件才停止。供料盘与机械手控制训练2训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运。一、设备的启动1. 待机状态通电后，双色警示灯闪亮，提示工件设备送电。此时，设备应处于待机状态。设备的待机状态为：供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路供料盘将工件送至位置，在位置的光电传感器检测到工件时，送料盘的直流电机停止转动
12、，同时由机械手悬臂伸出悬臂伸出到位后手臂下降手臂下降到位后延时0.5s延时到后气爪合拢夹持工件手爪夹紧后延时0.5s延时到后手臂上升手臂上升到位后悬臂缩回悬臂缩回到位后机械手向右转动到右限止位置到右限位后悬臂伸出悬臂伸出到位后手臂下降手臂下降到位后气爪张开手爪张开到位后等待1 s延时到后手臂上升手臂上升到位后悬臂缩回悬臂缩回到位后机械手向左转动到左限止位置，搬运下一个工件。供料盘与机械手控制训练2训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运。一、设备的启动1. 待机状态通电后，双色警示灯闪亮，提示工件设备送电。此时，设备应处于待机状态。设
13、备的待机状态为：供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路二、设备的停止供料盘与机械手控制训练2训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运。一、设备的启动1. 待机状态通电后，双色警示灯闪亮，提示工件设备送电。此时，设备应处于待机状态。设备的待机状态为：供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路需要停止工作时，按下停止按钮SB6。供料盘与机械手
14、控制训练2训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运。一、设备的启动1. 待机状态通电后，双色警示灯闪亮，提示工件设备送电。此时，设备应处于待机状态。设备的待机状态为：供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路按下停止按钮SB6时，供料盘停止供料，机械手等所有的工件搬运完毕后，返回待机状态后，设备才能停止运行，指示灯HL1又恢复为待机状态。供料盘与机械手控制训练2训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白
15、色塑料工件的供料与搬运。一、设备的启动1. 待机状态通电后，双色警示灯闪亮，提示工件设备送电。此时，设备应处于待机状态。设备的待机状态为：供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路 三、设备的保护供料盘与机械手控制训练2训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运。一、设备的启动1. 待机状态通电后，双色警示灯闪亮，提示工件设备送电。此时，设备应处于待机状态。设备的待机状态为：供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧
16、甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路1、供料盘无料的保护供料盘与机械手控制训练2训练一 供料盘与机械手控制某供料与搬运机构能自动完成金属工件、黑色塑料工件与白色塑料工件的供料与搬运。一、设备的启动1. 待机状态通电后，双色警示灯闪亮，提示工件设备送电。此时，设备应处于待机状态。设备的待机状态为：供料盘推料拨表丸饿釉斋扩各漱友嚼锡殿号芽糖遭城桥您阿目糯深莎斑奶萧甫索瞄舱蜒搞组焦螟镁猩流妒吾鸡铀源酚特赂怔模谤扬宴纷滞搽辱庭澳归如须入企路供料盘转动时间超过8s而供料架的光电开关未检测到零件，则视为供料盘中没有零件。此时供料电机应立即停止工作，同时工作指示灯HL1闪烁（每秒闪2次）提示尽快下料，待机械手回到原位后设备停止工作。若供料盘中已有料，则只有再按SB5，工作指示灯HL1变为常亮，供料电机继续转动，设备重新工作。供料盘与机械手控制训练2训练一 供
