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1、海文考研专业课北京航空航天大学2008年硕士研究生入学考试试题自动控制原理部分（共90分）0-、（本题15分，第（1）小题10分，第（2）小题5分）某控制系统结构图如题图所示:i号r（0 = sinr,r0,试在本题（1）所确定参数r的41ib 5(5 + 1)（1）试确定参数八使闭护（2）若输入为正比歹=乂牙，并计算单位阶跃 峰值时间匚及超调量；输入卜的调节时间饑态分量匕（/）。基础上0 GS)G($)题三图1题四图1。若取c、C为相坐标，试画出满足初始条件。（0）二-2、c（0）=0的相轨迹。要求确定相轨迹与开关线的前两个交点，并根据相其E心為心册（1）确定参数-使开坏渐近幅频特性|【|线
2、的（2）根据本题（1）所确定的r值计算系四、（本题15分）某非线性系统如题四图所示:Ma轨迹分析系统运动是收敛还是发散。率为 5rad / s ;臨裕度八五、（本题15分，每小题5分）某系统动态方程如下:选择考研，坚持到底，永不放弃!咨询电话：#82487377 13701202290http/www VIPKaoyan com海文考研专业课01-朮京万学教肓科技有眼公司 CIJtMC JHIV&ASAL CDVCATICHt GOUP CO.LTD.1 1 0ox =0 1 0x +10 1 1 0 (1)y = 1 0 0x(2)若系统不可控。试进行可控性分解;闭环系统极-5的状态观测器;
3、求该系统由输入到输出y的传递函数，并求/（/） = dt脉冲响应）（/）。六、（本题15分，每小题5分）某被控对彖的动态方10x =x+121u,(1)设计状态反馈向量使得经状态反馈(2)点在-1/处，这里厂；对该被控对彖构造若采用控制=kx-r ,1）求出的反馈向量、f为判断系统的可控性和可观测性;海文考研专业课01-朮京万学教肓科技有眼公司 CIJtMC JHIV&ASAL CDVCATICHt GOUP CO.LTD.海文考研专业课01-朮京万学教肓科技有眼公司 CIJtMC JHIV&ASAL CDVCATICHt GOUP CO.LTD.本题（2）所设计的观测器状态，求由被控对象、状
4、态观测器、反馈咕滋“构成的闭环系统的传递函数。理壬力学部分（共60分）分）胡由软绳悬挂如题七图所示。设0 = 65。，试利用情况的a值：1）两绳的拉力相等；2）BC绳拉力最小;3） BC绳拉力不超过P/2； 4） AC绳拉力不超过P/2。选择考研，坚特到底，永不放弄！咨询电话：01G82487377 13701202290 http:/www VIPKaovan com朮京万字教育科技有跟公司JHIVCASAL CDWCATKHl GROUP CO.LTD.海文考研专业课aBC/ /题七图如办应有多大,= l/3o 今八、（本题15分）一觅世= 200N的均质梯子题八图所示，& = cfg（4
5、/3）。设梯了与墙而间的摩擦系数 有一重W严600N的人沿梯而上，|耳 与地斋间摩擦系人才能安全到达梯顶?B340A/题八图九、（本题15分）求如题九图所示的各杆的内力选择考研，坚持到底，永不放弃!咨询电话：#G82487377 13701202290http/www VIPKaovan com朮京万字教育科技有跟公司JHIVCASAL CDWCATKHl GROUP CO.LTD.海文考研专业课选择考研，坚持到底，永不放弃!咨询电话：#G82487377 13701202290http/www VIPKaovan com朮京万字教育科技有跟公司JHIVCASAL CDWCATKHl GROU
6、P CO.LTD.海文考研专业课选择考研，坚持到底，永不放弃!咨询电话：#G82487377 13701202290http/www VIPKaovan com朮京万字教肓科技有眼公司 KIJIMC JMIVCASAL COVCATIOi GROUP CO.LTO.海文考研专业课选择考研，坚持到底，永不放弃!咨询电话:01G82487377 13701202290htrp/www VIPKaovan com朮京万字教肓科技有眼公司 KIJIMC JMIVCASAL COVCATIOi GROUP CO.LTO.海文考研专业课十、（本题15分）求如题十怪件重力不计。摩擦力忽略不详题规，连杆AB长
7、为L,所有构虚位移原理（虚功原理），求在图示平衡位置时主召厲和你之间的关系。VA0p题十图选择考研，坚持到底，永不放弃!咨询电话:01G82487377 13701202290htrp/www VIPKaovan comIt京万字教肓科技有限公司 GIJINC JMIVBASAL CDWCATKHI GROUP CO.LTD.海文考研专业课北京航空航天大学2008年硕士研究生入学考试试题解析自动控制原理部分（共90分）W：（1）首先根据题意计算系统的闭环传递函数:对 = 2 , r = 2-2 -104(s)=厂 +(l + r)$ + 433= =现厶x2与二阶系统的数学模m ）+ 3皿+2 = 02-cer2d113-j = d+1 d+2 d2131Y =
