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1、ABB ACS510低压交流传动变频器PID控制恒压的设置方法1、必须设置成远程控制模式才可以用电气柜上的二档开关 控制变频器的手动电位器调频、停止和根据端子AI1反馈量 PID控制。这步需要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮， 按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM。 2、设置99组应 用宏中的9902为PID宏。3、若硬件端子上远传压力表接 在AI1上，则设置40组的4016为AI1输入，具体数值见说 明书。电阻式远传压力表与端子的链接方法：低端接AGND， 中端接AI1，高端接10V（有时在高端与10V间又串了个 精确电阻是为了让电流小于变频器端子要求的最小电流） 附：如何判断使用中的
2、三线电阻式远传压力表（1MPA）的低 中高端？ 答：分别量三线间的电阻，若某两端电阻为压力 表的最大电阻如：400欧姆，则这两端为低端或者高端不能 确定，但肯定的是为接入的那条线为中端。此时观察压力表 指针所在位置，以中端为一端，分别测量其与未判断出高低 的两线，若此时指针大于05MPA，则刚测两电阻值较大的为 中端与低端，较小的为中端与高端。若指针小于05MPA，则 相反。4、当压力表高端与10V间串了个精确电阻时，计 算保持的压力对应的PID百分量是有变化的是不易的，（例 如，1MPA量程的表，若想保持在05MPA的压力，PID的设 置将不再是50%），此时有个非常好的方法，不需要计算也
3、可实现设定合适的PID数值，即观察变频器的01状态组的 0130，这里显示的是压力表的反馈值，例如40%。这个状态 非常有用，有了它，你不需要再换算。 5、将4011数据设 置成比0130中反馈值大的某数，比如0130为40%，将4011（PID设定值功能项）设置成50%，此时变频器开车，再看 0130状态，由于反馈值在增大以趋近于50%，此过程观察压 力表是否达到你需要的压力，并记住当达到你需要的压力时 0130的数值，并将等值的数输入到4011中，即可实现PID 控制。若所需压力的反馈量不在40%-50%这个区间，用此方 法再调大4011中的数值，并用我刚才所叙述的方法调试， 直到满意为止
4、。PID设置算是初步完成了。6、用以上方法设置好以后，你会发现电机总是在变频器的低频下运行，这 样即功耗大，又损耗电机。那么我们需要把4022设置成7， 具体功能看说明。再把4025设置一个偏差数。这样会实现 以下的效果，若4011设置的是40%， 4025设置的是1%，则 当压力表反馈量为39%时变频器启动带动电机将压力冲到 41%，当反馈量到达41%停车，变频器睡眠，直到由于压力不 足降到39%以下，变频器唤醒，并带电机将压力冲到41%。如此反复。 7、如果发现系统的相应速度较迟缓，可适当 调大4 0 0 1中比例增益的数值，调太大可能造成系统震荡。ABB510主要PID参数表有加减泵、睡
5、眠信号继电输出代号参数备注99组配置ABB400起动参数，输入电机数据99010=ENGLISH99026=PID CONTROLPID控制宏9905380V电机额定电压9906电机额定电流9907电机额定频率9908电机额定转速9909电机额定功率10组配置起动、停止、方向指今输入并选择控制区（EXT1、EXT2）10010=NOTSEL不使EXT110021=DI1使用EXT211组配置给定选择11012=REF2 (%)使用百分数给定11027=EXT2使用EXT211030=KEYPAD键盘11040Hz110550HZ110619PID11070%1108100%12组恒速选择120
6、10=NOTSEL恒速无效13组摸拟输入13010%1302100%13031S14组继电器输出14018=SUPRV1 OVER140210= SUPRV2 OVER140330= PID SLEEP14040.5-30此为加泵闭合延时，根据实际情况确 定14050.2此为加泵断开延时，根据实际情况确 定14060.5此为减泵闭合延时，根据实际情况确 定14070.2此为减泵断开延时，根据实际情况确 定14080.2此为睡眠延时闭合，根据实际情况确 定14090.2此为睡眠断开延时，根据实际情况确 定代号参数备注15组摸拟输出150101031502015035015040150520150
7、60. 316组系统控制16010=NOTSEL允许运行16021=OPEN参数可修改16047=START/STOP停车复位1605016070=DONE20组限幅与保护2003变频器最大输出电流20051=ENABLE允许20061=ENABLE (TIME)允许200725HZ最小输出频率200850HZ最大输出频率21组起动/停止21011=AUTO自动21021=COAST21080=OFF禁止启动无效22组加减速时间与加减速曲线22011=DI1使用积分曲线22055秒以上现场确定22065秒以上现场确定22070.1 （S曲线）速度曲线25组危险频率25010=OFF26组电机控
8、制2603V26051=LINEAR代号参数备注30组故障管理30010= NOT SELAI故障30021=FAULT控制盘丢失30030=NOTSEL外部故障130040= NOT SEL外部故障230051=FAULT电机过热保护3006500S300770%30093530101=FAULT堵转功能301122Hz301220S30130=NOTSEL欠载功能31组自动复位310133102303103331041=ENABLE31051=ENABLE31061=ENABLE31071=ENABLE31081=ENABLE32组监控器3201103320249.8320349.9320
9、4130监控压力实际值3205给定值+3.5%3206给定值+3.6%34组过程变量3401103显示过程变量3402034054=%40组PID控制40010. 110增益40021s积分时间40031s微分时间40042s微分滤波40050或140080%4009100%401019内部给定选择4011给定值40141=ACT140161=AI1401960-400%根据压力表的满量程设定40227睡眠选择402327HZ睡眠频率402460S睡眠延时4025120%睡眠唤醒差值40262S唤醒延时40270选择第一组PID参数40组注：1、表格中没注明的参数，可不用设定。2、压力给定值由参数4011组设定：4 公斤对应 40%；5 公斤对应 50%，依此类推。3、4019 组参数根据远传压力表量程而设定：压力表量程 为 1.6Mpa 时，设为 160%；压力表量程为 2.5Mpa 时， 设为 250%，依此类推。ABB510 PID 参数
