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1、CDYY成都地铁运营有限公司企业文件 CDYY-ZDHZX-117-2012信号正线联锁子系统培训手册（A版0次，暂行）2012-05-31发布 2012-05-31实施成都地铁运营有限公司 发布目 次前 言21适用范围32引用标准或文件33术语和定义34正线联锁子系统Microlok II34.1系统功能3联锁功能3道岔逻辑功能3信号逻辑功能4信号请求4接近锁闭电路4引导请求电路5快速通过电路5自动进路电路5方向控制逻辑功能5道岔封锁逻辑功能6出口限制逻辑功能6紧急停车逻辑功能6站台扣车逻辑功能7屏蔽门逻辑功能74.2功能实现7本地工作站74.3系统原理7输出控制8输入控制8处理器运行控制8
2、通信8系统性能8执行软件8应用软件84.4联锁接口9前 言为了加强对正线联锁子系统基础知识的学习和掌握，特编写本培训手册收集和该系统相关的知识，使本专业人员有学习的参考依据。本办法版本号为A版，第0次修订,2012年发布。本办法起草单位：成都地铁运营有限公司自动化监控中心。本办法主要起草人：马军民、康恺、章亚伟、郑俊峰、段立正、张扬、李维锋、田学薇、郑进、杨元明、王鑫本办法审核人：王磊本办法批准人：凌喜华本办法由自动化监控中心负责解释。本办法由技术部负责归口管理。信号正线联锁子系统培训手册1 适用范围成都地铁1号线、2号线信号人员。本手册为信号正线联锁子系统。2 引用标准或文件无。3 术语和定
3、义无。4 正线联锁子系统Microlok II成都地铁2号线正线采用分布式联锁控制方式。全线分为八个联锁区。每个联锁区包括有岔站和无岔站，由位于设备集中站的联锁控制器Microlok II控制。8个正线联锁设备集中站为：成灌客运站、蜀汉路东、中医药大学省人民医院站，通惠门、天府广场站、牛王庙、成都东客站，成都市行政学院。根据系统要求，联锁控制器设于设备集中站信号设备室内。对于相邻车站（对于联锁站而言），信号机、转辙机、站台安全门等都将由联锁站控制。联锁站与非联锁站之间利用电缆和继电器进行接口。每一个联锁系统由一个标准配置的Microlok构成。每个联锁系统的Microlok配置区别仅为输入/输
4、出(I/O)PCB板数量上的差异。4.1 系统功能联锁控制器Microlok II专用于执行轨旁联锁逻辑的安全性功能。它通过安全型接口电路与轨旁设备接口，采集并控制其状态。与MicrolokII接口的轨旁设备包括本站及其联锁区内其它车站的信号机、转辙机、计轴主机、综合后备盘、紧急停车按钮、自动折返按钮、站台安全门及防淹门等。以站台安全门为例，联锁控制器以安全方式控制站台安全门能否开启。同时，联锁控制器输出安全门打开和关闭命令。当列车停在预先指定的位置时，CC请求联锁控制器打开站台安全门。站停时分结束前，CC通过ZC请求联锁控制器关闭站台安全门。列车在收到站台安全门已关闭的信号前，不能驶离站台。
5、与运行模式无关，联锁控制器提供同样的基本功能。4.1.1 联锁功能Microlok 中执行的安全软件功能如下所示，功能描述说明了在设计Microlok应用程序时需遵循的基本联锁规则。系统在CBTC、点式ATP和联锁三种控制模式下联锁的技术条件（包括进路建立、锁闭、解锁检查的基本条件）相同。4.1.1.1 道岔逻辑功能道岔逻辑功能的目的是为转辙机的操作提供一个安全方法。根据列车请求的进路，此逻辑可允许岔尖被推到定位或反位。道岔锁闭是当为接近列车设置好进路（接近锁闭），或者被取消后对接近列车来说没有足够的时间停车（延时锁闭），或者有列车处于锁闭道岔的轨道上（检测锁闭）时，锁闭进路上所有道岔，以防止
6、道岔动作。在轨旁操作模式下，道岔的操作可以由ATS或LCW启动，此命令也可以由MLK产生。在允许动作之前，道岔必须处于解锁状态。当道岔通过ATS或者LCW被请求转至定位时，一个道岔请求将被发送至Microlok。然后，Microlok将计算联锁的状态，只要道岔是解锁的（即：无轨道占用、无进路锁闭建立、无道岔封锁），就命令道岔转至定位。一旦道岔转至定位，就会发送一个表示给ATS和LCW。道岔的反位操作也以相同的方式来实现。道岔请求和位置的一致性会被不断的检查，并显示任何不一致的情况。在任何时候，如有道岔请求和表示不一致，权限撤销并且系统返回到一个更具限制性的状态（在这种状态下，在该联锁区内所有的
7、列车被限制移动，并且通知所有接近的列车停车）。道岔锁闭被用在联锁轨道检测（检测锁闭Detector Locking）和进路设置（进路锁闭Route Locking）中。道岔逻辑电路中的简要步骤如下：从ATS或LCW接受请求。这个请求可以是一个道岔请求（NPB或RPB），也可以是一个进路请求（RQ）。如果选择开关在ATS位置且与ATS没有通信或者选择开关在LCW位置时且与LCW没有通信,可以产生内部请求(ARQ)Microlok(MLK)将产生一个内部复示器（NLP或RLP）。内部复示器将所有可能的非安全请求（道岔请求和进路请求）组合起来形成道岔动作的共同请求。MLK基于复示器的状态将产生相应的
8、内部安全道岔请求（NWZ或RWZ）。通常，这个内部的道岔请求包括一条自闭电路来保持道岔请求直到相反的道岔请求产生。同样，内部道岔请求也用来解锁相应的复示器。MLK内部道岔请求用来驱动物理MLK并行输出继电器（NWZR或RWZR）。这些继电器用来使实际的道岔尖轨转到希望的位置。一旦道岔转辙机将尖轨转到希望的位置，MLK将收到一个物理的道岔位置的并行输入（NWP或RWP）。MLK不断地监视道岔位置。MLK运用道岔位置（NWP或RWP）和内部道岔请求（NWZ或RWZ）在内部产生道岔选排一致（NWC或RWC）。道岔选排一致是一个重要逻辑道岔功能，用于整个的Microlok (MLK)应用程序的所有必需
9、安全逻辑语句中。4.1.1.2 信号逻辑功能信号逻辑功能和方向逻辑功能的目的是为列车在系统中的运行提供安全的方法。这些功能允许列车在条件允许情况下前行并通过道岔；为列车的站间运行提供方法；允许列车在条件允许情况下改变方向。信号逻辑功能包括存在于Microlok应用软件中的最广泛和最全面的逻辑电路。这些信号逻辑功能包括信号请求、进路检查、接近锁闭、信号控制、快速通过、引导进路、以及自动（默认）进路。这些功能和基本的执行联锁规则与以下的说明相关。4.1.1.3 信号请求进路请求（RQ）由ATS或LCW产生并发给MLK。MLK利用此进路请求或内部产生的自动进路请求（ARQ-失去与ATS或者与LCW通
10、信情况下的默认进路）为了内部产生一个安全信号请求（GZ）。一旦产生，这个安全信号请求的移除将只能通过列车进入相应的联锁或通过逐步接收ATS或LCW产生的取消请求（CANZ）来完成。进路检查（RC）功能逻辑电路检查相应内部的给Microlok的安全信号请求，检查道岔相符，检查确定反向进路锁闭没有被建立（与请求的进路方向相反的方向没有锁闭），确保相反的保护区段没有建立，并检查确保在相应的进路出口没有出口限制。4.1.1.4 接近锁闭电路基本的接近电路（A）简单得包括所有接近于相应的入口点的联锁边界的轨道电路。接近锁闭（AS）电路功能会在进路检查开始后有效，并在发生任何一种下述的情况之前保持有效：接
11、近区段完全出清，轨道电路空闲且进路被取消。在一个有效的接近锁闭定时到期之后。此定时是由于在列车占用任何一个相应接近轨道电路情况下对进路的取消而产生的。在联锁内的列车越过联锁区内的前两个轨道电路边界的占用。并且第一接近轨道电路是空闲的。接近锁闭定时开始于有任何接近轨道电路被占用时的进路取消，此定时会使接近自闭（AS）保持落下，在定时完成后接近自闭（AS）吸起。接近锁闭计时器设定时间的计算依据是指：当列车允许信息移除后，运行的列车在最大允许的土建速度下，在安全制动距离内停车需要的时间总数（用最坏情况下的制动率）。接近锁闭时间的计算是根据最坏情况和最长安全制动距离计算的，这就是为什么采用CBTC列车
12、，如果CC确保列车可以再信号机前停车，一旦接收到确定命令接近锁闭时间可以被取消并且AS吸起。4.1.1.5 引导请求电路当且仅当以下条件成立时可使用引导：进路已经被请求和锁闭，安全信号请求被建立，但是因为在信号继电器AHR和BHR落下的进路或者保护区段中有一个或多个轨道电路被错误占用。另外，列车必须在进站信号机前的接近轨道上，并且不应是红灯灭灯显示，当出清信号时，ATS或者LCW应该要求引导显示。然后联锁Microlok（IMLK）将产生一个信号引导表示位给ATS和LCW。轨旁信号机显示稳定的红、黄，说明引导进路已建立。引导进路只能在先前的方向上重新建立。这是因为，在轨道电路被固定之前，落下的
13、轨道电路会保持进路锁闭落下。引导请求被执行后，它的移除可以通过列车出清接近轨道，或者是从ATS或LCW发送信号取消请求。系统仅允许列车以RM或NRM模式通过引导信号机。信号机显示引导时（红+黄），其所属动态信标不发送信息。对于引导进路，如果计轴区段故障恢复，引导信号不会自动显示为绿灯或黄灯。当取消引导进路并重新办理正常进路后，信号机才能点亮绿或黄显示。如果引导进路中第一个区段正常，则列车占用该区段后即关闭引导信号；如果引导进路中第一个区段是故障区段，则在列车占用该区段且出清接近区段后关闭引导信号机。对于具有防护区段的进路，其引导进路也具有相同的防护区段。列车通过引导进路，防护区段可正常解锁，但
14、是进路中故障区段及其之后的区段不能被解锁。若进路及其防护区段的范围内有道岔失去表示，则该进路不能设置为引导。4.1.1.6 快速通过电路正线正方向上所有信号机(除尽头信号机外)具有自动通过信号的功能。自动通过信号控制是允许进路以自动进路方式运行。特殊进路的自动通过命令应该来自ATS或者LCW。当自动通过功能有效时，在每辆列车成功通过进路的基础上，进路会重新建立并开放信号。这样在正常列车运营的情况下，此功能会减轻操作员需要一次又一次的重复重新建立同一条进路的负担。进路的自动通过用在列车正常运行的默认方向进路上。自动通过功能由ATS或LCW执行，并由Microlok接收。当且仅当进路已经请求且安全
15、信号请求已建立时，可以使用自动通过功能。另外，所有的相关道岔位置必须相符。一旦自动通过请求被执行，以下两种情况会移除自动通过：从ATS或LCW接收到自动通过取消请求。从ATS或LCW接收到相应的进路取消。4.1.1.7 自动进路电路 如果在ATS控制下，ATS故障；或者在LCW控制下，LCW故障，自动（默认）进路请求（ARQ）将自动产生。自动进路请求只会在相应的接近区段被占用且无反向进路时产生。产生此请求后，与所有的来自ATS或LCW 的正常进路请求一样，进路在所有安全检查完成后才能被建立。4.1.2 方向控制逻辑功能进路锁闭是方向功能或电路使用的基本原则。进路锁闭电路功能是相应的接近自闭（AS）落下的直接结果。一旦进路锁闭有效后，有两种方法可使进路锁闭解锁。一种方法是列车依次通过进路锁闭区域，另外一种方法是用进路的取消和接近锁闭继电器（AS）吸起。顺序如下：接近自闭落下(AS )。联锁进路锁闭落下。方向请求在进路从
