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1、（一）传动方案的选择根据设计任务书要求，为单极圆柱齿轮减速机，常用电动机工作转速为7001400(r.min-1)，从经济出发，一般选用1400(r.min-1),最后传动带棍子转速为85(r.min-1)，传动比将i为10以上，而单级圆柱齿轮的传动比一般为35，最大为10，出安全角度和工作环境减速机外用皮带轮进行一级减速，带传动结构尺寸较大，但带传动有过载保护和缓和冲击，缓和振动的优点，传动平稳，运用广泛。比较上面方案一和二，将带布置在高速级，可以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。所以选取方案一。一、选择电动机，确定传动方案及计算运动参数。（一）、电动机的选择。（1）、选择电动机类型。按
2、工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压380V,Y型。（2）计算功率减速机输入功率。Pw=1.1KW带传动传动效率。=0.95 所以电机所需功率=Pw/=1.1/0.95=1.15kw(3)、确定电动机转速。传动带棍子转速为85r/min按推荐的传动比合理范围，带传动的传动比=710,一级圆柱齿轮减速器传动比=50mm,取=71mm 表8-3.8-7所以=713=213mm取=200 mm 表8-72）验算带速V 4确定中心距0.7（+）2(+) 计算出189.7542取=300mm=1040mm选标准长度=1000mm5.验证主动轮的包角： =6.确定根数由确定上式各参数=
3、0.93 表8-8=1.06 表8-2=0.31 kw 表8-5a=0.03 kw 表8-5b带入上式z=由于传递的功率较小，所以选4根带。取z=4根7.计算预紧力： q=0.06kg/m (机械传动手册 表12-1-3)将数据代入 上式= 安装新带时，为上式预紧力的1.5倍8计算作用在轴上的压轴力：9 结构设计 2、齿轮传动设计计算1、选择齿轮类型、精度等级、材料及齿轮 1)、根据传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。 2)、选用7级精度（GB1009588） 3)、材料选择。由表10-1选择小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质）硬度为240HBS，二者材料硬
4、度差为40HBS。 4)、选小齿轮的齿数Z1=20，大齿轮齿数Z2=uZ1=5.4620=109.2 圆整取Z2=110。2、按齿面接触强度计算 右设计公式（10-9a）进行计算，即 d1t2.321)、确定公式内的各计算数值。(1)、试选=1(2)、T1=2.23104N.mm(3)、由图107选取齿宽系数=0.9(4)、由表10-6查得材料的弹性影响系数=189.8(5)、由表10-21按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限=600MPa；大齿轮的接触疲劳强度极限=550MPa； (6)、由式10-13计算应力循环次数 =60j=60466.661（283005） =6.72 =1.23(
5、7)、查得接触疲劳寿命系数kHN1=0.93kHN2=0.98(8)、接触疲劳许用应力=558MPa =539MPa2)、计算(1)、试计算小齿轮分度圆d1t , 代入中较小的值 d1t2.32 =35.67mm (2)、计算圆周速度vV=.d1t.n1/601000=35.671400/601000=2.613m/s(3)、计算齿宽b及模数mntb=dd1t=0.935.67=32.103mm(4)、计算齿高与齿宽比模数 mt =d1t/Z1=35.67/20=1.784mm齿高 h=2.25 mt =2.251.784=4.013mm b/h=8 (5)、计算载荷系数已知使用系数kA=1.
6、1根据V=2.613m/s，7级精度，由图108查得动载系数kv=1.10；直齿轮，假设kA Ft/b100N/mm。由表10-3查得kH=kF =1.2；由表10-2查得使用系数kA=1；由表10-4查得7级精度，小齿轮相对支承对称布置时，=1.12+0.18+0.23b代入数据后得 =1.273 由b/h=8，=1.273，查图10-13得kF=1.2；故载荷系数k=kAkvkHkH=11.101.21.273=1.680(6)、按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由（10-10a）得 d1 = d1t=42.40mm 计算模数m m= d1 / Z1=42.40/20=2.12mm
7、3、按齿根弯曲强度设计由式(105)mn 1)、确定公式内的各计算数值 (1)、由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限FE1=500MPa；大齿轮的弯曲疲劳强度极限FE2=380MPa；(2)、由图10-18查得弯曲疲劳寿命系数=0.85，=0.90；(3)、计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由公式（10-12）得 F1=kFN1FG1/s=0.85500/1=425MPaF 2=kFN2FE2/s=342MPa计算载荷系数K k=kAkvkFkF=11.101.21.2=1.584(3)、查取齿形系数由表105查得YFa1=2.80；YFa2=2.18(4)、查取应力校
8、正系数由表105查得Ysa1=1.55；Ysa2=1.79(7)、计算大小齿轮的YFa Ysa /F并加以比较。YFa1Ysa1/F1=2.801.55/425=0.01021YFa2Ysa2/F2=2.181.795/342=0.01141大齿轮的数值大。2）设计计算 m=2.239对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m小于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取弯曲强度算得的模数2.239并就圆整为标准值m=2.5mm，按接触强度算得的分度圆直径d1=42.40mm，算出小齿轮的齿
9、数 Z1 =17 Z2 =Z1u=5.4617=934、几何尺寸计算 1)、计算分度圆直径 172.5=42.5mm 932.5=232.5mm2)、计算中心距a=（42.5+232.5）/2=137.5mm2)、计算齿轮的宽度b=38.25mm取B2=39mm；B1=45mm5、验算 =1049.4N 100N/mm,适合齿轮传动的几何尺寸名称计算公式结果/mm模数m2.5压力角20o分度圆直径d142.5d2232.5齿顶圆直径da1=d1+2ha*m=42.5+212.547.5da2=d2+2ha*m=232.5+212.5237.5齿根圆直径df1=d12(hf*+c*)m=42.5
10、 (2+0.5)2.536.25df2=d22(hf*+c*)m=232.5(2+0.5)2.5226.25 中心距a=m(Z1+Z2)/2=2.5(17+93)/2137.5齿宽b2=b39b1=b2+(510)mm453、齿轮的结构设计小齿轮由于直径较小，采用齿轮轴结构。由于大齿轮顶圆直径大于160mm小于500mm，故选用腹板式结构。大齿轮采用腹板式结构。代号结构尺寸计算公式结果/mmd1d1=1.6d=1.64572轮毂轴向长LL=(1.21.5)dB45齿根圆处厚度=(2.54) mn8腹板最大直径D1D1=df2210腹板厚C C=0.3B12 D0D0=0.5(D1+d1)141板孔直径d0d0=0.25(D1d1)34n0.5mn1三、轴的设计（一
