行星齿轮传动结课论文

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1、行星齿轮传动结课论文行星齿轮传动学习报告学院：机械学院专业：机械设it及理论学号：藕要:与普通定轴齿轮传动相比，行星齿轮传劝具有体枳小、质量轻、传动比大、 承载能力大、传动平稳及传动效率高等优点。行星齿轮传动不仅适用于高速、大 助率的场合，而目可用于低速、夫转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增 速和变速传动,运动的合成和分解,因就它在现代机械传动的开展中有着比81重 要的作用。行星齿轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，而作为各种Hl械传 动系绒中的减速器、増速器和变速装置。尤其是对于那些要求It枳小、质量小、 沟造紧凑和传动效率高的航空发动机、起重运输、石油化工和兵器等的齿轮传动 装置以

2、员需要差速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置，行星齿轮传动已得到 了越来趟广泛的应用。关鍵坷：行星齿轮，减速，传动，机械1 概述星齿轮传动Kt具有助率 分流Q具有动轴线的运动特点，同时 连合理使用了啮合，使其相対轴裁齿 轮传动具有很名优点，血沟造紧凑、 承载能力大、效率高、工作平隐、适 用围广，因此渐开线行星齿轮传动在 工程中借到了广泛使用。近代漁开线 行星齿轮传动在构造设 系列突破，其中的重大突破是成助使 用了均我机构，从而解决了由于制造、 装配和构件变形等原因引起的减速器 的各行星轮之同的我荷分配不平均的 问题，使功率能W在各个行星轮之同 进展均匀分流从而使行星齿轮传动日 體完善。我国的行

3、星齿轮传动有许多年的 开展历史。大约在20世纪60年代， 我国开场对行星齿轮传动开展了比抵 全面、系统的设计、研究和制造的工 作o1976年公布NGW行星齿轮减速器-可修编.系列(GB1799-76)标准,分一级、二 级、三级三个系列，最大输人功率为 1314KW,最大綸出扭矩为50240Nm, 重量为0.128-1.75吨，传动比最大可 达2000,但该系列减速器IO IK ,局 限于中小助率围。对大型的行星械速 器的研究员试制是在丿I十年代开场 的，1986年重里研究所研制了几个塑 号的大中助率的行星齿轮减速器，由 新生机械厂投人生产，但单位重量的 输出指标的比国外产品低许多。大约 九十年

4、代中期，行星齿轮减速器厂着 手引进西德伦克公司局部规格的型板 速器，该厂在仿制、技术吸收及各项 根底实验的根底上，参照国外标准， 制定了自己的系列产品标准,并投人 了生产。该在引进技术的同时，也 引进了一些关理设备，如磨齿机、逵 齿机、3m的渗碳炉以及齿轮測量仪等。 林料方面引进了伦克齿轮公司的 17CrNiMo6和30CrNiMo8的齿轮林料技 术。在行星齿轮传动和普通齿轮传动 减速器的林料、11能、樹造fOffll 作状况等一样的悄况下，行星齿轮传 动与普通齿轮传动相比具有承载能力 大，构造体枳小，重量轻，振动小， 喋声低，传动比大，效率高等优点。 目前,国外行星齿轮减速器的开展體 齋主要

5、表达在这几方面：1动特性研究：包祐震动、蝶 声,考虑行星减速器的各个构件同的 运动關同陳时的动特性研究、传动精 度、传动效率等。2均裁机构的研翎。目前均载 机构的种类有多种多样，有些已经开 展得较完善，然后对行星毓速器的均 载机构的动力特性和均我效果进展系 统、全面的分折和测定从而找岀最好、 最完美的均裁方案，仍是人们追求的 目标。3标准化、多品种。国外目前 有50多个浙开线行星齿轮传动系列， 为满足各行业的多种需要，仍需研制、开发新系列、新晶种。杂，效率低。而釆用行星轮系那么只4行星减速器的齿面的硕度变 得越来越高、齿形精度也变得很高。 果用很硕的齿面、较高的精度,不仅 可以提高减速器的各齿

6、轮的承载能 力，使齿轮尺寸能服进一步减小，从 而降低了本钱。5高速度、大助率。与普通定 轴齿轮相比，行星传动在高速悄况下 运转平隐，传递助率大，因而正逐步 取代普通定轴齿轮传动。(6)大规恪、大转矩。大助率、 大吨位、高承载能力的行星齿轮传动 比一样助率的定轴齿轮传动的经济效 益更明显。7低蝶音、低振动。降低减速 器传动的噪音，提高减速器运转的平 稳性，也就是一个重要的开展方向。当要求的传动比很大时，一对齿 轮传动难以实现，而果用名级齿轮组 成的定轴轮系虽然可实现大传动比传 9, (0由于齿轮和轴的增多，构造复 需很少几个齿轮便可获得很大的传动 比，且构造十分紧凑，效率高，一般 效率可这0.9

7、70.99。由干具备上述一系列优点，行星齿轮 传动巳成为世界各国机植传动开展的 重要传动之一。在对体枳、重量、传 动效率等方面要求较高的航空机械、 起重机植和兵器传动装置中，行星齿 轮传动的应用極来極广泛。由于行星齿轮传动与普通齿轮传 动相比具有传动比高、体枳小、效率 高、振动低、喋音小等这么多优点， 在机械行业中的应用变得越来極广 泛。但是传动行星齿轮设廿方法存在 明显的局限性。1传筑设廿以静态设廿为1, a 着科学技术的开展，使人们对设备的 动态性能提出了更高的要求，传貌的 静态设廿方法逐浙不ffifiH?适应设it 的要求。2传貌设it忽略了设廿目标的名 样性。暫量叶星齿轮传动优劣的指标

8、 是多样的,tats it枳、中心更、 教能力等，而目各个设计目标之间还 相互制约、相互影响，特别是对于夏 杂系貌更是如此。然而，在传筑的行 星齿轮设计中，通常只考虑一个主要 目标而无視其他目标对整体构造的影 响。3）传统设廿，设廿的周期长、设 it效率低。传貌设it往往要经ilSg 屡次的修改才能找到较为满恿的设it 方案，工作量大，开发周期长，直接 影响企业的经济效益，难以适应现代 社会的开展节拍，无法适应市场经济 产晶别烈竞争的生存坏境。2国外研究现状行星齿轮传动勺普通定轴齿轮传 动相比01,具有质量小、体枳小、传 动比大、承我能力大以及传动平稳和 传动效率高等优戊；逆些已被找国越 来強

9、名的机械工程技术人员所了解和 重视。由于在各种类型的行星齿轮传 动中均有效地利用了功率分逍性和输 人、输岀的同1性以及合理地采用了 啮合，才使得其具有了上述的许多奴 特的优点。行星齿轮传动不仅适用干 高速、大功率，而且可用于低速、大 转矩的机械传动装置上。它可以用作 毓速、增速和变速传动,运动的合成 和分解，以及其特殊的应用中；这些 功用对干现代机械传动的开展有着较 重要的恿义。因此，行星齿轮传动在 起重机掖、工程机械、冶金廿山、石 油化工、建筑机械、轻工纺纵、医疗 机械、仪器仪表、汽车、船朗、兵船 和航空航天等工业册门均获得了日益 广泛的应用叭近20多年来，尤其是我国改革开 放以来，隧着我国

10、科学技术的进步和 开展，我国已从世界上许多工业兴旺 国家引进了大量先进的机械设备和技 术，经il我国机械科枝人员枳板地吸 收和消化，与时俱进、开耐新地勢 力奋进，使得我国的行星传动枝术有 了迅速开展。目前，在我国已有许多 的机械设廿人员开场研究分析和应用 上述的新型行星传动技术，并UH寺着 能有一本针对上述的新里行星齿轮传 动设计、容充实和科学实用的专门普 作。在国外几平所有工业兴IE的国家 訓有行星减速器系列产品，行星齿轮 减速器一方面向制造精度高,承载能 力大的方向开展。如西德德吗克样本 有输人功率为22.4-52200KW的系列； 捷克齿轮公司有PF系列，输岀扭葩为 5300325000

11、0NM;Ifi 士马克公司样本 有1500-10440KW系列；另外美国、法 国、日本等国家都有行星减速器系列 产晶。另一方面，板速器用于精细机 械，如美国Setan公司生产的某些机器 人用高臥度械速器，额定转矩这 1000Nm,齿 ffl 0.5分，ffl矩懵度 大于450Nmo日本在瞿线针轮行星减 速器领域，技术力量雄厚，开展水平 高。齿轮的强度廿算也日亀完善，设 廿方法在逐浙向现代设廿方法过度, 如繰声、振动控制、优化设it. JD 动态廿算和创率设廿等容。在齿轮传动系统中，行星架减速 器的中心齿轮作为承当载荷和传递动 力的主要部件,工程中经常谨到轮齿 Bi裂、夫变形等悄况，因此，很有必

12、 要研究行星减速器的动力学行为以及 齿轮的受力悄况,从而为进一步分析 优化奠定了聖实的根底。尽管国外学 者对行星减速器的研究取得了很大的 成功，但很多研究仅眼于枸造比81简 单的塑号的行星减速器，研究的很多 方面还需要进一步关朕起来，形成一 个系统、完善的设廿过程。3.行星齿轮系的组成及分类行星齿轮传动，一丫或一彳、以上 齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回 转的齿轮传动。行星齿轮传动的主要 特点是体枳小，承载能力大，工作平 稳；但大助率高速行星齿轮传动构造 较夏杂，要求制造精度高。3.1行星齿轮系的组成在齿轮系中，凡具有自转和公转 的齿轮，那么称为行星齿轮。轮系可 由各种类型的齿轮副组成。由雉齿

13、轮、 螺旋齿轮和4SH4S轮组成的轮系，称 为空间轮系；而由闊柱齿轮组成的轮 系，称为平面轮系。行星齿轮机构主 要由行星齿轮、齿圈、天讯轮、行星 架组成，如图3-1所示。3-1行星齿轮机构的组fit一个或一个以上齿轮的轴线绕 另一齿轮的固定轴线EH专的齿轮传 动。行星轮皿绕自身的轴线回转卫 H行星架x统固定轴线BI转。太皿轮么 行星架和齿轮b都可绕共同的固定轴 线回转,并可与其他枸件联给承受外 船力葩，它们是这种轮系的三个根本 件。三者如果都不固定，确定机枸运 动时需要给岀两个构件的角速度，& 种传动称差动轮系；如果固定齿轮b 或太讯轮乩那么称行星轮系。通常这 两种轮系部称行星齿轮传动。3.2

14、行星齿轮系的分类1.根据齿轮系运转时其各齿轮的 几何辆线相对位置是否变动，齿轮传 动分为两大类塑。1普通齿轮传动定轴轮系当齿轮系运转时，则果组成该齿 轮系的所有齿轮的几何轴线位置都是 固定不变的，那么称为普通齿轮传动 或林定轴轮系。在普通齿轮传动 中，如果各齿轮副的轴线均互相平行， 那么號为平行轴齿轮传动，如图3-2 所示；如果齿轮系中含有一个相交轴 齿轮副或一个相錯轴齿轮副，那么称为不平行轴齿轮传动空间齿轮传动，如图3-3所示。3-2平面齿轮传动3-3空间齿轮传动(2)行星齿轮传动行星轮系当齿轮系运转时，如果组成该齿 轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何 轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的 几何轴

15、线旋转，即在该齿轮系中，至 少具有一个作行星运动的齿轮。2.按其自由度的数目，行星齿轮传 动可分为以下两种。(1)简单行星齿轮传动 轮传a, in图3-4所示。对于简单行 星齿轮传动，只需要知道其中一个构 件的运动后,其余各构件的运动便可 以确定。2差动行星齿轮传动具有两个自由UW=2的折星齿 轮传动，即它是貝有三个可动外接构 件a、b和x的的行星轮系，如图 3-5所示。对干差动行星齿轮传动，必 须给定两个购件的运动后，其余构件 的运动才能确定。0 3-4简单行星齿轮系图3-5差动齿轮系4 行星齿轮传动的原理和特4.1行星齿轮传动的原理行星齿轮减速其实就是齿轮减速具有一个自由B(W=1)的行星

16、齿的原理，它有一个轴线位置固定的齿 轮叫中心轮或太皿轮，在天01轮边上 有轴线变动的齿轮，即既作自转2作 公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持 沟件叫行星架，通11行星架将动力传 到轴上，再传给其他齿轮。它们由一 组假设干个齿轮组成一个轮系。只有 一个原动件，这种周转轮系称为行星 轮系4.2行星齿轮传动的特点行星齿轮传动号普通齿轮传动相 比01,它具有许多迪特的优贞。它的 最显普的特点是：在传递动力时它可 以进展功率分流；同时，其输人轴与 输岀轴具有同轴性，即输岀轴与输人 轴均设置在同一主轴线上。所以，行 星齿轮传动现已被人们用来代替普通 齿轮传动，而作为各种机械传动系貌 中的械速器、増速器和变速装置。尤 其是対于那些要求体枳