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1、迄今为止，鱼雷制导技术有以下几种：1、声自导；2、主/被动声自导；3、线导+声自 导；4、线导 +主/被动声自导；5、尾流制导+声自导；6、光纤制导+声自导；7、光纤 制导+主/被动声自导；8、拖曳基阵制导；9、智能数字化制导。这些制导方式均以声场 理论为基础，大多已广泛应用于鱼雷，只有几种还在研究发展之中。重型鱼雷往往采用以上的第4 种制导方式，即线导+主/被动声自导；而轻型鱼雷一般 无需线导，只有主/被动声自导。这是因为前者航程较远，所以要光用线导把鱼雷导向 目标近，最后转换成主/被动声自导。如果没有线导，鱼雷声自导不可能捕获远距离目 标；而没有主/被动声自导，鱼雷的命中精度就不高。这与反
2、舰导弹需要中段惯性制导 加末段主/被动雷达寻的的道理是一样的。鱼雷线导控制系统由导线、放线器和信号传输设备等。导线具有较强的拉力和抗腐蚀 有力。鱼雷发射后，射击控制系统通过导线传输指令，控制鱼雷的航向、航速、航深和 姿态；鱼雷则通过导线向发射舰艇连续传回自身的工作状态、位置、运动姿态、以及目 标的方位、距离、干扰情况等信息。射击控制系统根据目标和鱼雷的运动参数，经处理 后形成制导指令并向鱼雷发出，把鱼雷导向目标。当鱼雷进入声自导作用距离时，启动 自导系统，先以被动声自导进行搜索，发现目标后转入自动跟踪、识别，在一定时候转 入主动声自导，对目标精确定位和攻击。美国MK50轻型鱼雷的声纳系统能以很
3、快的速度在很大的水域内搜索和发现目标。其 声纳基阵能以多种频段连续发射单脉冲和调频脉冲，然后通过选择发射及接收波提高数 据的采集量量。自导数据处理系统采用后检测信息处理技术，2 台数字式计算机可以用 来估算声纳回波，辩别真假目标。瑞典 TP43X0 虽然是轻型鱼雷，却有线导部分。它采用在一根导线上进双向分时多 路传输方式，允许传输80多种不同类型的信息。鱼雷制导技术的发展趋向主要有以下几种：应用数字计算机技术使鱼雷自导智能化：采用以大规模集成电路为基础的数字计算机 可分辩真假目标。其原理是：计算机对接收到的信号进行频谱分析，并与计算机内存的 目标信息对照以识别目标；或者对目标进行频率响应测量，
4、根据它的特征值进行鉴别。 随着大容量、高速度、智能化、小型计算机的出现，鱼雷制导性能将会大大改进。采用先进的光纤技术：光纤在鱼雷上的应用包括两个方面：一是将其用于鱼雷的线导 技术；二是鱼雷自导采用光纤换能器。前者实际上是用一条宽频带双向光纤通信线路取 代现有的线导回路，这样既可增加频带宽度，又使敌方难以探测和干扰。而光纤换能器 采用声民蔽措施，具有很高的声灵敏度，对其他物理场则不敏感。据报道，美国国防高 级研究计划局已研制成一种作用距离达数千米的光纤自导头。前景看好的尾流自导：舰艇水面航行产生的尾流一般可持续几十分钟，其长度可达 几千米，因此利用尾流跟踪和攻击舰艇的尾流自导技术就有了发展基础。
5、德国在第二次 世界大战中就开始研究这一技术，但未投入实用。尾流自导分为尾流声自导、尾流磁自导、尾流电阻抗自导、尾流热自导、尾流光自 导、尾流放射性自导等，其中尾流声自导和尾流电阻抗自导技术已在鱼雷上获得实际应 用并有很好的发展前景。因为它不像常规声自导系统那样容易受到各种水声干扰器材的 诱惑欺骗。利用水下污染自导：舰艇在航行中排放出来的淡水、油、废物和有机物质，可利用 多功能探污染器、化学仪、辐射频谱仪、导热装置等进行探测，导引鱼雷对目标进行攻 击。据报道，英国正着手进行这方面的研究。鱼雷拖曳阵制导技术：该项技术是鱼雷制导系统以拖曳线列阵声纳进行工作。其优 点是以被动方式工作，不受雷体噪声干扰，不易暴露，作用距离远。鱼雷入水后，拖曳 阵就做远距离的目标探测和识别，直至鱼雷自导装置捕获目标为止。然后鱼雷解脱拖曳 阵并加速，跟踪和攻击目标。捷联式惯导应用于鱼雷：沿着鱼雷的三根基准轴线，部署惯性元件速率陀螺与加速 度计，并利用微处理机对数据进行处理。采用捷联式惯导可以提高控制精度。
