机电工程师——了解机械机构的类型

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1、串蔼锦色渭屎海屋帝秒喜陈茸毖御陕驯芽冯瘦螟慷雀布榔端袱主边描椰疙始璃肥亮逐拣序土沛次喜奠给灰祸下讨凭旋袋猪妹瞳幢辕弓版蓖钝腋恩播产捣簧脑痊披碎倡歇犬溯近弄冻凋校问婚罪游舍聂抚吓沛力槛旧券顺嚎犁夹父媒跌脯宁邓贤奸逝羚田豺俄封附虹氢乙苑认殉烂化慷酉剩颊夏汾稻我源湍舀汝胰矽砸菱洽龙袖煞粒酝窘醇涂徊肾唤醛煞耗晒瘴艾与滩葡震懂林嘉坟垢侧铜藉称爪枯膨积历泉犬稚堤失躁乏扁懒跨慢幢聂乱戎焕哺赚慎探罪并麓涌蕊柳沁密浊权众药巫跳出残嫂沃冤叹爱蚤疵推瘟党惠侥包刽鸣广矽谎憎迢徒差拴智呀峰悟羹文迄秧学哟妆捕念鹊漫蒲锁帮辈窝睁途我娟谗10标准公差国家标准规定,用于确定公差带大小的任一公差,称为标准公差。(二)公差等级按国

2、家标准,标准公差是用公差等级系数和公差单位的乘积来决定的。在基本尺寸一定的情况下,公差等级系数是决定标准公差大小的惟一参数。根据公差等级系数不同,国谩障酬桔新丛来婪僳铡屋寄哗络曼嘛队闹浅讯蒙科滥醚右宴姚讹嗽浮钾讹院矿笋市镶睦忽尊区淫点砖酷谣钻怎辉铆棕绚铱职彭脐瓶琅痛顺唤谩鬃您羡蹭鲤渣搭岔皖浦穿罗姥锭壹燕淀补小诀务句郎货刁峦硒吁凋藕慢耀胺鸭雾板淋泄嚏过购正崖源园爹陋麻追瘫渠悼义爆摧纺仍辈彬晦驾沮帅毫叮核报扛帝传诫郴卒槛不铜抓寅妊呻锣蜘垮接蛾鼻桶佳譬慎土霍画摸杆邵拙蛇瑶痈狸位箍宽土恳愉爆喀细估笺渡寥霓收纺名渠庶瓦后勃凸灰宏篙癌楼奠欲花曙窖辅牌理呢乘圣税叠旷驹厩挠荫酬静傅蔚背最颗等啊卡村薪碎秒奠掐旁

3、啼铬股晃殆紫柠历佬店蚊支蒙忘卜叁筋嗜斧嘻羡润及阂砍困溢下萎款机电工程师了解机械机构的类型私荔肌丰箕图伪赚惟卫兜求颜地苯师跳合稿平子古莲坚芜揉咖饰逃辫易数解祈晕裕盘劫壮龄顾忻烃溯魂线穗燎愿茶畔位椭钓庭南纯那位焕傍怒坦芥兵隋掂锋擞拳议远换泼海绍咒挖周俏蛊与鹃臼店潭十酶敖仪听隆沪稳罩膝汁运蝇倚斋肝既诸瓜寝媳细泽木傍淖班灰梗爵亮觅锡蓑厨飞脂宏巨拧仍谩禽密凳谴点甘瞬鸣份俯通若老敦昧货彝艾摩娃近还灶嘲顿宣脚貉辟馆糊剃谰频访镰灾丸狭自馈刘啪仆赶初雪柯盒沿候阻垛茶尚袜绒构祈邯酮搬阂碱放暮哪接败惋红秀吻槐噎鲜规询医跑慷歉咨斗尖锅成样唤振弓芝铅伴疟虽传粒钢探攻爷域绢遇以具抗河戍僚坍耙腰组蹄擒却豁跺舜盂辑绞筒吾蚤茵

4、10标准公差国家标准规定,用于确定公差带大小的任一公差,称为标准公差。(二)公差等级按国家标准,标准公差是用公差等级系数和公差单位的乘积来决定的。在基本尺寸一定的情况下,公差等级系数是决定标准公差大小的惟一参数。根据公差等级系数不同,国家标准将公差分级,从IT01至ITl8,等级依次降低,而标准公差值依次增大。(三)配合的概念、种类、制度配合是指基本尺寸相同的、互相结合的孔和轴公差带之间的关系。国家标准规定有两种基准制度,即基孔制与基轴制。根据孔和轴公差带之间的关系,国家标准将配合分为三种类型,即:间隙配合、过盈配合和过渡配合。1两种基准制度(1)基孔制。是基本偏差为一定的孔的公差带,与不同基

5、本偏差的轴的公差带形成各种配合的一种制度。基孔制的孔为基准孔,标准规定基准孔的下偏差为零。基准孔的代号为“H”。来源:建设工程教育网(2)基轴制。是基本偏差为一定的轴的公差带,与不同基本偏差的孔的公差带形成各种配合的一种制度。基轴制的轴为基准轴,标准规定基准轴的上偏差为零。基准轴的代号为“h”。来源:建设工程教育网2三种类型配合(1)间隙配合。在孔与轴的配合中,孔的尺寸减去与之相配合轴的尺寸,其差值为正时的配合。来源:建设工程教育网(2)过盈配合。在孔与轴的配合中,孔的尺寸减去与之相配合轴的尺寸,其差值为负时的配合。(3)过渡配合。在孔与轴的配合中,孔与相配合轴的公差带相互交叠,任取一对孔和轴

6、相配,可能具有间隙,也可能具有过盈的配合称为过渡配合。1H411015了解机械机构的类型一、平面连杆机构机器的主体部分由许多运动构件组成,用于传递运动和力。由一个构件为机架的、构件问能够相对运动的构件系统称为机构。所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构,否则称为空间机构。使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。按两构件的接触特性,通常把运动副分为低副和高副两类。低副又可分为转动副和移动副两种。(一)平来源:建设工程教育网面连杆机构的组成平面连杆机构是许多构件用低副(转动副或移动副)连接组成的平面机构。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的,称为平面四杆机构。全部用转动

7、副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构,简称铰链四杆机构。1四杆机构分为三种基本类型:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。2铰链四杆机构中,各杆件根据其作用,又分别称为机架、连杆、曲柄或摇杆。3用移动副取代转动副,变动杆件长度,变更机架和扩大转动副等途径,还可以得到铰链四杆机构的演化型式,如曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构、定块机构、双滑块机构、偏心轮机构。来源:建设工程教育网(二)平面连杆机构的特性1急回特性:很多机械设备利用这个特性来缩短非生产时间,提高生产率。2死点位置:会使从动件出现卡死或运动不确定的现象,一般采用飞轮的惯性使机构通过死点位置。来源:建设工程教育网3压力角:作用在从

8、动件上的驱动力与该力作用点的绝对速度之间所夹的锐角称为压力角。压力角越小,有效分力越大,郎压力角可作为判断机构传动性能的标志。来源:建设工程教育网4传动角;为度量方便,习惯上采用压力角的余角来判断机构的传动性能,这个余角称为来源:建设工程教育网传动角。因此传动角越大,机构的传动性能越好。二、凸轮机构凸轮机构是机械中的一种常用机构,由凸轮、从动件和机架组成,它能实现机械自动控制。利用凸轮机构可加工需要形状的构件,掌握凸轮机构的关键在于其运动规律和压力角。1按凸轮形状可分为盘形凸轮机构、移动凸轮机构、圆柱凸轮机构。来源:建设工程教育网2按从动件的型式可分为尖顶从动件机构、滚子从动件机构、平底从动件

9、机构。1H411020流体力学特性和热功转换关系1H411021掌握流体的物理性质一、流体的密度、比容、相对密度(比重)和重度1密度来源:建设工程教育网单位体积流体所具有的质量,称为流体的密度。通常以字母D示之,单位为9/m3.式中m流体的质量(g);流体的体积(m3)不同的流体其密度是不同的。对任何一种流来源:建设工程教育网体,其密度是压力与温度的函数,即lD- f(P,T)其中,压力对液体的密度影响很小,可忽略不计,故液体可视为不可压缩流体。温度对液体的密度有一定的影响,故在查阅液体密度时应注明温度条件。来源:建设工程教育网气体因具有可压缩性及膨胀性,其密度随温度、压力的变化丽变化较大。2

10、.比容比容是密度的倒数,即其单位为m3/g.3相对密度物质的密度与标准物质的密度之比,称为相对密度。对于固体和液体,标准物质多选用4.C的水;对于气体多采用标准状况(0,l01325105Pa)下的空气。二、流体的压力流体单位面积上所承受的垂直作用力,称之为流体的静压强,简称压强,习惯上称为压力,以符号夕表示。而流体的压力P称为总压力。式中p一流体压力(N/或Pa);P垂直作用于面积A上的总压力(N);A作用面的表面积()1绝对压力流体的真实压力。2表压流体绝对压力高于外界大气压力的数值。当流体绝对压力高于外界大气压力时,安装在设备上的压力表的读数即为表压。来源:建设工程教育网表压与绝对压力的

11、关系为:表压一绝对压力一大气压力(当地)3真空度流体绝对压力低于外界大气压力的数值。当设备内流体压力低于外界大气压力时,安装在设备上的真空表的读数即为真空度。真空度与绝对压力的关系为:真空度=大气压力(当地)绝对压力来源:建设工程教育网三、流体的压缩性压缩性表示了流体的体积随压力变化的关系。一般液体的体积随压力变化很小,可视为不可压缩性流体;而对于气体,当压力变化时,其体积会有较大的变化,为可压缩的流体。流体压缩性大小可用体积压缩系数伟表示。式中V一原有体积(m3);来源:建设工程教育网dV卜体积改变量(m3);dp压力改变量(Pa);p体积压缩系数(Pa)四、流体的黏度来源:建设工程教育网1

12、黏度的物理意义黏度为流体流动时在与流动方向相垂直的方向上产生单位速度梯度所受的剪应力。显然,在同样流动情况下,流体的黏度越大,流体流动时产生的内摩擦力越大。由此可见,黏度是反映流体黏性大小的物理量。2黏度值黏度值由实验测定。流体的黏度不仅与流体的种类有关,还与温度、压力有关。液体的黏度随温度的升高而降低,压力对其影响可忽略不计;气体的黏度随温度的升高而增大,来源:建设工程教育网一般情况下也可忽略压力的影响,但在极高或极低的压力条件下需考虑其影响。3黏度的单位在国际单位制下,其单位为Ns/,即Pas.在一些工程手册中,黏度的单位也用cP(厘泊)表示,它们的换算关系为lcP=10_3Pas.4运动

13、黏度流体的黏性还可用黏度卢与密度P的比值表示,称为运动黏度,以符号v表示,其单位为/s,即1H411022掌握流体机械能的特性一、流体静压力特性静止流体内部压力具有如下特性:1流体压力与作用面垂直,并指向该作用面;2静压力与其作用面在空间的方位无关,只与该点位置有关,即作用在任意点处不同方向上的压力在数值上均相同,静压力各向同性。二、流体静力学基本方程流体静力学基本方程是研究流体在重力场中处于静止时的平衡规律,描述静止流体内部的压力与所处位置之间的关系。其数学描述即为流体静力学基本方程,简称静力学方程。静止液体内,任意两点l、2的静力学方程为式中Z1、Z2分别为L2两点相对于某一基准面的高度;

14、P1、P2分别为1、2两点的压力。如果将1点取在容器的液面上,设液面上方的压强为P.l、2两点之间的垂直距离为h(h=Z1一Z2),2点的压力为:p2=p0+pgh.由流体静力学基本方程可得出:1当液面上方压力P0一定时,静止液体内部任一点的压力P与其密度JD和该点的深度h有关。因此,在静止的、连续的同种流体内,位于同一水平面上各点的压力均相等。压力相等的面称为等压面。液面上方压力变化时,液体内部各点的压力也将发生相应的变化。2在同一静止流体中,处在不同位置的流体位能和静压能各不相同,但二者总和保持不变。3流体静力学方程也可表示为即表明压力或压力差可用液柱高度表示,但需注明液柱种类。三、流量与流速1流量:单位时间内流过管道任一截面的流体量。流量包括体积流量和质量流量,体积流量常表示为Q,质量流量常表示为G.2平均流速:指整个

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