运动控制论文分析

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1、运动控制系统课程设计专业：自动化设计题目：多种液体混合控制系统设计 班级：自 7T学生姓名：陈菁菁学号:40指导教师：方健 分院院长：许建平教研室主任：方健电气工程学院、课程设计任务书1课程题目四层电梯PLC控制系统设计2设计内容1）设计四层电梯控制系统的硬件电路（主电路硬件接线设计和PLC外部连线图）和软件程序;2)PLC程序编制与调试;3）四层电梯PLC控制系统的综合调试，电梯模型如右图所示;4）撰写课程设计报告;1T 5）完成课程设计答辩。3.四层电梯控制系统的设计要求:1）基本功能:图1四层电梯模型示意图ttfrf#纽由 T A 頤M电梯应包括各楼层外呼梯开关，其中1层只有向上开关;

2、4层只有向下开 关;中间层3层）具有上、下各两个开关。电梯应包括各楼层外呼梯开关，其图1四层电梯模型示意图中1层只有向上开关; 4层只有向下开 关;中间层（2、3层）具有上、下各 两个开关。不论轿厢停在何处，均能根据召唤信号自动判断电梯运行方 向，然后延 时Ts后开始运行；响应召唤信号后，召唤指示灯F1-F4亮，直到电梯到达该层时 熄灭；当有多个召唤信号，能自动根据召唤楼层停靠层站，经过 Ts 后，继续上升或下降运行，直到所有的信号响应完毕;电梯运行途中，任何反方向招呼均无效，且召唤指示灯不亮;轿厢位置要求用七段数码管显示，上行、下行用上下箭头指 示灯显示。其他电梯运行控制由设计同学自行规定，

3、要求控制设置合理，控 制功能完善。2）扩展功能： 电梯控制程序应具有优先响应判别功能，对楼道内和电梯内 的电梯运行 请求信号进行综合判优后依次响应电梯请求响应信 号。电梯运行应尽量按照 效率最高的原则设置其运行方式。设置自动关门功能，即电梯响应某层请求信号后停于该层， 电梯门自动 打开，当电梯门打开到位后，启动定时功能，在定时 10s 后电梯门自动关 闭。电梯开、关门动作控制应设置开门和关门 到位检测装置进行开关门状态 检测。在定时期间强制开关门信号具有高优先级，即如果按下强制 开门信号则 关门定时器复位，当强制开门按钮松开后重新开始关 门定时。强制关门信号 可以优先结束关门定时状态，提前启动

4、关 门动作。4. 课程设计报告要求1 ）、要求在课程设计答辩时提交课程设计报告。 2）、报告应包括以下内 容：A、本次设计的主要内容、设计题目、 PLC 外部连线图、主电路 硬件接线 图、 PLC 梯形图或指令程序列表、必要的系统设计及功 能说明；B、系统调试过程介绍，在调试过程中出现的问题，解决办法等；C、课程设计总结。包括本次课程设计过程中的收获、体会，以 及对该课程 设计的意见、建议等；D 、设计中参考文献列表；E、报告使用B5纸打印，全文不少于2000字。5. 参考资料1 史国生主编.电气控制与可编程控制器技术.北京:化学工业出 版社.20042 王永华.现代电气及可编程控制技术 .北

5、京:北京航空航天大学 出版 社.20023 邓则名.电器与可编程控制器应用技术.北京:机械工业出版社.19974 徐世许.可编程序控制器原理应用网络.合肥：中国科学技术大 学出版社.2001.长春：自编实验指导 王泽元.可编程序控制器实验指导书 书.20106. 设计进度（2010年11月29日至12月10日）时间设计内容11月29日11月30 日-12月2日12月3日一12月9日12月10日布置设计任务、查阅资料方案论证及总体设计系统调试及整理课程设计报告课程设计答辩7.课程设计时间及地点2010年11月29日2010年12月10日 上午8: 0011: 00;下午13: 0016: 00

6、综合自动化实验室（新实验楼 308）、评语及成绩运动控制系统课程设计成绩:指导教师:班级：自动化7T姓名：陈菁菁学号：40指导教师： 方健撰写日期：目录目录 7目录第一章绪论 8第二章系统设计内容及要求 9第三章MCGS电路图设计10第四章PLC程序设计14课程设计总结15参考文献 1 6附录 1 7第一章绪论（标题1，宋体，小 2） 为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代 的要 求，产品生产正在向生产周期、降低成本、提高生产质量 等方向发 展。在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必 不可少的工 序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。 但 是由于这些行业 中多为易燃易

7、爆、 有毒有腐蚀性的介质，以致现 场工作环境十分恶 劣，不是和人工现场操作。另外，生产要求该 系统要具有混合精确、 控制可靠等特点，这也是人工操作和半自 动化控制所难以实现的。所 以为了帮助相关行业，特别是其中的 小型企业实现多种液体混合的自 动控制， 从而达到液体混合的目 的，液体混合自动配料是必就是摆在 我们跟前的一大课题。 借助 实验室设备熟悉工业生产中 PLC 的应用，了解不同公司的可编程 控制 器的型号和原理，熟悉去编程方式，而多种液体混合装置的 控制更常 见于工业生产中，适合大众型饮料生产厂家，有期间与 化学化工业 中，便于学以致用。（标题 2 ，黑体，小二，加粗，单倍行距）第二章

8、系统设计内容及要求2.1 课程题目多种液体混合控制系统设计2.2设计内容6）设计液体混合控制系统的PLC外部连线图）和软件程序；7）组态软件MCG 上位机界面设计；8）变频器参数设置；9）PLC程序编制与调试；10）多种液体混合控制系统的综合调试；11）撰写课程设计报告；12）完成课程设计答辩。3.3设计要求：某物料混合控制系统系统设备，有 3个进料阀丫1、丫2、丫3;出料阀丫4;变频器控 制的搅拌机FM加热器DH 3个液位器L1、L2、L3。要求用MCGS组态软件、PLC变频器进 行整体设计。系统工作过程：1）开始关丫 4,打开丫 1进液体A,当L3有输出时，关丫 1。2）打开丫 2,同时使

9、搅拌机以转速1搅拌，当L2有输出时，关丫 2。3）打开丫 3,同时使搅拌机以转速2搅拌，当L1有输出时，关丫 3。4）搅拌机以转速3搅拌，同时使加热器DH 工作，延时10秒。5）搅拌机停止工作，继续加热10秒。6）停止加热，打开出料阀丫 4,延时10秒，在打开丫 4时，丫 1、丫 2、Y3不能打开。课程设计总结第三章MCGS电路图设计3.1建立工程打开MCG组态软件，进入MCG组态环境。新建一个工程，如 果MCG安 装在D根目录下，则会在D:盘下生成新建工程，默 认的工程名为新建工 程 X.MCG3.2设计流程1、建立新画面在MCG组态平台上，单击“用户窗口” ，在“用户窗口”中单击“新 建窗

10、口”按钮，则产生新“窗口0”。再选中“窗口0” ，单击“窗口属性” ，进入“用户属性设置” 。将 “窗口名称”改为：液体混合系统；将“窗口标题”改为：液体混合系 统；在“窗口位置”中选中”最大化显示”，其他不变，点击“确 认”。选中刚建的“液体混合系统”用户窗口，单击“动画组态” ，进入动 画制作窗口。2、工具箱常用的图符工具箱包括27种常用的图符对象。图形对象放置在用户窗口 中是构成用户应用系统图形界面的最小单元，MCGS中的图形对象包括图元对象、图符对象和动画构件三种类型，不同 类型的 图形对象有不同的属性，所能完成的功能也各不相同。3、制作文字框图 建立文字框：打开工具箱，选择“工具箱”

11、内的“标签”按钮, 鼠标的 光标变为“十字”形，在窗口任何位置拖拽鼠标，拉出一个一定大小的 矩形。输入文字：建立矩形框后，光标在其内闪烁，可直接输入“液体混合 控制系统”文字，按回车键或在窗口任意位置用鼠标点击一下，文字输 入过程结束。如果用户想改变矩形内的文字，先选中文字标签，按回车 键或空格键，光标显示在文字起始位置，即可进行文字的修改.设置框图颜色设定文字框颜色设定文字颜色4、对象元件库管理 单击“工具”菜单，选中“对象元件管理”或单击工具条中的“工 具 箱”按钮，则打开动画工具箱，工具箱中的图标用于从对象元 件库中读 取存盘的图形对象。从“对象元件库管理”中的“储藏罐”中选取中意的罐，

12、按“确 认”，则所选中的罐在左面的左上角，可以该驳岸其大小位置。从“对象元件库管理”中的“阀”和“泵”中分别选取 4 个阀、 其他 的元件自行查找。5、定义数据变量在前面我们讲过，实时数据库始 MCG 工程的数据交换和数据 处理中 心。数据变量时构成实时数据库的基本单元， 建立实时数 据库的过程 也即时定义数据变量的过程。 定义数据变量的内容主 要包括：指定数 据变量的名称、类型、初始值和数值范围，确定 与数据变量存盘相关的 参数，如存盘的周期、存盘的时间范围和 保存期限等。表一变量名称类型对应PLC的继电器调节阀1开关型“关Y1控制调节阀1 “打开”、闭”的变量调节阀2开关型“关Y2控制调节

13、阀2 “打开”、闭”的变量调节阀3开关型rJ J“关Y3控制调节阀3 “打开”、闭”的变量出水阀开关型Y4控制出水阀“打开”、关闭”的变量加热开关型Y0加热变量高速开关型Y11水泵咼速运行变量中速开关型Y12水泵中速运行变量低速开关型Y13水泵低速运行变量变频器开关型Y10变频器STF启动开关型M0系统启动变量停止开关型M1系统停止变量高位开关型X1高液位传感器信号中位开关型X2中液位传感器信号地位开关型X3低液位传感器信号指定名称类型：在窗口的数据变量列表中，用户将系统定义的缺省名称改为用 户定义 的名称，并指定类型，在注释栏中输入变量注释文字。本 系统中要定义 的数据变量如图示乂 g熬坪址

14、工曲弭工_ 臣*|1 A u*r和當fl iT1 * II 1 *! 蹩口些 Mrr J i好r紂inpkitF T Imejpl n 門 l占 Tliir4灯!* 尬是紅W d JI 轉 IV 盯耳种JG虑 时止MM04*?”呻y291?!?Kvvv d 冲nlrRRA nA頁* 瑕ttYr字ffff评ff評幵歼拝评ffffffffttt M剧. * *aa rtttl* 内内w 址豊 黒：6、设备连接1 在工作台“设备窗口”中双击“设备窗口”图标进入。2 点击工具条中的“工具箱”图标，打开“设备工具箱”3 单击“设备工具箱”中的“设备管理”按钮。4在可选设备列表中，双击“通用串口父设备”在可选设备列表中，双击“ PLC设备”，选择三菱FX-232课程设计总结通过这次课程设计，不但让我巩固了 PLC 的编程知识，而且 又重 新学习了一种新的软件MCG，也就是用MCGS 口 PLC共同的配合来完 成这个设计的。老师首先叫我们则样运用 MCG 软件，之后用 MCG 画出液体 混合系 统图再写出梯形图，最后写入梯形图。这个过程中出现了 很多错误与 马虎都是在老师和同学的帮助和不断地调试中改正 的。在这个过程中虽有些吃力，但是整个过程介素也让我学到了 很多