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1、专家评审意见项目名称四旋翼无人机输电线路巡检的应用研究结论同意立项不同意立项暂缓立项一、项目的重要性、实用性及技术先进性如何？电力是我国经济发展的支柱之一，电力行业的安全运行对各行各业的正常运行有着 直接的影响。确保整个电力系统网络的正常运转已经成为电力系统一切工作的重中之 重。针对目前电力巡检中经常涉及到爬塔等危险工作，我们提出采用四旋翼无人机替代 人工爬塔的方式来巡检，安全性更高，视野更开阔，观察更仔细，提前快速侦测故障点 以便尽早采取措施，避免故障的进一步扩大造成电网安全稳定事故，造成不必要的社会 影响。二、项目的主要研究内容本项目是通过四旋翼无人机搭载高清相机进行拍照或录像，根据其飞行
2、器的特点， 可以替代人工爬塔，全视野观测杆塔上方所有的状况，经过无线传输系统，将四旋翼无 人机在空中拍摄的景象实时传输到地面，通过无线视频眼镜呈现出来，便于地面人员杳 找故障点，利用此技术可迅速、客观、准确地掌握杆塔、绝缘子及输电线路的运行状态， 提高供电可靠性，具有重大社会经济效益，从而降低管理成本和运行人员的劳动强度， 保障操作人员的人身安全，降低风险，同时为电力巡检工作提供第一手资料。三、项目的最终完成形式1、完成四旋翼无人机的设计研究；2、完成四旋翼搭载机载设备实现替代人工爬塔解决 热身安全、巡检视角盲区等功能。3、完成对飞控手的培训；4、研究成果以四旋翼实物 形式交付，同时在电力期刊上发表论文1篇，申请专利1项。四、项目的技术原理和研究路线是否可行？申报单位研究实力如何？四旋翼无人机在输电线路巡检中的应用研究，主要针对巡检过程中需要人工爬塔目 视观测等存在的危险性、局限性等，通过测试验证了无线传输系统、高压电磁场干扰检 测以及拍摄视频及图片等功能，达到了预期目的，并进行了相关应用研究。申报单位具备如下研发人员条件：预研工程师2人；机械工程师3人；飞控系统工 程师5人。五、建议组长签字时间年月日注：按照模板字体格式要求，仅限一页。
