《全自动滚筒洗衣机说明书》由会员分享，可在线阅读，更多相关《全自动滚筒洗衣机说明书（14页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、（1）（2） 槽等（3）（4） 压力开关（5）1 引言 本篇设计说明书针对全自动滚筒洗衣机的基本整体结构、传动部分、控制部 分进行详细的计算说明，并结合数据绘制三维装配图。采用 PLC 为基础的主控制 电路编制程序。该设计包括全自动滚筒洗衣机的 PLC 控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作 原理，控制系统的 PLC 的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系 统PLC程序。传动系统设计，主要包括带轮的设计，滚筒轴系的设计，V带的设 计。2. 全自动滚筒洗衣机的总体设计方案2.1 滚筒洗衣机的基本结构 滚筒洗衣机种类很多，但是通常情况下其大致结构可分为四部分：外观支撑部分、 给水排水部分、
2、传动部分、电气控制和操作系统部分。外观支撑部分主要是滚筒洗衣机的外形框架，给水排水部分主要指洗衣机的给水系 统和排水系统，传动部分主要指洗衣机的带传动及滚筒轮系的传动结构，电气控制部分 主要指洗衣机依靠各种电器元件及控制器实现的自动控制部分。个部分具体组成如下：外观部分包括：箱体、后盖、过滤器门、底板等给水排水部分包括：进水管、排水管、储水槽、电磁阀、洗涤剂回收 传动部分包括：多频电机、V带、大小带轮、滚筒轴系等控制部分包括：电脑版、电子模块、电磁阀、程控器、温控器、水位水加热管、恒温器、电容、定时器等操作部分包括：操作面板、程序标牌、琴键开关、琴键按钮、调温器旋钮、程控器旋钮、指示灯等I操作
3、內根：洗济刖3山筒-1 -ijiijijil窗5璇璃视壮6抚涤液向了一片地密片圈冬一洗涤物外简排水皆：（*水泵】丨一过滤器卍一卜皮带轮IL収速电动机l-l-f -Jj-角帯 5洗衣机排贰T疋 汽切:牖器17外询 剧一轴承打轴承廉19人出带轮 山-外筒丫幔架 引一逊水电磁阀出一白來水龙头2.2 滚筒洗衣机各部分的设计方案2.2.1 主体部分 洗涤部分主要由内筒（不锈钢滚筒）、外筒（盛洗涤液用，又称盛水桶）、内筒叉 形架、转轴、外筒叉形架、滚动轴承等组成。（1） 内筒及内筒叉形架 内筒又称滚筒。滚筒是滚筒式洗衣机对衣物进行洗涤，洗涤效果有着直接 关系。内筒用厚度为2-3 毫米的抛光不锈钢板卷制而成
4、的。有直径为3.5-5毫 米的圆孔，孔与孔之间的距离大约为15-20 毫米。圆孔自内向外冲刷，翻边向 外，内壁光滑，以防洗涤时刮伤衣物。在滚筒内壁沿轴向有三条凸筋，这三条 凸筋在洗涤过程中起举升织物的作用。凸筋的高度一般在85-95 毫米，横断面 为等边三角形。内筒叉形架是用铝合金压铸而成的，在压铸过程中主轴和轴衬套被压铸在 叉形架上成为一体，然后与内筒固定在一起，支撑内筒与外筒配合完成洗涤工 作。（2） 外筒及外筒叉形架 外筒也成盛水筒，一方面盛放洗涤液，另一方面对多速电机、加热器、温 度控制器、配重块等部件起支撑作用。外筒叉形架由铝合金压铸而成，用来支 撑外筒。外筒叉形架内装有两个轴承，用
5、密封圈把外筒及内筒转轴联接起来， 使内外筒连成一体。2.2.2 支撑部分 支撑部分是由四个拉伸弹簧、弹性支撑减震器、外箱体及四个底角等组成。外筒使用 整体吊装形式，上盖由四个拉伸弹簧将外筒吊装在外箱体的四个顶角上，使洗衣机在工作时 有较好的随机性。外筒底部由两支弹性支撑减震器，支撑在外箱体底部，与四个拉伸弹簧一 起将外筒和外箱体连接在一起。洗衣机工作时，尤其是脱水时候，产生的震动将通过弹簧和 阻尼片衰减，使洗衣机在工作时有足够的稳定性。外箱体是采用优质钢板冲压成型后铆、焊而成。外箱体底部有四个底脚可以调整，使整 个洗衣机有良好的稳定性。2.2.3 给排水系统（1）进水管 是由两端带有紧固螺纹管
6、接头的橡胶管制成，耐腐蚀，耐老化，耐高压。一端与洗衣机 的进水电磁阀连接，另一端与自来水笼头连接。内进水管，是连接电磁阀与洗涤剂的进水通 道，用普通橡胶制成。回旋进水管，是连接洗涤剂盒出水口与盛水筒进水口的橡胶管，用耐 酸碱橡胶制成，自来水由该管道进入成水系统。（2）进水电磁阀 在自动洗衣机中，进水电磁阀起着控制水源开关的作用。因自来水本身有一定的 压力，所以，洗衣机所使用的进水阀一般为动作式无填料导阀。当电磁阀断电后阀芯 不动作，水便被控制住了。2.2.4 传动部分 滚筒洗衣机的传动系统主要由电动机、电容、皮带轮及传动带等组成 。目 前的洗衣机，使用多频电机为主要驱动力，通过控制器实现不同转
7、速。传动系统 中使用V带传动。大小皮带轮均采用铝压铸件，这种材料强度大，重量轻，使用 寿命长。电动机通过小皮带轮带动大皮带轮及内筒旋转。2.2.5 控制系统滚筒式全自动洗衣机的控制系统包括程序控制器、水位控制器、水温控制器和门开关等。洗衣机的整个工作过程的控制，是由程序控制器来控制实现的。洗衣机的控制可分为时 间控制和条件控制两部分。时间控制是指内筒每次正反转洗涤、排水、进水、加温、脱水、 结束等程序的编排和时间的控制。条件控制是指根据洗衣机所处的工作状态，例如:注水时 水位不到额定水位，条件不具备，水位开关不动作，加热时，洗涤液达不到所设定的额定值， 温度条件不具备。温度控制器不动作。则洗衣
8、机不能进入下一程序。2.2.6 操作系统程控器旋钮是用来操作程控器的。通过对程控器和操作来实现进排水、洗涤、脱水、烘 干、结束报警等程序。调温器旋钮是用来操纵调温器的。通过对调温器的操作实现对洗涤液 的加热，调节洗涤温度。3. 传动系统设计3.1 电机选择及电机参数电机型号：YVP801-4额定功率： 550W额定电流： 1.8A额定电压： 220V额定转速： 1420r/min额定频率： 50HZ绝缘等级： E 级3.2 洗衣机 V 带设计3.2.1V 带结构洗衣机 V 带由包布、顶胶、线绳、底胶组成，如下图所示3.2.2V 带型号按截面尺寸分，可分为M、Z、SPZ、A四种3.2.3 常见
9、V 带尺寸如下表ji:i IfMZSIFAJ.； n -hit10. 00.：10.00.：W. 00. 313. 00. 4高度h/mm5. n0, -l6, 00. 48,00,-l8,0=t 540nlft4（） r r40fl ln3.2.4V 带设计计算根据设计任务书中方案8,可初选电动机功率为P=180W,洗衣转速为180r/min,脱n 1370水转速800r/min，则总传动比i= =1.7n 8002计算功率由于载荷变动微小,因此取工作情况系数p =k p =0.18KW（k =1）ca A A带型的选择根据小带轮转速为1370r/min,以及小带轮的安装尺寸的大概范围选取V
10、带Z型 带轮的基准直径d和dd1d2初选小带轮的基准直径d =55mm，大于V带轮的最小基准直径d =50mm，从动轮dmin的基准直径 d =i d =1.7x55=93.5mm，圆整为 d =94mmd2d1d2验证 V 带轮速度V=1 di =60x10003.14 x 55 x 137060 x 1000=3.95m/s普通V带的最大带速V =2530m/s，故满足要求。max中心距 a 和带的基准长度 Ld0.7（ d + d ）a 2（ d + d ）d1d 20d1d 2104.3mm a 298mm0根据洗衣机桶体的安装尺寸，取a =140mm,0基准长度n(d + d )2L
11、 =2 a +( d + d ) did2_d 0 2d1d 24a0=280+233.93+2.72=516.65mm查表 8-2 和 516.65mm 相近的标准带的长度为 530mm， 则实际中心距L *L530-516.65?a沁 a +d& =140+沁 147mm(k =0.94)022L在安装时，在结构上保持V型带有一定的张紧力，安装中心距会略有所变化。 主动轮上的包角d da = 180。- dr X 57.3。a9455=180。-x 57.3。147=164.8V 带的根数长度系数、包角系数、单根V带基本额定功率、单根V带额定功率增量,查表可得：k 二 0.95 p 二 0
12、.16 Ap = 0.02kw k 二 0.94a0Lp0.18Z=ca二=1.11(p + A p)k k (0.16 + 0.02) x 0.95 x 0.94 0a L所以取Z=1V 带的预紧力V带单位长度的质量，查表可得q = 0.06kg /mm，单根V带所需的预紧力为F = 500 作(2.50(一 1) + qv2 = 500 x zv ka0.182.52.4.91x3.95(0.95 1)+ .。6 6 彳952 = 38JNV 带传动作用在轴上的力 F 圆周力 F 紧边拉力 F 松边拉力 F rF=12T1dd22 6 20263 = 43.1N94Fktr13.928=还
13、6 45侪=弘13F =FF =61.1345.57=15.56N2 1 tF = 2F z sin(么)=2 x 38.1 x 1x sin(1648) = 75.5 N r 0223.3 计算各轴的功率p （输入轴）=p n =0.18 x 0.95=0.17kw10 带p （输出轴）=pn =0.17 x0.95=0.16kw21 带3.4计算轴扭矩及轴的最小直径dmin0（电机轴）9.55x106n（电机）9.55 x106 x 0.181370=1254.7N mm滚筒轴系上的扭矩 T = Tin =1254.7 x1.7 x 0.95=2026.3N mm1 0 带 带2T2x 2026.3滚筒轴系所受的切向力F二十=43.1Nt d94d2根据扭转强度可得d = A 3；t，确定轴的最小直径，查设计手册得A 112min03 n0 2dmin112x：0.163，_800 6.55mm ，圆整并增加直径后，取 10mm带轮零件图：3.5.三维部分装配图滚筒Y型支架4. 控制系统的设计4.1 主控电路设计洗涤电动机电路工作原理如图所示，接通电源，当开关 S 的 1 与 2 触点接 通 时，由于电容器 C 的作用，是通过副绕组的电流超前主绕组 90 度相位差，形成两 相旋转磁场，电动机启动运转，当开关的 S 的 1 与 3 触点接通时，由于电容器 C 的作用，是
