《毕业设计红外线避障小车的设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《毕业设计红外线避障小车的设计（36页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、毕业设计红外线避障小车的设计摘 要 随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。 由于时间和水平有限，我们暂选最基本的避障功能作为此次设计的目标。 本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板可以达到其基本功能，再辅加由漫反射式光电开关组成的避障电路、555组成
2、的转速控制电路、电源电路、差分驱动电路就可以完善整个设计。 关键词：避障 光电开关 红外线漫反射 差分控制 I Infrared obstacle avoidance car Abstract With the development needs of the production automation, robots have been more and more widely applied to the automation of production, with the development of science and technology, the robot more and
3、more types of sensors, including infrared sensors has become an important component of the automatic walking and driving . Infrared Typical applications for autonomous intelligent navigation systems, robotics to achieve automatic obstacle avoidance must be perceived obstacles, perceived obstacles to
4、 the robot quite a visual function. Intelligent obstacle avoidance system based on infrared sensor, infrared sensor front obstacle detection and determine the obstacle distance. Due to the limited time and the level of our most basic obstacle avoidance temporary as the design goal. Design by car car
5、rier recombination by AT89S51 as the core of the control panel can achieve its basic functions, supplemented plus diffuse photoelectric switch obstacle avoidance circuit 555 comprising a speed control circuit, power circuit, a differential drive circuit. You can improve the entire design. Keywords:
6、obstacle avoidance photoelectric switch infrared diffuse reflectance differential control II 目 录 前 言 . V 第1章 课题研究价值 . VI 第1.1节 选题背景 . VI 第2章 课题设计 . VII 第2.1节 设计要求 . VII 第2.2节 总体设计 . VII 第3章 方案论证 . IX 第3.1节 单片机选择论证 . IX 第3.2节 传感器设计方案 . IX 第3.3节 控制算法设计方案 . X 第4章 智能小车硬件设计 . XII 第4.1节 智能小车硬件分配 . XII 第4.
7、2节 AT89S51单片机简介 . XV 第4.3节 电路设计 . XVIII 第5章 智能小车软件设计 . XXIV 第5.1节 总体流程图. XXIV 第5.2节 最少拍控制算法 . XXVI III 第6章 开发流程 . XXIX 第6.1节 编译环境 . XXIX 第6.2节 下载调试 . XXXI 第6.3节 单片机的I/O分配 . XXXI 结 论 . XXXIII 附 录A . XXXIV 附 录B . XXXVII 附 录C . XXXVIII 参考文献 . XLII 致 谢 . XLIII IV 前 言 随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着
8、科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，并判断障碍物远近。 由于时间和水平有限，我们暂选最基本的避障功能作为此次设计的目标。 本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板可以达到其基本功能，再辅加由漫反射式光电开关组成的避障电路、555组成的转速控制电路、电源电路、差分驱动电路就可以完善整个设计。 V 第1章 课题研究价值 第1.1节 选题背景
9、国内外随着计算机技术，控制技术，信息技术的快速发展，工业的生产和管理进入了自动化，信息化和智能化的时代，智能化已经成为时代发展的需要。第三代单片机包括了Intel公司发展MCS-51系列的新一代产品，如8C15280C51FA/FB80C51GA/GB8C4518C452,还包括了PhilipsSiemensADMFujutsuOKIHarria-MetraATMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特色与80C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/DPWMPCA(可编程计数器阵列)WDT(监视定时器)高速I/O口计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。Philips公司还为这一代单片机80C51系列8C592单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线-CAN(Controller Area Network BUS).新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。该项目可以应用于机车头自动寻迹，工厂自动化，仓库管理，可提高劳动生产效率，改善劳动环
