《机械电子工程专业[]》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械电子工程专业[]（15页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、机械电子工程专业研究生考试信息导航( 北京航天航空大学,东北大学 ,辽宁工程技术大学)2006年 1月专 业 篇一 .培养目标：在机械电子工程学科中掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，如力学、机械学、机械振动学、控制理论、电子学、计算机应用、流体传动及控制、传感器与测试技术、系统安全技术等方面的技术和理论。应了解本学科发展前沿，并在科学研究中有所创新；具有从事本学科领域内科学研究和技术开发的工作能力，从事机电一体化产品设计与开发的能力，或独立承担其他专门技术工作的能力。二 .主干课程：科学技术哲学、科学社会主义理论与实践、计算机应用基础、数值分析、现代机械工程自动控制、智能控制技术、现代液压控
2、制技术、机电一体化技术、机器人技术计算机控制理论及应用、机械设备的动力学与动态分析等三 .2007年机械电子硕士研究生入学考试科目,参考书目等信息080202北京航天航空大学东北大学院系名称003自动化科学与电气工程学院007 机械工程及自动化学院基本学习年限2.5 年考 试 科初101政治 101政治 101政治目试201英语 201英语 201英语301数学一 301数学一 301数学一 824 机械设计432控制理论综合或者 472 机电工程专业综合或 825 机械制造技术基础433 控制工程综合或者434 机械电子工程综合辽宁工程技术大学机械工程学院2.5 年 101 政治理论 201
3、 英语 301 数学一 402 液压传动 或403 测试技术复试参考书目432 控制理论综合472 机电工程专业综合静力学 谢传锋主编 高等教育 ?动力学 ? 谢传锋高等教育出出版社版社 ? 自动控制原理简明教 程自动控制原理程鹏主编高等?1-6 章 胡寿松 科学出版社出版教育出版社（或 ?自动控制原理 ?1-6 章 孙虎动力学 谢传锋主编， 王琪、 程章 中央广播电视大学出版社出耀、王士敏编写高等教育出版社机械工程控制基础液压传动与控制（二选一）机械设计孙志礼等 东北大学出版社 2000 年；机械设计濮良贵等高等教育出版社1998年机械工程控制基础 柳洪义、 原所先东北大学出版社2002 年
4、916 微机原理及应用同等学力加试：909 机械设计 912 控制工程基础液压传动，隗金文、王慧，东北大学出版社机械工程测试技术 ，李晓豁，东北大学出版社单片微型计算机原理与应用（第二版） , 胡乾斌等 , 华中科技大433 控制工程综合自动控制原理 程鹏主编 高等教育出版社模拟电子技术基础华成英、童诗白主编高等教育出版社 数字电子技术基础阎石主编高等教育出版社 434 机械电子工程综合机电控制 李运华 北京航空航天大学出版社 自动控制原理程鹏主编 高等教育出版社液压元件与系统设计李玉琳 北京航空航天大学出版社 或者液压与气压传动王积伟 章宏甲 黄谊 机械工业出版社 研究方向01 机电系统虚拟
5、设计、计算机测控及仿真技术2 机电系统网络控制、综合管理及并行工程3 飞行器液压与人机操纵系统4 可靠性与冗余技术5 工业机器人与智能控制技术版） ?16/32 位微型计算机原理及应用 ?第 3 版 李继灿 清华大学出版社 1 信号处理与无损检测2 工业测控网络技术3 机电控制及自动化4 机器人技术液压与气压传动 姜继海， 宋锦春等高等教育出版社2002 年版1 机电系统控制及数控技术2 机器人科学与技术3 现代物流技术与装备4 液压气动系统的智能化技术5 振动、波能利用与控制6 机械系统的振动运动与智能控制 机械系统故障诊断与虚拟仪器学出版社 ,2006 年机械设计，孙志礼等，东北大学出版社
6、控制工程基础 ，赵丽娟、谢中宁，东北大学出版社1 无损检测与故障诊断2 机电液一体化技术联网 研究http:/ 生院方学院http:/ .招生人数 :学校年份录取人数免试人数北京航天航空大学0840*4 (28*5)，23907982统招人数公费 /自费人数7 系 (3 系 )机械电子工程0706东北大学08100070610018 人(本校 15人单考 1人)统考 79 人/强军 3 人公费 47人/自费 48人辽宁工程技术大学080720人06五 .考试大纲 :1. 北航 434 机械电子工程综合考试大纲（ 2007 版）一、考试组成434 机械电子工程综合共分两部分：自动控制原理占90
7、分，液压传动与机电控制占60 分。二、自动控制原理部分的考试大纲（一）复习内容及基本要求1自动控制的一般概念主要内容：自动控制的任务，基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制。自动控制的性能要求：稳、快、准及最优化。基本要求：重点是反馈控制原理与动态过程的概念，以及建立原理方块图的方法。2 数学模型主要内容：动态方程建立及线性化，传递函数及动态结构图，结构图的等效变换，梅逊公式及应用，典型环节。基本要求：重点是传递函数和动态结构图的概念，以及增量线性化、结构图等效变换的法则。利用复阻抗直接建立电路结构图的方法。典型环节的概念。3 时域分析法主要内容：典型响应及性能指标。一、二阶系统的分析与计算。系
8、统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。基本要求：重点是典型响应，性能指标诸概念及计算指标的方法，也要重视结构参数对系统响应影响的一般规律。典型响应以阶跃响应为主。劳斯、古尔维茨判据和结构稳定性的概念。终值定理的使用条件。4 根轨迹法主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程，根轨迹的绘制法则，广义根轨迹，零、极点分布与阶跃响应性能的关系，主导极点与偶极子，阶跃响应的根轨迹分析。基本要求：重点是根轨迹法则的应用及主导极点、偶极子等的概念，利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标，法则证明只需一般了解。5频率响应法主要内容：线性系统的频率响应，典型环节的频率响应，系统开环的频率响应，
9、Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据，稳定裕度及计算，信号的频谱，闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽，开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。基本要求：频域性能指标、环节和系统频率响应曲线的绘制、以及系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）均为重点内容。等M、等 N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解。要明确单位最小相位和非最小相位的差别。估算公式只作一般了解。6线性系统的校正方法主要内容：系统设计问题概述，串联校正特性及作用：超前、滞后及 PID。校正设计的频率法。校正设计的根轨迹法。反馈校正的作用及计算要点。复合校正原理及其实现。基本要求：校正装置的作
10、用及频率法的应用。以串联校正为主，反馈校正为辅。以频率法为主，根轨迹法为辅。复合校正的应用。7线性连续系统的状态空间分析方法主要内容：状态的概念和状态方程的列写，状态方程的解。状态方程的线性变换，传递函数阵。系统的可控性、可观性及其判据。动态方程的标准形，可控性、可观性分解。对偶原理，传递函数的实现。状态反馈及极点配置。状态观测器及其设计。稳定性理论。基本要求：仅限于单输入单输出线性定常连续系统的一般理论。8采样系统理论主要内容：采样信号及采样系统。采样过程的数学描述。采样信号的复现：香农定理、零阶保持器。Z 变换及 Z 反变换：定理、方法及应用。差分方程及差分方程的解。脉冲传递函数及动态结构
11、图变换。采样系统稳定性计算：双线性变换和劳斯判据，朱利（Jury ）判据。采样系统稳态误差的计算及一般规律。采样系统零、极点分布与动态性能的定性分析。离散系统的状态方程及其解。基本要求： Z 变换的应用和脉冲传递函数的概念，用Z 变换解差分方程。9 非线性系统理论主要内容：非线性系统动态过程的一般特征。典型非线性特性及其影响。谐波线性化及描述函数。用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡。相轨迹的一般特点及绘制方法。线性系统的相轨迹，非线性系统的相轨迹绘制及分析。非线性系统的校正问题。基本要求：非线性系统的不可叠加性及自振现象，描述函数法的使用限制条件，描述函数的建立只作一般了解，相轨迹法重点在线性系统相轨迹的全局结构，分段线性系统相轨迹和动态过程的概略分析。（二）参考教材自动控制原理程鹏主编高等教育出版社三、液压传动与机电控制部分的考试大纲（一）复习内容及基本要求1液压元件的工作原理及主要特点主要内容：常用液压泵的工作原理及特点比较，常用液压控制阀的工作原理及工作特性，液压执行元件的工作原理及特点。基本要求：重点是液压泵的流量影响因素
