《课程设计报告(模板)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《课程设计报告(模板)（17页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、机电传动与控制课程设计报告题 目专 业机电工程班 级学 号姓 名指导教师成 绩201 9 年 1 月 日题目4号黑体）摘要（小 4 号黑体）XXXXXXXXXXXXXXXX （小 4 号宋体，1.5 倍行距）XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
2、（要求 200300 字）（空 2 行）关键词 XXX XXX XXX XXX （小4号宋体）小 4 号黑体）目录目录 II1前言（课题概述） 11.1 机电传动与控制系统简介 11.2 选题背景及意义 11.3 可编程序控制器简介 12设计目的及要求（总体方案论证与设计） 22.1 设计任务及要求 22.1.1 设计任务 22.1.2 设计技术指标（系统控制要求） 22.2 设计原理与步骤 22.2.1 系统组成原理 22.2.2 输入模块 32.2.3 控制模块 32.2.4 输出模块 43系统硬件电路设计 53.1 .系统 I/O 点的分配 53.2.系统控制器（PLC的选择）53.3
3、. 系统外部 I/O 接线图 64系统软件设计74.1 系统工作流程图 74.2 系统控制梯形图 74.1.1 XXXXXXX 75程序调试与系统模拟实现 85.1 系统模拟实现 85.2 系统调试过程 85.1.1 XXXXXXX 81前言（ 课题概述 ）1.1 机电传动与控制系统简介 简要说明机电传动控制系统的一般组成、工作原理、特点、应用及发展状 况1.2 选题背景及意义说明选择的题目，提出选题的依据，进行课题调查与资料收集过程，研究该题目的背景，选题状况简介，以及协作人员和其他应说明的问题。1.3 可编程序控制器简介简要说明 PLC 的一般组成、工作原理、特点、应用及发展状况简介2设计
4、目的及要求（ 总体方案论证与设计 ）提出设计题目及内容概述2.1 设计任务及要求2.1.1 设计任务叙述2.1.2 设计技术指标（ 系统控制要求分析叙述2.2 设计原理与步骤进行系统的方案设计及论证（控制系统方案设计）分析系统的组成、如何实现要求的功能、达到预期的技术指标2.2.1 系统组成原理应有系统总的组成原理框图并加以分析叙述插图：所有插图按分章编号，如第 2 章节的第 1 张插图为“图 21”，所有插图均需有图注 （图的说明 ），图号及图注应在图的下方居中标出； 一幅图如有若干幅分图，均应编分图号，用 （a）,（b）,（c） 按顺序编排；图 2-1 图注（图注五号宋体）注：图小一点，可
5、两张并列排版，图注即图的名称或注解）文中插图（b） 图注图 2-2 图注（宋体五号）（注： （a）/（b）/（c） 用于系列的图，要连续摆放，则按序号排列） 表格：表格应按章编号，如第 2 章节的第 1 张表为“表 2-1 ”，所有表格 均需有表题，表号表题置表格上方居中排列；表格的设计应紧跟文述，作为大 表或作为工具使用的表格，可作为附表在附录中给出；表 2-1 表题（宋体五号）2.2.2 输入模块包括信号的检测、指令及参数的输入（ 输入接口的设计 ）分别介绍（一般为两种以上） 能够实现原理框图中要求的功能的检测元件 信号的选取、实现的途径、方法2.2.3 控制模块包括控制器的选择（控制器的
6、设计）、作用及如何实现分别介绍（一般为两种以上）能够实现原理框图中要求的功能的控制器 控制方法、实现的途径、功能2.2.4 输出模块包括输出执行元件的选择、驱动电路（ 输出接口的设计 ）作用及如何实 现分别介绍（一般为两种以上） 能够实现原理框图中要求的功能的执行元件、驱动电路、实现的途径、达到的目标3系统硬件电路设计简述前一章确定的设计方案 进行本章的具体设计.3.1 .系统 I/O 点的分配1. 确定系统的 I/O 设备根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按钮、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它 执行器等），从而确定与PLC有
7、关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。2.1/0分配表根据确定的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。表 3-1 系统 I/O 分配表输入输出序号*3皿3.2 系统控制器（PLC的选择）1根据系统的控制要求、I/O点数等，确定系统所需的控制器型号（及必要的扩展模块的选择）（PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择）2对所选的控制器加以说明.3.3 .系统外部 I/O 接线图1.I/O接线图（画出PLC的I/O点与输入/输出设备对应关系的电气线路图;2系统主电路设计（包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。）4 系统软件设计4.1 系统工作流程图应有：1. 控
8、制系统的流程框图设计（或流程图设计）系统运行的流程框图（或流程图）分段分析控制过程2. 控制功能的实现具体叙述系统的动作过程，编程语言4.2 系统控制梯形图控制系统的梯形图（系统程序及分析）设计系统运行的梯形图包括注释内容等并进行程序分析程序除了检测输入信号、分析计算及输出外，一般还包括有：1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避 免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据 区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。2）故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本
9、完成时再添加。3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须加以考虑。它可以避免由 于非法操作而引起的控制逻辑混乱。4.1.1 XXXXXXX5程序调试与系统模拟实现5.1 系统模拟实现应有：1.模拟系统接线图2. 系统调试运行包括不同运行状态时的梯形图（截图）及动作说明、运行结论等5.2 系统调试过程5.1.1 XXXXXXX6结论结论一般包括本系统实现的指标及研究成果、 建议和建议被采纳的可能性 等。参考文献1 王宗才机电传动与控制M.北京：电子工业出版，2014.02.2 公利滨欧姆龙PLC培训教程M.北京：中国电力出版社，2012.8.3 张海根，高安邦机电传动控制M.北京：高等教育出版，2013.05.4 赵景波电气控制与可编程控制器-西门子系列M.北京：北京师范大学出版社,2017.8.5 贾德胜.PLC应用开发适用子程序M.北京：人民邮电出版社，2008.7.附录系统指令表程序（包括适当的注释）注：此页为报告内容末页）指导教师签字：年月日
