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1、安许茨自动舵参数设置和操作技巧电报员“安许茨操舵控制系统”性能优良、设计先进、工作模式多样、参数设置灵活、操作简 单方便，各种外设接口不仅满足当前规范要求，而且为未来航行设备的升级换代预留了拓展 空间。特别是安许茨操舵控制系统除了保留传统意义上的非随动杆和随动手轮外，自动舵控 制中的全部操作模式，包括人工操作模式都可以通过触摸健或旋钮在电脑显示屏前完成。各 种航行参数，如：船首向、航向、船速、舵角、转舵速率、航向偏差、航路偏差、船舶实际 航向与航路航向偏差等都能直观地显示在电脑屏幕上。在实际应用中，只要接入适当的 GYRO、LOG、GPS或VTG、VHV等外部设备信号，并对操作参数和模式及接口
2、正确选择， 安许茨自动舵便能发挥它的航向控制、航路控制、自动航行、自动转向、遥控驾驶、人工控 制等功能。一 工作模式安许茨自动舵控制系统(PILOTSTAR D)有六种操作模式：1.航向控制模式.2.航向控制 修正模式3.人工控制模式 4.航路控制模式5. 自动转向模式6. 航向、航路遥控模 式航向控制模式：就是传统意义上的通过设置工作参数使船首自动跟踪航向的工作模式。 航向控制修正模式：根据不同海况，设置另一套工作参数的航向控制模式。人工控制模式：与传统意义上的通过非随动杆或随动手轮人工控制舵角不同，当船舶发生 偏航或做避让动作时，只需通过触摸健或旋钮在电脑显示屏前来完成对舵角的控制。航路控
3、制模式：通过GPS的APB语句格式发送预先设置的航路段信息给自动舵，控制船 舶的航路和航向的工作模式。自动转向模式：周期性的按照预先设定的某一固定航向变化(范围： 10-180)自动转向 的工作模式。适用于拖轮、渔船、游艇及工程和搜救作业等。航向、航路遥控模式：船舶的航向和航路控制无需人工设置，而由航行系统和外部航路导 航系统自动确定的工作模式。二 流程图： 因原版英文说明书较厚，且包含许多前沿专业技术术语和新的理论和观点。对初次接 触该设备的驾驶员，即使具有多年航海经验，研读它并融会贯通灵活应用，存在一定难度。 针对这一现象和当前大多数船舶状况，笔者总结该设备的“四、四、四、二”操作法，包含
4、 参数设置，模式选择与转换并绘制成流程图，即直观又系统，免除了研读原版英文说明书烦 恼，使初次接触该设备驾驶员能用很快掌握操作方法。参数设置健为：模式选择与转换的操作健为：流程图如下：AUTOTRACK三.参数设置和工作模式的选择与转换“四、四、四、二.”操作法就是： 四种工作模式，四类工作参数设置，四个船舶状态指示，两套操作程序。要想在不同海况和气象条件下，根据船速和船舶装载情况，准确、灵活、安全地操纵船 舶，就必须对工作模式和参数进行正确地选择和设置，对不同模式下船舶状态的指示含义正 确理解，对航向控制和航路控制中，模式转换和操作步骤严格按照操作程序进行。四种工作模式： 1.航向控制模式.
5、 2.航向控制修正模式. 3.人工控制模式. 4. 航路控 制模式。根据国际公约、船舶类型和当前海上安全航行的实际应用情况，这四种工作模式已完全满足要求。四类工作参数:1.基本参数，包括：船长（S-LENGTH）、舵机最大舵角（RUD SCALE）、舵机灵敏 度（RUD SLACK AND RUD LEAD）、自动舵模式下的人工控制舵速（RUD SPEED）、罗经、 GPS、计程仪的接口选择（CRS TYPE、NAV TYPE、LOG TYPE）等。这些参数可以人工或缺省设置。2. 静态参数， 包括：自 动舵可以偏转的最大舵角限制 （RUDDER LIMIT），转舵速率限 制（ROT/MIN）
6、,可以根据不同 船舶情况，在码头提前校正。3. 动态参数， 包括： 航向控制模式时的舵角参数 设置和修正，（RUDDER, TRIM RUD）,分9挡。例如，如果在静 态参数中，最大舵角限制为18, 那么“1”挡为2,这时，将限制为90 /MIN,那么“ 1 ”表示90 /MIN,“RUDDER”设为3时，船舶以 6的舵角转向，修正值“ RIM RUD”设为“2”时，船舶以4 度的舵角转向。 航向控制模 式时，对因配载产生的，不同 GM 值所要求的转舵速率的设 置和修正（ CNT RUD, TRIM CNT）分9挡，“1”表示高速 率，“9”表示低速率。例如，在 静态参数设置中，如果转舵速率
7、“9”表示10/MIN。可参考（上图）做动态参数设置。 航路控制模式时，航路偏差增益 的调整（ TRACK），“ TRACK ”表示纠偏能力 越来越大，“ TRACK ”表示纠偏能力越来越 小，均可连续调整，应用在强水流产生大漂 移的情况下。航路控制模式时，纠偏灵 敏度的调整（XTETRIM）,可参考（右图），对 灵敏度进行调整。漂XTE TRIM参数设置过大，航路控制反应迟钝。漂 漂移4.航行参数，航行和航路控制模式时， 由“YAWING”和“TRIM YAW”组成，表示不 同海况时，航向、航路的准确和稳定与舵角 变动的优化匹配值，分六档， “1” 适宜 风平浪静的海面，模拟水手操船动作；“
8、6” 运用于恶劣的海况，用最佳的舵角变化保持 航向、航路的准确和稳定，仿佛一位经验丰 富的老船长镇定自若地操控船舶。四个船舶状态指示：1.航向控制模式时，“OFF COURSE”表示设置航向与船首向的 误差。（1格误差2）。2.航路控制模式时，“OFF COURSE”表示：为了保持航路航向不变, 对设置航向的修正值。（1格误差2）。3.航路控制模式时，“OFF TRACK”表示：船舶在航路中的位置。（1格误差0.01NM） 4.人工控制模式时，“RUDDER ANGLE INDICATOR”为舵 角指示， 1 格表示 2。MAN TRIM两套操作程序：1.“航向控制模式”与“航向控制修正模式”
9、之间的转换程序 ，在 “流程图”中已直观给出，这里特别说明，当海况发生变化，导致船首向不能跟踪航向或做 避让动作时，不必按传统方法，用随动手轮（所谓手操舵）调整航向，只需按一下健，进入人工操作模式，通过触摸健或旋钮在电脑显示屏前控制舵角完成避让和纠偏动作 健，便自动进入“航向控制修正模式”用第二套参数完成对航 向的自动控制。2.航路控制模式操作程序：如左图所示：用手操 舵或航向控制模式操纵船舶接近航 路，驶入角a W60。进入航路线 限制范围后，GPS报警。按 健，电脑显示船与航路后，再按一下MAN TRIMWP1（显示轆航路航 和新航路航向）aaWP2第一步TRACK（显示离航路线距离向）线
10、的距离（XTE METER）和新的航路航 向（NEW TRACK COURSE）并发出声光 报警按确认健后，进入航路控制模式。四. 应用实例以下是说明书推荐参数设置值，包括部分基本参数，静态参数，动态参数和航行参数。数、 、况 、海良 、y 轻2-5-25-2际速 实船全要安据根需际况实据根情际况实据根情良 、y 中5-35-25-2际谏 实船全枣安 据 根需际况实据根惜际况实据根惜良 、y 大5-3牛牛际速 实船全要安据根需际况实据根情际况实据根情根据我公司某轮船舶特点，在基本参数中，设，船长156米，船速14节，最大舵角 35， “CRS TYPE ”选自动，“LOG TYPE”选自动，“
11、 NAV TYPE”选 GPS,信号类型:NMEA0183。 传输形式：R422。信号格式：APA或APB。CAMPASS： GYRO。在静态参数中，设，最大舵角限制： 20，转舵速率限制： 60 /MIN。在航向控制模式下，动态参数中，设，RUDDER： 5，CNT.RUD： 3。在航向控制修正模式下，动态参数中，设，RUDDER： 4，CNT.RUD： 6。在航路控制模式下：动态参数中，设， XTE TRIM： 100。在航行参数中，设， YAWING： 2。 TRIM YAW：5。在试航中，虽受到强台风影响，利用上述参数设置，在恶劣天气和海况下，安许茨自动 操舵系统很好地完成了对船舶航向和航路的控制，在设备性能，减轻驾驶员劳动强度，提高 工作效率，保证航行安全等方面受到安装、调试人员和船长、船员的好评。
