《汽车传动系冲击性能实验台控制系统设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车传动系冲击性能实验台控制系统设计（86页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、学士论文摘 要汽车传动系作为为汽车动力传传动系统中的的关键部件，主主要由发动机机、离合器、变变速器、传动轴和驱驱动桥组成。为为确保汽车的的安全行驶，必必须对汽车传传动系零部件件的冲击性能能指标进行全全面检测。汽汽车传动系冲冲击性能实验验台的意义，在在于全面、准准确地测试传传动系总成零零件的耐冲击击性及其相关关特性，为驾驾驶员安全提提供保障，为为生产厂家提提高产品质量量。实验中首先对汽汽车传动系的的载荷进行分分析，确定影影响汽车传动动系扭转冲击击载荷的主要要因素，结合合突然接合离离合器起步和和不分离离合合器紧急制动动两个典型工工况分析传动动系冲击载荷荷情况。通过对实验台模模拟的典型工工况及传动系
2、系的结构分析析，确定实验验台机械结构构，并设计实实验台控制系系统。实验台台的控制与监监测系统采用用PC+数据据采集卡+PPLC联合控控制方式。PPC作为上位位机，PLCC作为下位机机，实现了系系统的动作控控制、监控和和数据处理。通过分析实验台台控制系统的的各组成环节节，建立了控控制系统的数数学模型并进进行了性能分分析。将模糊糊控制与PIID控制结合合起来，提出出了一种基于于模糊参数自自整定PIDD控制算法。仿仿真分析表明明，设计的方方法相对于传传统PID法法响应速度快快，稳态精度度和跟随精度度高，有较好好的鲁棒性。基于LabVIIEW技术，设设计了双闭环环汽车传动系系冲击性能检检测系统，实实现
3、了系统的的数据采集、数数据处理、数数据库管理等等功能。实验验结果表明，控控制与检测系系统的各项性性能指标达到到了设计要求求。关键词：传动系系；冲击性能能实验台；控控制系统；PPID控制；LabVIIEWAbstracctAutomobbile ppower trainn is tthe immportaant coomponeent off autoomobille dynnamic transsmissiion auutomobbile ppower-transsmissiion syystem，iincludding eenginee、cluttch、trransmiissionn、tra
4、nnsmisssion sshaft and ddrive axle. In oorder to ennsure the ssecuriity off autoomobille driiving, it iis impportannt to test the iimpactting ddurabiility perfoormancce inddex off autoomobille powwer trrain compoonentss. Thee autoomobille powwer trrain iimpactting perfoormancce tesst rigg duraabilit
5、ty tesst rigg is tthe teest eqquipmeent too testt poweer traain peerformmance, whicch cann compprehennsivelly andd exacctly ttest tthe immpactiing peerformmance and rrelatiive chharactteristtic off poweer traain coomponeents，wwhich proviide seecuritty forr the driveerand improove prroductt quallity
6、ffor maanufaccturerrs. In ordeer to stimuulate real runniing coonditiions oof auttomobiile poower ttrain, Firsstly tthe looad chharactteristtic off autoo poweer traain iss anallyzed. Conffirminng majjor faactorss effeected impaccting torquue of autommobilee poweer traain arre runnning condiitionss o
7、f ssuddenn joinnting clutcch staart annd no separratingg cluttch emmergenncy brrake.Throughh the test-bed tto simmulatee the workiing coonditiions aand thhe of powerr traiin strructurre anaalysiss, to deterrmine the mmechannical struccture of thhe priinciplle, annd tesst conntrol systeem commponennt
8、s reequireed to contrrol woorkpieece.Thhe conntrollling aand teestingg systtem coontroll the test rig bby perrsonall compputer allyiing wiith daata coollecttion bboard and pprograam loggical contrrollerr. PC is ass hostt compputer, and PLC iis as slavee systtem. IIt hass achiieved the aactionn contt
9、rolliing, mmonitooring and ddata ddealinng.Throughh anallyzingg all partss of ttest rrig coontrollling systeem, maathemaaticall modeels off conttrolliing syystem are bbuilt. Baseed on PID ccontroollingg cant sattisfy the rrequesst of contrrollinng, inn ordeer to adaptt testt rig inerrtia qqualitty s
10、ysstem aand teest ennvironnment changges, aa new algorrithm basedd on aa paraameterr selff-adjuustingg fuzzzy PIDD is pprovidded. TThe reesultss of ssimulaating are pprovedd thatt the new aalgoriithm hhas quuicklyy speeed ressponsee, higgh steeady-sstate accurracy aand hiigh trrack aaccuraacy too tr
11、additionnal PIID metthod. It haas goood robbust tto moddel paarametter chhanginng.The sofftwaree of tthe syystem of teest riig is builtt on tthe baase off LabVVIEW. The ddata iis colllecteed andd anallyzed by thhe sofftwaree. It finisshed tthe daata coollectting aand deealingg. Andd the man-mmachinn
12、e wass buillt. Thhe ressult iis prooved tthat tthe peerformmance indexx of ccontroollingg systtem acchievees to test rig ddesignning ddemandd.Key worrd: Powerr traiin；Imppact pproperrties test rig；CControol Sysstem； PID ccontrool； LaabVIEWW目 录摘 要IAbstracctII1 绪 论111.1开发汽车车传动系冲击击性能实验台台的重要意义义11.2国内外汽汽
13、车传动系冲冲击性能实验验台的开发现现状及技术水水平11.2.1国内内的研究现状状21.2.2 国国外的研究现现状21.3 本论文文的主要设计计内容21.4 技术指指标22汽车传动系冲冲击性能实验验台的工作原原理及总体设设计42.1实验台基基本结构原理理42.2实验台的的总体设计42.2.1设计计过程中需要要解决的问题题42.2.2实验验台机械结构构部分整体设设计42.2.3实验验台控制系统统部分的整体体设计53实验台机械结结构部分的设设计63.1实验台实实验过程63.2实验台机机械部分使用用要求63.3实验台机机械结构部分分的设计63.3.1实验验台机械结构构部分方案确确定及组成73.3.2动
14、力力部分73.3.3惯性性飞轮组部分分93.3.4扭矩矩传感器部分分113.3.5联轴轴器部分113.3.6驱动动桥支撑和调调整结构114汽车传动系冲冲击性能实验验台控制系统统设计134.1实验台过过程分析134.2实验台控控制系统的机机构及其功能能134.3实验台在在两种工况下下的控制系统统过程分析144.3.1突然然接合离合器器工况的控制制过程分析144.3.2紧急急制动工况下下控制过程分分析154.4可编程控控制的概述154.4.1可编编程控制器的的产生与发展展154.4.2可编编程控制器的的定义174.4.3可编编程控制器的的特点174.4.4可编编程控制器的的应用184.4.5可编编
15、程控制器的的组成184.5实验台控控制系统主要要硬件的选取取204.5.1直流流调速系统的的选择204.5.2 PPLC选取及及其开关量控控制204.5.3 工工业控制计算算（PC）的选择择214.5.4 数数据采集卡214.5.5 传传感器224.5.6 系系统软件225实验台测控系系统建模及性性能分析245.1 实验台台控制系统建建模245.1.1直流流电动机与惯惯性飞轮组系系统245.1.2 可可控硅整流装装置285.1.3速度度控制器和电电流控制器建建模295.1.4电流流、转速PIID双闭环控控制系统的动动态性能指标标分析345.2电流控制制器、转速控控制器系统在在Simullink环境境下性能仿真真分析366系统软件设计计及实验验证证406.1 LabbVIEW简简介406.2软件开发发体系与结构构406.3 操作系系统的人机界界面456.4实验结果果47结 论499致 谢500参考文献511I1 绪 论传动系作为汽车车的动力系统统中的一个关关键部件，将将电动机发出出的动力传递
