《圆盘转速位置控制程序系统》由会员分享，可在线阅读，更多相关《圆盘转速位置控制程序系统（15页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、目录全自动洗衣机 PLC 控制一、引言4二、系统总体方案设计 42.1 PLC 控制电路设计2.2选择 PLC 型号2.3定义系统变量及输入、输出信号的 I/O 地址分配表2.4 系统接线图三、PLC 控制程序设计63.1 程序软硬件设计。3.2 系统动静态调试3.3 控制程序流程图3.4 画出系统梯形图四、简述系统工作过程9五、系统调试及结果分析 9六、结束语 9七、参考文献 9圆盘转速、位置控制系统程序设计一、引言 101.1 课题设计的目的1.2 设计内容1.3 要实现的目标二、系统总体方案设计102.1 PLC 控制电路设计2.2 定义系统变量及输入、输出信号的 I/O 地址分配表2.
2、4 系统接线图设计三、PLC 控制程序设计113.1. 程序设计3.2. 控制程序设计思路3.3 系统动态调试及运行3.4 画出系统梯形图四、系统调试工作过程14五、结束语14六、参考文献15全自动洗衣机 PLC 控制一、引言1课题设计的目的：（1）达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求，熟练地 进行系统外围电路设计、接线、编程、下载、调试等工作；（2）培养独立解决实际问题和从事科学研究的初步能力;（3）将来从事电气控制方面的设计、维护等工作打下良好的基础；2. 设计内容：实现全自动洗衣机的控制，达到控制要求。3. 要实现的目标：1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、
3、 低）水位， 关水；2）2 秒后开始洗涤；3）洗涤时，正转 30秒，停2 秒，然后反转30 秒，停 2秒；4）如此循环 5 次，总共320 秒后开始排水，排空后脱水 30 秒；5）开始清洗，重复（1）（4）,清洗两遍；6）清洗完成，报警 3 秒并自动停机。7）若按下停车扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） ;二、系统总体方案设计： 洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。1 进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。 2 排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。 洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不 旋转。脱水时，由
4、洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分 别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来 实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 洗衣机的工作过程大致上分为两部分:（1）进水和排水控制。（2）正转反转控制,其中脱水为正转。 要实现全自动,我们必须保证接通电源和水源按下开始按纽和设计按纽, 洗衣机就能够一直工作到衣服洗完并发出报警信号。洗衣机上装有六个按纽,分别为启动,停止,手动排水和水位设计按纽.这就要求将手动排水按纽串接在排水程序的支路中 .再根据控制要求 , 按 停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。2.1 PLC 控制电路设计包括 P
5、LC 硬件结构配置及 PLC 控制原理电路设计。1) 硬件结构设计。了解各个控制对象的驱动要求，如：驱动电压的等 级、负载的性质等；分析对象的控制要求，确定输入/输出接口(I/O)数量； 确定所控制参数的精度及类型，如：对开关量、模拟量的控制、用户程序存 储器的存储容量等，选择适合的PLC机型及外设，完成PLC硬件结构配置。2) 根据上述硬件选型及工艺要求，绘制 PLC 控制电路原理图，绘制 PLC 控制电路，编制I/O接口功能表。3) PLC输入回路中，信号电源由PLC本身的24V直流电源提供，所有输 入COM端短接后接入PLC电源DC24V的(+ )端。输入口如果有有源信号装 置，需要考虑
6、信号装置的电源等级和容量，最好不要使用PLC自身的24V直 流电源，以防止电源过载损坏或影响其他输入口的信号质量。5) PLC 采用继电器输出，每个输出点额定控制容量为 AC250V， 2A。2.2 选择 PLC 型号此设计采用 OMRON SYSMAC CPM2A PLC 控制2.3 定义系统变量及输入、输出信号的 I/O 地址分配表I/O 输入分配表序号T2TTT6工位名称启动按钮停止按钮高水位中水位低水位手动排水文字符号输入口SB1SB2SB3SB4SB5SB6000000000100002000030000400005I/O 输出分配表序 号工位名称文字符号输入口1进水阀接触器KM11
7、00012正转接触器KM2100033反转接触器KM3100044排水接触器KM4100055报警灯HL100072.4 系统接线图三、PLC 控制程序设计3.1 程序软硬件设计。1.软件设计, 大多数用梯形图和指令程序, 主要包括:(1) 设计控制流程, 根据工艺要求先画出工作循环 ,如有必要再画详细 的状态流程图;(2) 根据工作循环图, 画出虚拟的电路图继电器梯形图;(3) 按梯形图编写指令程序表;(4) 系统调试: 根据设计要求, 对程序进行调试和修改 , 必要时还可 对硬件进行修改, 直到符合要求为止。2.硬件设计主要包括:(1) 确定安排 PLC 的输入、输出点;(2) 设计外围电
8、路, 包括主电路;(3) 选购 PLC 并进行现场安装接线等内容。3.2 系统动静态调试1.系统静态调试。空载静态调试时，针对运行的程序检查硬件接口电路 中各种逻辑关系是否正确，然后先调试子程序或功能模块程序，然后调试初 始化程序，最后调试主程序。调试过程中尽量接近实际系统，并考虑到各种 可能发生的情况，作反复调试，出现问题及时分析、调整程序或参数。2.系统动态调试及运行。在动态带负载状态下调试，密切观察系统的运 行状态，采用先手动再自动的调试方法，逐步进行。遇到问题及时停机，分 析产生问题的原因，提出解决问题的方法，同时做好详尽记录，以备分析和 改进。3.3 流程图：开始按动启动按钮Y水位到
9、设定水位停止进水记呼2N记时t洙衣5次;衣过程运行览记时北6记时t水是否排完己时排水结束正常洙衣反粹湍衣脱水谡水设定水位3.4 梯形图四、简述系统工作过程：洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水；2秒后开始洗涤； 洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒； 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒； 开始清洗，重 复操作，清洗两遍； 清洗完成，报警 3 秒
10、并自动停机。若按下停车扭，可 手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） ;五、系统调试及结果分析：5.1 系统调试及解决的问题。系统调试正常，无异常现象。5.2 结果分析：结果正确，程序设计合格。六、结束语：通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西 还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过 这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都 应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老 师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，收获巨大。在整个
11、 设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力 的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手 的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个 设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获 和财富，使我终身受益。七、参考文献：1 蒋金周 全自动洗衣机的PC智能控制机电一体化2 谢克明，夏路易可编程控制器原理与程序设计电子工业出版社3 廖常初 可编程序控制器应用技术（第四版） 重庆大学出版社20024 自动化网论坛，PLC控制原理圆盘转速、位置控制系统程序设计一、引言1.1 课题设计的目的（1）达
12、到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求，熟练地进行 系统外围电路设计、接线、编程、下载、调试等工作；（2）通过课程设计使学生能熟练掌握资料的查询，将电气控制与 PLC 课程所 获知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来。（3）培养独立解决实际问题和从事科学研究的初步能力；（4）为将来从事电气控制方面的设计、维护等工作打下良好的基础；（5）在毕业前获得完整的电气工程实践训练；1.2 设计内容根据按下按键对应的编号，圆盘上对应的编号旋转至下方出口位置停下。1.3 要实现的目标圆盘上标有 8 个位置，编号为 0-7。要求圆盘启动后高速运行，停止前（相 差一个位置）为低速
13、，并只做顺时针单方向旋转。用 8 个按钮控制，编号为 0-7， 按下某一按钮，圆盘上对应编号的位置就会旋转至下方出口位置后停下。二、系统总体方案设计2.1 PLC 控制电路设计包括PLC硬件结构配置及PLC控制原理电路设计。1）硬件结构设计。分析对象的控制要求，确定输入/输出接口（I/O）数量； 确定所控制参数的精度及类型，如：对开关量、模拟量的控制、用户程序存储器 的存储容量等，选择适合的PLC机型及外设，完成PLC硬件结构配置。由于实验 室条件的限制我们选用了欧姆龙 CPM1A 系列 PLC。2）根据上述硬件选型及工艺要求，绘制PLC控制电路原理图，绘制PLC控 制电路，编制I/O接口功能表。3）KM1和KM2接触器，设计了互锁电路，以防止误操作故障。4）PLC 输入回路中，信号电源由 PLC 本身的 24V 直流电源提供，所有输入 COM 端短接后接入 PLC 电源 DC24V 的（）端。5）PLC 采用继电器输出，每个输出点额定控制容量为 DC5V。2.2 定义系统变量及输入、输出信号的 I/O 地址分配表表 1-1 和表 1-2 分别为圆盘转速、位置控制系统程序设计。表 1-1 圆盘转速、位置控制系统程序设计 PLC 输入接口功能表序 号工位名称文字符号输入口
