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1、nrAesni3n3KM解：1） I/O编址I0.1SB1停车I0.4FR过载保护Q0.1KM1线圈10.2 SB2 正转Q0.2 KM2线圈10.3 SB3 反转Q0.3 KM3线圈2）KT的对应指令一一选定时器：T37（ 100ms时基接通延时定时器） 设定时时间：PT=100 （定时时间10s）2 ）梯形图（注意：I0.4过载保护设为常开触点）说明：在控制线路中，设置有KT的瞬动触点与KM3辅助常开触点串 联，在PLC控制中，定时器是软器件，不存在机械故障的问题，所以不必设KT的瞬动触点。如果直接翻译，则根据定时器的工作时序，在Q0.3的自锁支路上串联的应是T37的常闭触点Network
2、 1可追运行能危制功10.2 10.1Q0.3I0.4Q0.2Q01T HHIII()Q0.1lT HPLC之家 Network 210.3 10.1QC.3I0.4Q0.1Q0 2T 十II_ ()Q0.2Ndwork 3I0JT卜I0.4Q01Q0.2T37Q0.3L ()Q03PLZ家 pldOcomIN TON+ 100-PT3） I/O端子接线图（略）多路定时器一一多台电动机的顺序循环控制（S7-200系列PLC）控制要求：（1）由运行开关控制：“1 ” =起动，“ 0” =停止(2)控制时序图:No1设备ONONNo2设备ONONNo3设备ONONONNo4设备ONONONNo5设
3、备ONON时间 t (s) 020406080解：1) I/O编址：定时器：T37PT=80010.0 运行开关Q0.11#设备Q0.22#设备Q0.33#设备Q0.44#设备Q0.55#设备2) 梯形图：如图8-3-14(a)所示。这里，利用了比较指令进行各时段的控制，非常方便3) I/O端子接线图(略)。S7-200 PLC的PPI协议及其幵发实例通过硬件和软件侦听的方法，分析PLC内部固有的PPI通讯协议，然 后上位机采用VB编程，遵循PPI通讯协议，读写PLC数据，实现人机操 作任务。这种通讯方法，与一般的自由通讯协议相比，省略了 PLC的通讯 程序编写，只需编写上位机的通讯程序资源S
4、7-226的编程口物理层为RS-485 结构，SIEMENS提供 MicroWin 软件，采用的是 PPI(Point to Point)协议，可以用来传输、调试 PLC程序。在现场应 用中，当需要PLC与上位机通讯时，较多的使用自定义协议与上位机通讯。 在这种通讯方式中，需要编程者首先定义自己的自由通讯格式，在PLC中编写代码，利用中断方式控制通讯端口的数据收发。 采用这种方式，PLC 编程调试较为烦琐，占用PLC的软件中断和代码资源，而且当PLC的通讯 口定义为自由通讯口时，PLC的编程软件无法对PLC进行监控，给PLC程 序调试带来不便。SIEMENS S7-200PLC的编程通讯接口，
5、内部固化的通讯协议为 PPI 协议，如果上位机遵循PPI协议来读写PLC就可以省略编写PLC的通讯 代码。如何获得PPI协议？可以在PLC的编程软件读写PLC数据时，利用 第三个串口侦听PLC的通讯数据，或者利用软件方法，截取已经打开且正 在通讯的端口的数据，然后归纳总结，解析出PPI协议的数据读写报文。这样，上位机遵循PPI协议，就可以便利的读写PLC内部的数据，实现上 位机的人机操作功能。软件设计系统中测控任务由SIEMENS S7-226PLC完成，PLC采用循环扫描方 式工作， 当定时时间到时， 执行数据采集或 PID 控制任务， 完成现场的信 号控制。计算机的监控软件采用 VB编制，
6、利用MSCom控件完成串口数据 通讯，通讯遵循的协议为 PPI 协议。PPI 协议西门子的 PPI(Point to Point )通讯协议采用主从式的通 讯方式，一次读写操作的步骤包括： 首先上位机发出读写命令， PLC 作出接收正确的响应， 上位机接到此响应则发出确认申请命令， PLC 则完成正确的读写响应，回应给上位机数据。这样收发两次数据， 完成一次数据的读写 5 。其通讯数据报文格式大致有以下几类：1、读写申请的数据格式如下：SD LE LER SD DA SA FC DASP SSAP DU FCS EDSD:(Start Delimiter) 开始定界符 (68H)LE:( Le
7、ngth)报文数据长度LER:( Repeated Length )重复数据长度SD: (Start Delimiter) 开始定界符 (68H)SA:(Source Address )源地址，指该地址的指针，为地址值 乘以 8DA: (DestinationAddress)目标地址，指该地址的指针，为地址值乘以 8FC: (Function Code 功能码DSAP(: DestinationService Access Point )目的服务存取点SSAP:( Source Service Access Point )源服务存取点DU:( Data Unit )数据单元FCS: (Fram
8、e Check Sequenee 校验码ED:( End Delimiter )结束分界符( 16H)报文数据长度和重复数据长度为自DA至DU的数据长度，校验码为DA至DU数据的和校验，只取其中的末字节值。在读写PLC的变量数据中，读数据的功能码为6CH写数据的功能码为 7CH。2、PLC接收到读写命令，校验后正确，返回的数据格式为E5H3、确认读写命令的数据格式为：SD SA DA FC FCS ED其中SD为起始符，为10HSA为数据源地址DA为目的地址FC为功能码，取5CHFCS为SA+DA+F的和的末字节ED为结束符，取16HPPI 协议的软件编制在采用上位机与PLC通讯时，上位机采用
9、VB编程，计算机 采用PPI电缆或普通的485串口卡与PLC的编程口连接，通讯系统 采用主从结构，上位机遵循PPI协议格式，发出读写申请，PLC返 回相应的数据。程序实现如下：1、串口初始化程序：MSComm1.CommPor=t 1MSComm1.Settings = 9600,e,8,1 MSComm1.InputLen = 0 MSComm1.RThreshold = 1MSComm1.InputMode = comInputModeBinaryPPI协议定义串口为以二进制形式收发数据，这样报文的通讯效率比 ASCII 码高。2、串口读取数据程序，以读取 VB10 0数据单元为例：Dim
10、 Str_Read(0 To 32) 定义发送的数据为字节为元素 的数组。相应的数组元素赋值，按照256 地址为指针Mod 256 取低位地址指读取的数据长度 (ByteStr_ Read (32) = &H16以下格式：Str_ Read (29) = (100*8) 值，先取高位地址指针Str_ Read (30) = (100*8) 针Str_ Read (24) = 1的个数)For I=4 to 30Temp_FCS = Temp_FCS + Str_Read(i)Next IStr_Read(31)= Temp_FCS Mod 256 计算 FCS校验码， 其它数组元素赋值省略。6
11、8 1B 1B 68 2 0 6C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 0 4 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 8B 16PLC返回数据 E5后，确认读取命令，发送以下数据：10 2 0 5C 5E 16然后上位机VB程序接受到以下数据：68 16 16 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 05 0 0 4 1 FF 4 0 8 22 78 16首先识别目标地址和源地址， 确认是这次申请的返回数据， 然 后经过校验检查，正确后解析出第 26号数据（&H22即为VB100 字节的数据。3、串口写入数据程序，以写 VB10 0数据单元为例:定义发送的数
12、据为字节为元相应的数组元素赋值， 按照要写入的数据值Dim Str_Write(0 To 37) 素的数组。Str_Write(37)= &H16以下格式Str_Write(35)= &H106820 20 68 2 0 7C 3210 00 0 0 E 05 5112 A 102 0 10184 03 20 0 40 8 C B9 16PLC返回数据 E5后，确认写入命令，发送以下数据: 10 2 0 5C 5E 16然后上位机VB程序接受到以下数据:68 12 12 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 01 0 0 5 1 FF 47 16这是PLC正确接收并写入信息的返回
13、数据。4、串口接收程序：在数据接收程序中，利用VB中MSCom控件，一次接收缓冲区 中的全部数据， 存放到数组形式的暂存单元中， 然后分析每个元素 的值，得到读写的数据。Dim RCV_Array() As ByteDim Dis_Array As StringDim RCV_Len As LongRCV_Array = MSComm1.Input 取出串口接收缓冲器的数 据。RCV_Len = UBound(RCV_Array)ReDim Temp(0 To UBound(RCV_Array)For i = 0 To RCV_LenDis_Array = Dis_Array & Hex(RC
14、V_Array (i)& IINext iText1.Text = Dis_Array 接收到的数据送显示。在程序的读写过程中， 一次最大可以读写 222个字节，目前 给出的数据读写为整数格式。数据类型 Str_ Read(27)S 04HSM 05HI 81HQ 82HM 83HV 84H以上程序，是以读写PLC的V变量区为例，利用PPI协议还可以读写S7-200PLC中的各种类型数据，包括I、Q SM M V、T、C、S等数据类型，能够直接读出以上变量中的位、字节、字、双 字等，其中读位变量时，是读取该位所在的字节值，然后上位机自 动识别出该位的值。按照读写的数据类型，其中Str_ Read( 27)的值各不同：在控制系统中，PLC与上位计算机的通讯，采用了 PPI通讯协议，上位机每0.5 秒循环读写一次PLC PLC编程时，将要读取的检测值、输出值等数据，存放在 PLC的一个连续的变量区中，当上位机读取 PLC的数据时，就可以一次读出这组 连续的数据，减少数据的分次频繁读取。当修改设定值等数据时，进行写数据的 通讯操作。S
