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1、Copley驱动调试帮助向导1. 至0 http:/ 下载 CME2 软件并 进行安装。2. 软件安装完成后，用RS232通讯线缆将驱动器与电脑串口相连，连接完成后给驱动器上 电，再点击桌面“CME2”图标打开软件，如图1所示：图1点击“0K”后，出现图2界面：图2 （以XSL-230-18驱动为例）3. 驱动器基本配置点击“Amplifier”菜单下“Basic Setup”或点击图标工具栏第一个图标，出现图3窗口:Basic SetupSettingsMotor Family:Motor Type:BrushlessLinearHall Type:AnalogHall Phase Corr
2、ection:OnUse Halls for Velocity/Positiori：OffUse Back EMF farVelacity;OffMotor Encoder:Low Frequency AnalogMulti-mode Port:Buffered Motor EncoderOperating Mode:Position, ProgrammedChidiLge SettingsLoad, cck FileServuTube SetupCjulcsI图3在图3中可以看到当前驱动器的配置情况，如要改变设置，请点击“Change Settings” 进入“Motor Options”设
3、置，出现图4窗口：Motor Family （电机类别）:Brushless :无刷电机Brush :有刷电机Three Phase Stepper：三相步进电机Motor Type （电机类型）：Rotary :旋转电机Linear :线性电机再点击“Next”进入“Feedback Options”设置，出现图5窗口:SetupXFeedback OptionsHall Type： Analog0 Hill Phase Cirrscti on幽tor Encoder:Low Frequency AnalogFositi on Encoder:Fositi on Encoder Tjqie：
4、Eotary LinearU琴 Fowiti 皿 Encodwr In fassive 训皿itoir) Each 卫ex 七 | Eazice,图5Hall Type（Hall 类型）：None :没有 HallDigital:数字 HallAnalog:模拟Hall（ Copley直线电机专用） 当有 Hall 时，请勾上 “Hall Phase Correction”。Motor Encoder （电机编码器）：None :没有Primary Incremental :主通道数字编码器接口Secondary Incremental：第二通道数字编码器接口Analog:模拟信号编码器接口L
5、ow Frequency Analog:低频模拟信号编码器接口（Copley直线电机专用）Position Encoder （位置编码器）：None :没有Primary Incremental :主通道数字编码器接口 Secondary Incremental：第二通道数字编码器接口Analog:模拟信号编码器接口Position Encoder Type （位置编码器类型）：Rotary :旋转Linear :线性Use Position Encoder In Passive（Monitor）Mode:将位置编码器用于监控模式 注:XSL, XSJ, ACP，ACJ四款驱动均有两个数字编码
6、器通道，两个通道可任意配置为 电机编码器或位置编码器。此外，第二数字编码器通道既可以做为输入，也可以做为输出。 输入时可以配置为编码器输入或脉冲控制信号输入；输出时可以配置为主通道编码器的输 出，提供给上位控制器。再点击“Next”进入“Operation Mode Options”设置，出现图6窗口:Basic SetupOperating Mode OptionsClChjLOperating Mode （操作模式）：Current：电流控制Velocity：速度控制Position :位置控制Command Source （命令方式）：Analog Command：模拟量信号（+/-10
7、V）Digital Input:数字脉冲信号PWM：脉宽调制信号（限于电流和速度控制）Software Programed： Indexer 编程CAN： CANopenFunction Generator :驱动器内置函数发生器Camming :凸轮再点击“Next”进入“Miscellaneous Options”设置，出现图7窗口:图7Commutation Mode （整定方式）：Sinusoidal :弦波式换相Trapezoidal：梯形波式换相Use Back EMF For Velocity：用反电动势作为速度环反馈Use Halls For Velocity and Posi
8、tion用Hall作为速度环和位置环反馈Multi-mode Port （多模式接口）：Buffered Motor Encoder:电机编码器缓冲输出Differential Input :差分输入此处的Multi-Mode 口就是指第二编码器通道接口，当选择为“Buffered Motor Encoder”时, 此口作为电机主通道编码器输出；当选择为“ Differential Input ”时，此口可作为第二编码 器输入口，也可作为位置控制模式下数字脉冲输入口。下面点击“Finish”完成基本设置。4. 电机参数设置点击软件主界面“Motor/Feedback”，出现图8窗口：图8如上图
9、所示，我们要将电机的实际参数相应地填进。再点击Feedback”选项卡，进入图 9窗口：在图9窗口可以设置所用编码器的分辨率。若是旋转电机则会出现图10窗口:_Motor Encoder-5Ulj| ljnes =2000C OUTl t E图10在空格内填入编码器相应的线数即可。点击“Brake/Stop”选项卡，出现图11窗口:图11此选项中的设置主要针对于电机垂直安装并带有制动器的情况下，设置去使能信号和驱动器 PWM输出之间的延时，以便于电机提前刹车而不会因重力的影响下滑。当电机非用于垂直 使用时，一般都设置为“0”。在设置完3个选项卡后，点击“Calculate”按钮，驱动器将自动计
10、算驱动器参数。5. 电机自动换相1).确保电机硬件使能 如图12所示：图12Ini 口是默认的驱动器硬件使能(Hardware Enable)输入端口，你可以选择低电平有效，也 可以选择高电平有效。此口可以接外部开关量输入控制，也可以让它一直有效(无需外部输 入控制)。如图：Ini选择为低电平有效，并在左方选择“Pull down”，让此端口一直有效。2).点击“Amplifier”菜单下“Auto Phase”选项或者点击图标工具栏“Auto Phase”图标工 具，出现图13窗口：Aut a PhaseMotor Direction SetupMove the rnutur in the
11、direction th at you want to be positive. Press Ne：!(twhen done.IC QilTlt sC：=JiClErMo tor 上亡七Po si ti on：图13如图所示以你所认为的正方向用手旋转或推动电机，同时观察“Motor Actual Position”是否 数据变化，若正常，点击“Next”按钮进入下一步。图14如图14所示，点击“Start”按钮，驱动器会自动检测电机的配线，检测通过后，“Next”按 钮便可从灰色变为亮色。然后点击“ Next ”进入下一步。图15如图15所示，点击“Start”按钮，驱动器会自动测试电机的相位
12、，此时会跳出如图16消息 窗口：图16图16窗口提示：观察并确认电机是否运行一整圈。点击“OK”，电机便会运行一圈，运行 完一圈后，又一消息窗口会跳出，如图17所示：图 17此窗口提示：电机是否运行了一圈？假如电机运行了一圈，就点击“Yes”，若电机未运行 一圈，就点击“No”。注意：在图15对话框的右下方窗口内会显示是否通过相位测试，如果没有，请检查接线以 及电机的极对数（旋转电机）、磁极对长度（直线电机）等。下一步进入Hall接线设置检测，如图18所示：图 18点击“Start”按钮，驱动器将自动检测Hall,测试完成后，点击“Finish”即可完成自动调 相。6 手动 Jog 试运行点击“Amplifier”菜单下“Control Panel”选项或者点击图标工具栏下“Control Panel”图标, 出现图19窗口：图 19 如图19所示，点击“Enable Jog”复选框，手动Jog按钮有效，此时点击手动Jog按钮看电 机能否正常运行。
