人工智能机器人

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1、摘要人工智能简介人工智能定义 人工智能的研究领域 人工智能的发展现状 人工智能发展方向 结语人工智能的发展及前景一、人工智能简介著名的美国斯坦福大学人工智能研究中心尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义: “人工智能是关于知识的学科一一怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。而另 一个美国麻省理工学院的温斯顿教授认为:“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有 人才能做的智能工作。”近年来,随着计算机技术的迅猛发展和日益广泛的应用,自然地会提出人类智力活动 能不能由计算机来实现的问题。几十年来,人们一向把计算机当作是只能以极快地、熟练地、 准确地运算数字的机器。但是在当今世界要解决的问题并

2、不完全是数值计算,像语言的理解 和翻译、图形和声音的识别、决策管理等都不属于数值计算,特别像医疗诊断要有专门的特 有的经验和知识的医师才能作出正确的诊断。这就要求计算机能从数据处理”扩展到还能 “知识处理”的范畴。计算机能力范畴的转化是导至“人工智能”快速发展的重要因素。二、人工智能定义人工智能(Artificiallntelligence,简称AI)是计算机学科的一个分支,二十世纪七十 年代以来被称为世界三大尖端技术之一(空间技术、能源技术、人工智能)。也被认为是二 十一世纪(基因工程、纳米科学、人工智能)三大尖端技术之一。这是因为近三十年来它获 得了迅速的发展,在很多学科领域都获得了广泛应

3、用,并取得了丰硕的成果,人工智能已逐 步成为一个独立的分支,无论在理论和实践上都已自成一个系统。人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、 规划等)的学科,主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机,使计算 机能实现更高层次的应用。人工智能将涉及到计算机科学、心理学、哲学和语言学等学科。 可以说几乎是自然科学和社会科学的所有学科,其范围已远远超出了计算机科学的范畴,人 工智能与思维科学的关系是实践和理论的关系,人工智能是处于思维科学的技术应用层次, 是它的一个应用分支。从思维观点看,人工智能不仅限于逻辑思维,要考虑形象思维、灵感 思维才能促进人工

4、智能的突破性的发展,数学常被认为是多种学科的基础科学,数学也进入 语言、思维领域,人工智能学科也必须借用数学工具,数学不仅在标准逻辑、模糊数学等范 围发挥作用,数学进入人工智能学科,它们将互相促进而更快地发展。三、人工智能的研究领域目前,人工智能的研究是与具体领域相结合进行的。基本上有如下领域:1、专家系统专家系统是依靠人类专家已有的知识建立起来的知识系统,目前专家系统是人工智能 研究中开展较早、最活跃、成效最多的领域,广泛应用于医疗诊断、地质勘探、石油化工、 军事、文化教育等各方面。它是在特定的领域内具有相应的知识和经验的程序系统,它应用 人工智能技术、模拟人类专家解决问题时的思维过程,来求

5、解领域内的各种问题,达到或接 近专家的水平。2、机器学习要使计算机具有知识一般有两种方法;一种是由知识工程师将有关的知识归纳、整理, 并且表示为计算机可以接受、处理的方式输入计算机。另一种是使计算机本身有获得知识的 能力,它可以学习人类已有的知识,并且在实践过程中不总结、完善,这种方式称为机器学 习。3、模式识别模式识别是研究如何使机器具有感知能力,主要研究视觉模式和听觉模式的识别。如 识别物体、地形、图象、字体(如签字)等。在日常生活各方面以及军事上都有广大的用途。 近年来迅速发展起来应用模糊数学模式、人工神经网络模式的方法逐渐取代传统的用统计模 式和结构模式的识别方法。特别神经网络方法在模

6、式识别中取得较大进展。四、人工智能的发展现状1、国外发展现状。目前,AI技术在美国、欧洲和日本发展很快。在AI技术领域十分活跃的IBM公司。 已经为加州劳伦斯利佛摩尔国家实验室制造了号称具有人脑的千分之一的智力能力的 “ASCII White”电脑,而且正在开发的更为强大的新超级电脑“蓝色牛仔(blue jean)”,据 其研究主任保罗霍恩称,预计“蓝色牛仔”的智力水平将大致与人脑相当。麻省理工学院的 AI实验室进行一个的代号为cog的项目。cog计划意图赋予机器人以人类的行为,该实验的 一个项目是让机器人捕捉眼睛的移动和面部表情,另一个项目是让机器人抓住从它眼前经过 的东西,还有一个项目则是

7、让机器人学会聆听音乐的节奏并将其在鼓上演奏出来。由于人工 智能有着广大的发展前景,巨大的发展市场被各国和各公司所看好。除了IBM等公司继续 在AI技术上大量投入,以保证其领先地位外,其他公司在人工智能的分支研究方面,也保 持着一定的投入比例。微软公司总裁比尔盖茨在美国华盛顿召开的AI(人工智能)国际会议 上进行了主题演讲,称微软研究院目前正致力于AI的基础技术与应用技术的研究,其对象 包括自我决定、表达知识与信息、信息检索、机械学习、数据采集自然语言、语音笔迹识 别等。2、我国人工智能的研究现状。很长一段时间以来,机械和自动控制专家们都把研制具有人的行为特征的类人性机器 人作为奋斗目标。中国国

8、际科技大学在国家863计划和自然科学基金支持下,一直从事两足 步行机器人、类人性机器人的研究开发,在1990年成功研制出我国第一台两足步行机器人 的基础上,经过科研10年攻关,于2000年11月,又成功研制成我国第一台类人性机器人。 它有人一样的身躯、四肢、头颈、眼睛,并具备了一定的语言功能。它的行走频率从过去的 每六秒一步,加快到每秒两步;从只能平静地静态不行,到能快速自如的动态步行;从只能在已知的环境中步行,到可在小偏差、不确定环境中行走,取得了机器人神纟网络系统、生 理视觉系统、双手协调系统、手指控制系统等多项重大研究成果。五、人工智能发展方向1、人工智能的发展方向在信息检索中的应用。人

9、工智能在网络信息检索中的应用,主要表现在:如何利用 计算机软硬件系统模仿、延伸与扩展人类智能的理论、方法和技术,包括机器感知、机器思 维、机器行为,即知识获取、知识处理、知识利用的过程。由于网络知识信息既包规律 性的知识,如一般原理概念,也包括大量的经验知识,这些知识不可避免地带有模糊性、随 机性、不可靠性等不确定性因素,对其进行推理,需要利用人工智能的研究成果。基于专家系统的入侵检测方法。入侵检测中的专家系统是网络安全专家对可疑行为的 分析后得到的一套推理规则。一个基于规则的专家系统能够在专家的指导下,随着经验的积 累而利用自学习能力进行规则的扩充和修正,专家系统对历史记录的依赖性相对于统计

10、方法 较小,因此适应性较强,可以较灵活地适应广普的安全策略和检测要求。这是人工智能发展 的一个主要方向。人工智能在机器人中的应用。机器人足球系统是目前进行人工智能体系统研究的热点, 其即高科技和娱乐性于一体的特点吸引了国内外大批学者的兴趣。决策系统主要解决机器人 足球比赛过程中机器人之间的协作和机器人运动规划问题,在机器人足球系统设计中需要将 人工智能中的决策树、神经网络、遗传学的等算法综合运用,随着人工智能理论的进一步发 展,将使机器人足球有长足的发展。2、人工智能发展前景的设想自从人工智能出现以来,随着机器能做的事越来越多,人们对“智能“的要求也越来越 苛刻,从复杂的数学运算、逻辑演算到演

11、绎推理,到要求机器具备创造性”,国际象棋世界 冠军败在“深蓝”手下(尽管有人认为机器取胜是靠蛮力而不是智力),机器能够作曲、绘画、 作诗也早已不是新闻。机器在“创造”时同样在依规则运行,这是反对机器智能的理由之一。 不过,人的创造并不是空穴来风、无中生有的,它必然也有一套赖以依据的规则。“创造” 要求的是出乎之前的预料,智能就是根据环境条件的不同改变自身的应对方法,当计算机的 规则足够复杂,经历的步骤也足够多时,人们就不能预料到它最终的行为,它也就有能力达 到智能水平。对人工智能的发展存在两类看法,一类认为根据技术呈指数化进步的趋势,计算机的 计算速度将在2020年代超过一个人脑,在21世纪结

12、束前超过所有人脑的总和,机器将自主 设计自己的未来;另一个看似疯狂的设想来自“世界人工大脑之父”雨果德加里斯,在本世 纪晚期,关于人类是否该制造像神一样的智能机器的分歧会引发一场战争。反面看法认为由 人创造的人工智能必然只是对人脑的模仿,随着人对自身认识水平的提高,模仿只可无限接近而不可超越人脑,而且心灵的复杂性不是机器可以复制的,与人一样甚至超越人的智能机 器只能停留在想象阶段,人工智能将始终是为人所用的工具。我认为,讨论“人工智能能否超越人类智能”是没意义的,因为从各种方面来看它们二 者都是两种不同的智能,生物智能与机器智能各有其特点,应改变对“智能”的理解,而要重 视已经存在的机器智能。

13、在当今的发展水平下,机器智能是在人的控制下运行的,作为工具 是人目的的扩展,随着人实践水平的提高,机器智能必将继续发展下去,而人也会找到合理 地与其合作、使其为人所用的方法。六、结语人工智能的发展引发了一系列深层次的哲学问题,使我们对意识、思维的本质有了进 一步的认识。自人工智能与认知科学1956年出现以来,一直在不停地探索中,它加长了人 的手,解放了人的脑,让人更进一步的认识了自身。然而当面对意识时,人们更加困惑了, 我们由于一种对理解、情感、意识的神秘性的看法,不相信机器也可以产生出这些精神性状 态。不过精神神秘性、人脑与人工脑的差异并不应该是反对人工智能的理由,随着探索的深 入,关于意识的神秘性也会逐渐消失,机器即使无法具有与人相同的意识,也将以其独特的 “机器智能”而成为人类社会中的一部分。由上述的讨论我们可以看到,目前人工智能的应用领域相当广泛。无论是学术界还是 应用领域对人工智能都高度重视。人工智能良好的发展和应用前景,要求我们必须加大研究 和投入力度,以使人工智能的发展能为人类服务。

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