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1、采煤机说明书MG22125/571-WD电牵引采煤机(电气部分)太原矿山机器集团有限公司二OO八年三月目 录第一部分 电气系统简介- 2 -1.机型- 2 -2.机组的供电- 2 -3.机组的特点- 2 -4.电气系统的基本配置- 3 -5.电气系统具有的保护- 3 -第二部分 电控箱- 3 -1.功能结构- 3 -2.内部主要元器件的功能和参数- 4 -第三部分 启动控制回路主电源分配- 7 -1.电源部分- 7 -2.采煤机的启动控制回路- 7 -3.运输机控制回路- 7 -第四部分 控制中心- 8 -1.控制中心结构组成- 8 -2.电源- 8 -3.控制中心的接口- 8 -4.控制中心
2、的保护设置和屏蔽- 9 -5.采煤机控制中心的控制保护原理- 10 -第五部分 遥控系统功能及原理- 11 -1.遥控器和端头站的操作功能- 11 -2.遥控系统工作原理- 11 -3.遥控系统的特点- 11 -第六部分 变频器- 12 -1.变频装置参数- 12 -2.变频调速系统原理- 13 -第七部分 电气系统操作- 15 -1.警告- 15 -2.系统运行操作- 15 -第八部分 参数显示器- 17 -1.参数显示器操作按钮- 17 -第九部分 维护- 22 -1.日常检查（断电）- 22 -2.周检查- 22 -3.月检查- 22 -附录 变频装置使用指南- 23 -1.变频装置维修
3、时的安全性能措施- 23 -2.变频装置特性及控制盘说明- 24 -3.变频装置的故障跟踪- 26 -第一部分 电气系统简介1. 机型 MG2X2X125/571-WDMG滚筒采煤机125单台截割电机功率 571装机总功率W无链牵引D电牵引2. 机组的供电2.1 单电缆供电2.2 供电电缆的型号（用户自备）： MCP 395+135+463. 机组的特点3.1 多电机横向布置，安装维护方便3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现故障自诊断记忆功能。3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机
4、时间长。3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。3.7 单电缆供电，分步启动控制，降低了起动大电流对供电网络的冲击。4. 电气系统的基本配置 表一：名称数量型号规格备注截割电机4YBCS5-1251140V/125KW/76A/1475rpm2MP水冷隔爆型工作制 连续油泵电机1YBRB-11（E）1140V/11KW/7.8A/1440rpm牵引电机2YBQYS4-3(A)1140V/30KW/19A/1472rpm端头控制站2FYJ(A)DC12V,DC24V本安电源供电遥控发射机6FYF(A)两节5号电池供电碱性电池甲烷传感器1GJC4
5、DC12V本安电源供电瓦斯断电仪1DJB4AC220V电源供电直流电源14NICAC220/DC24 10A5. 电气系统具有的保护5.1在采煤机上完成截割电机的温度监测及热保护5.2油泵电机的温度监测及热保护5.3对截割电机和牵引电机恒功率控制过载保护5.4截割电机的漏电闭锁控制5.5完成对运输机的闭锁控制第二部分 电控箱1. 功能结构 电控箱位于主机架的中央，主要功能是完成采煤机的电源引入和分配，以及整机的控制和监测。电控箱分为两个腔体，一个接线腔和一个隔爆腔，其中一个接线腔供AC1140V高压电源的引入和分配以及牵引驱动的电源分配。隔爆腔和接线腔之间用高压接线柱和过线组来连接。高压接线柱
6、连接主回路，过线组连接控制信号回路。电控箱后面最大的喇叭口用于AC1140V，单电源引入，其他的大喇叭口作为各个电机供电电缆的通道，小喇叭口用来接收和发送控制信号电缆通道。2. 内部主要元器件的功能和参数2.1 隔离开关电控箱内设有一台隔离开关，用来接通和切断从顺槽开关送来的高压电源。隔离开关可以在紧急情况下带负荷切断电源。一般情况下，需检查故障或检修采煤机时，应拉开隔离开关，以防误动作。设备在井下闲置几天不用时，应拉下隔离开关。型号 GM2-400额定电压 AC1140V额定电流 400A2.2控制变压器 给采煤机的监控系统提供交流控制电源 额定容量 1kVA 额定输入 AC1140V，50
7、Hz 额定输出 AC220V 绝缘等级 F级 结构特征 干式真空环氧树脂浇铸2.3 霍尔电流互感器电控箱内设六个霍尔电流互感器，是为检测四个截割电机和两个牵引电机而设置的。 型号 JKA200C/420mA（截割），JKA100C/420mA（牵引） 额定输入 AC200A AC100A 额定输出 DC4-20mA DC4-20mA2.4 真空接触器内设三个1140V真空接触器，是为实现整机分步启动控制而设置的。型号 CKJ5-250（截割）, CKJ5-160（牵电） 额定电压 AC1140V AC1140V 额定电流 250A 160A2.5 控制中心 图2-1控制中心是电牵引采煤机的核心
8、部分，通过航空插头插座将控制信号输入输出，面板上的电缆连线如图2-1所示。 控制中心是对采煤机的各种动作进行控制，为确保采煤机的各种执行动作准确无误提供保障，同时要对采煤机的工况监视，在线故障诊断，记录，回放。确保设备在恶劣环境下以最佳状态运行，提供可靠的依据。2.6 变频器在控制箱内装有一台变频器，驱动两台牵引电机。本采煤机根据用户的要求和工作面的状况的不同，变频器的配置不同，两象限变频器用于近水平工作面或小倾角工作面，四象限变频器用于大倾角工作面使用。2.7 显示系统本采煤机的显示系统由参数液晶显示器，变频显示器两部分组成。参数液晶显示器采用5英寸彩色液晶屏，主要显示采煤机的运行工况和参数
9、，同时对采煤机的故障记录、回放，采用全中文的人机界面，可以根据工况灵活地开启或屏蔽保护系统，为紧急事故的处理提供方便。变频显示器是变频器的操作盘，在此盘上可以对变频器进行各种参数 图2-2的设定和修改，同时查询故障记录，显示运行状态信息和运行参数。2.8 控制箱按钮板装置主要完成采煤机的各种功能操作，是由操作按钮，航空插头，端子排组成。按钮布置和操作功能如图2-2所示。 2.9 漏电检测装置漏电检测装置是用来检测顺槽开关启动前不能被顺槽开关直接检测的电机的绝缘情况，当被检系统漏电时，控制中心将对其进行闭锁控制不能送电。 第三部分 启动控制回路 主电源分配1. 电源部分电气控制系统的控制电源有:
10、AC220V、DC24V、本安12V。AC220V由AC1140V/AC220V的控制变压器提供，AC220V为监控装置的工作电源、真空接触器的控制电源和瓦斯断电仪的工作电源。DC24V电源由AC220V/DC24容量为DC24V、10A开关电源模块提供,作为调高、制动电磁阀以及液晶显示器的电源。本安12V电源由DC24V/DC12V容量为DC12V、1.5A本安电源模块提供，向端头站控制系统提供本安电源。2. 采煤机的启动控制回路采煤机的供电电源控制芯线其中两芯用于采煤机控制回路，远方二极管设在按钮板上，主启的自保点由PLC输出控制的继电器触点控制。3. 运输机控制回路采煤机的供电电源控制芯
11、线另外两芯用于运输机控制回路，这两芯线通过采煤机按钮板的运闭按钮串接到运输机的控制回路，从而实现运输机的闭锁控制。第四部分 控制中心1. 控制中心结构组成控制中心是采煤机控制的核心，内由可编程序控制器、数据采集通讯模块、光耦隔离板、本安电源模块，及继电器驱动板等组成。可编程序控制器完成对整机的监测和控制，数据采集通讯模块进行外部信号的采集和转换，继电器驱动板用来控制电磁阀，光耦隔离进行本安、非本安信号转换，本安电源模块给本安回路提供电源。 2. 电源 控制中心的输入电源为AC220V和DC24V。3. 控制中心的接口在控制中心的面板上共有7个接口插座（图2-1所示）用来输入，输出信号实现整机的
12、控制和监测。PB01 参数显示：用来向参数显示器提供电源和信息的通道。PB02 电磁阀插座：连接调高电磁阀和制动电磁阀的控制信号通道。PB03 辅控插座：AC220工作电源、DC24开关电源及各真空接触器启动控制通道。PB04 本安插座：向端头控制站和其它本安系统提供本安电源，并接收本安信号的通道。PB05 变控插座：向变频器提供控制信号的通道，是变频器和控制中心连接的桥梁。PB06 按钮板：接收控制箱面板上操作信号的通道。PB07 监测插座：用来传输采煤机各保护检测点信息通道。4. 控制中心的保护设置和屏蔽 采煤机整机电气系统保护设置和屏蔽是通过参数显示器对主控器进行设置的，保护的功能和控制
13、的动作主要有以下几项：4.1 截割电机、泵电机过温保护：整机断电停机。在截割电机内设有PT100热敏电阻，热敏电阻接入高压箱多路数据采集站通过数据通讯送到控制中心。当任何一台电机温度达135，控制系统发出报警信号提示，当任何一台电机温度达到155时，控制中心输出信号将采煤机的控制回路切断。4.2截割漏电：截割电机闭锁不能送电。隔爆箱内装有检测电缆、电机漏电的闭锁装置，在电机启动之前，漏电检测装置将对其进行检测，一旦发现有漏电现象，立即向控制中心发出信号，切断电机的控制回路，使其不能够送电启动。4.3 变频器故障：牵引停机。当变频器出现故障时，变频器本身停止输出，并把故障信号通过变控插头送入控制中心，使其发出牵停指令。4.4截割电机过流：在设定的时间内先减速，超过设定的时间，仍然过流，断电停机。为了保护截割电机，采用四个电流互感器分别检测左右四台截割电机的单相电流，当任何一台截割电机的电流大于额定电流小于110%Ie时，采煤机发出减速信号，直至电机退出超载区域，如果在设定的时间内，采煤机的电流仍未退出超载区域，控制中心输出信号将采煤机的控制回路切断；当截割电流大于额定电流的110%时，采煤机断电停机。4.5牵引电机过流：发出减速信号。为了保护牵引电机，采用两个电流互感器分别检测左右牵引电机的工作电流，当任何一台牵引电机的电流大于额定电流时，采煤机发
