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1、2019 年暑期沈阳工业机器人培训总结报告成阳目前我国制造行业正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器 人为主体的机器人产业，正是破解产业成本上升、环境制约问题的重 要路径选择。同时随着智能制造产业不断升级以及人力成本的不断上 升，工业机器人代替人工作业已成为制造行业发展的必然趋势。基于 此发展环境，企业的技术人员必须熟练掌握工业机器人操作、调试、 维护、设备集成和改造等核心技术，以适应新制造市场环境的要求。 为此，甘肃省教育厅开展了2019 年度工业机器人教师企业实践培训，工业 4.0 智能制造是“中国制造 2025”的主攻方向，而工业机 器人则是智能制造的重要组成部分。机器人产业“十三五”
2、发展规 划提出了今后五年中国机器人产业的主要发展方向，发展机器人技 术具备战略机遇、市场机遇、技术机遇和产业机遇。中国正在从制造 业大国向制造业强国进行转变，智能的工业机器人是重构制造业战略 格局的切入点，是打造智能制造装备平台的必经之路，中国已经成为 未来智能工业机器人发展成败的竞争主战场。为了紧跟当前机器人行业的前沿技术和创新发展，掌握机器人领 域的先进技术，我与另一位同事一起赴青岛参加“工业 4.0系列课程 之机器人核心技术与虚拟仿真”高级培训班，该培训班有北京海淀中 科计算技术转移中心（中科院计算所技术转移中心）举办，邀请了一 些在机器人研发领域的一线专家。通过四天的学习和实践考察，我
3、感 觉获益良多，现将自己的培训学习情况总结如下：一、培训课程安排时间主要内容第一天上午张老师一、工业机器人介绍第一天下午张老师二、工业机器人基础第二天上午张研究员三、机器人的感觉与传感器第二天下午张研究员四、机器人视觉应用与导航一工业机器人视觉技术五、机器人视觉应用与导航一移动机器人导航技术第三天全天何老师六、工业机器人虚拟仿真与离线编程第四天上午青岛髙新区机器人中心，ABB机器人实践与操作技术交 流第四天下午实践考察双星轮胎，全球第一条全自动工业4.0轮胎生 产线机器人应用现场二、学习情况学习第一天，上午张老师给我们作了工业机器人的总体介绍，包 括工业机器人发展历史，工业机器人的定义、组成，
4、工业机器人分类， 工业机器人的应用领域，工业机器人的发展趋势，工业 4.0 及中国制 造 2025 下的工业机器人。下午张老师给我讲解了工业机器人基础， 包括工业机器人主要技术指标、工业机器人选型方法简介、工业机器 人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统与元件、工业机 器人运动控制、工业机器人编程方法等，由于时间关系，有的内容没 有全部展开来讲，张老师主要依据自己在机器人研发中心的工作经历 和参与的一些重大项目，分析当前时代机器人的发展现状以及新技术 的开发和发展方向。第二天是另外一位张老师给我们上课，他现任中国科学院沈阳自 动化研究所机器人学国家重点实验室副研究员，主要研究方向为智能
5、 机器人技术与系统、机器人视觉以及空间机器人技术。他上午给我们 讲了机器人的感觉与传感器，包括机器人运动速度的检测原理与应用 机器人机器人运动位置的检测原理与应用、机器人力觉检测原理与应 用以及机器人视觉检测原理与应用。下午讲解了工业机器人视觉技术 和移动机器人导航技术，主要介绍视觉系统在工业机器人领域的应用 工业机器人的视觉系统组成，导航技术在工业机器人领域的应用、移 动机器人自主导航系统组成、移动机器人自主导航系统工作原理。张 研究员的讲解使我们了解到目前传感器技术的发展情况，机器人的智 能化离不开先进的传感技术，因此可以说是传感技术的发展推进了机 器人的智能化。第三天主要学习工业机器人虚
6、拟仿真与离线编程，何老师是一位 髙级工程师，是上海ABB工程有限公司机器人校企合作负责人，具有 非常丰富的项目经验，他给我们首先介绍了虚拟仿真技术，让每人都 在电脑上安装仿真软件RobotStudio,熟悉一些基本的操作，然后在 他的指导下进行机器人虚拟工作站的搭建，在离线编程的讲解中，何 老师给了我们几个应用案例，我们重点学习了轨迹应用虚拟仿真和搬 运应用虚拟仿真，在轨迹应用虚拟仿真中主要学习了加工轨迹的自动 生成，目标点的编辑及调整，程序的编辑及修改，仿真运行及程序导 出；在搬运应用虚拟仿真中，主要学习了搬运任务的逻辑分析，程序 设计和节拍分析及优化，仿真运行以及仿真动画的生成。到了第四天
7、，我们出去进行参观考察，上午去了青岛髙新区机器 人中心，参观了 ABB 、FANUC、KUKA、YASKAWA 等国际知名的工业机 器人产品，并与技术人员进行了机器人实践与操作技术交流。下午实 践考察双星轮胎，参观了全球第一条全自动工业4.0 轮胎生产线机器 人应用现场。三、心得体会四天紧张的培训使我使我感受最深的工业机器人的虚拟仿真和 离线编程，通过安装编程软件，我们可以不需要购买真实的机器人本 体，便可以进行工业机器人的虚拟仿真和离线编程教学工作，极大地 方便了学生的学习和老师的教学工作，为我今后在机器人教学中提高 很好的可操作性和指导性。除此之外，这几天的培训令我感到自己身 上的压力变大了，也认识到自身的不足，想要教好工业机器人技术这 门课，就要把自身的业务素质、理论水平、课堂教学能力努力提高， 而这就需要我付出更多的时间和精力，并能够到课堂上去实践。总之，这次培训不虚此行，深感自己的肩上的责任重大，在今后 的工作中，我将不断地更新自己的教学观念，改变自己的教学方法， 并把这次培训所学的内容和方法用到自己的教学实践中，把最好的教 育带给学生，以自己的努力为我校教学质量的提高、学生的技能发展 做出贡献。
