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1、目录摘 要 一 机构简介 4二 执行机构的选择与比较 5三 传动方案的确定 63.1 传动件的特性 63.2 凸轮机构方案 73.3 曲柄滑块机构方案 8四 主要机构的设计 94.1 剪断机构的设计 94.2 传输机构的设计 10五 机构运动分析 125.1 送料装置： 125.2 剪断机构 12六 原动机的选择 14七 传动机构的设计 157.1 传动机构的传动比和模数 157.2 间歇传送机构 167.3 机构传动总体示意图 17八 机械装配效果图 19九 机械系统运动循环图 20.21十 结语一 参考文献22剪板机课程设计摘要在使用金属板材较多的工业部门，都需要根据尺寸要求对板材进行切断
2、加工，所以剪 板机就成为各工业部门使用最为广泛的板料剪断设备。对称传动剪板机是一种典型的对称 传动的机械，主要用于剪裁各种尺寸金属板材的直线边缘。该设备应用广泛，具有结构简 单，维修方便，经济实用的优点。此次设计的对称传动剪板机，其冲剪力为 10 吨，滑块 的行程为22mm,每分钟剪切30次。由电动机提供动力，经过一级带传动和一级齿轮传动 减速。设计中采用的执行机构为对心曲柄滑块机构，这一机构将剪板机传动系统的旋转运 动转变为滑块的往复直线运动,实现对板料的剪切。曲柄滑块机构具有结构简单、加工容 易、维修方便、经济实用的优点,在机械设备中应用广泛。关键词：曲柄滑块 剪板机机构简介1 剪板机，主
3、要用于剪切金属板材，是重要的金属板材加工机器。其不仅用于机械 制造业，还是金属板材配送中心必不可少的装备，应用范围特别广泛。剪板机按结构分为 闸式剪板机和摆式剪板机两类；按传动方式分，有机械传动剪板机和液压传动剪板机两类。2现在，我们要设计的剪板机是将卷料压平展开并将其剪成一定长度的铁板的机器， 即将板料作定长度的间歇送进，在剪板短暂间歇时间内，剪刀在一定位置处将铁板剪断。 因此剪板机主要包括铁板输送机构和剪断机构。3 设计数据要求(1) 原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L=2000 mm。(2) 每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需 时间约为铁板输送
4、周期的十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍， 以保证有较高的生产率。(3) 输送机构运转应平稳，振动和冲击应尽量小(即要求输送机构从动件的加速度曲线 连续无突变)。二 执行机构的选择与比较1机构方案设计，可从下述两个方面考虑机构的选择：(1) 如何夹持和输送铁板，并使停歇时保持铁板的待剪位置；(2) 如何实现间歇送进，并能使铁板停歇时运送铁板的构件的速度和加速度曲线仍然连续，这样，送进机构的运转就比较平稳。2. 大致有几条途径：(1) 利用机构中运动构件暂时脱离运动链，使后续构件实现停歇；(2) 利用构件上一点在圆弧段或直线段上运动，使与之相连的构件实现停歇；(3) 利用两
5、种运动的叠加使构件实现间歇运动；(4) 其它。工业上常用的简单间歇机构，如棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等，虽具有 结构简单、制造方便、运动可靠等优点。但在动力性能、动停比(运动时间和停歇时间之 比)方面很难满足设计要求，所以常用组合机构来满足设计要求。三 传动方案的确定3.1 传动件的特性合理的传动方案首先要满足工作机的性能要求 ,适应工作条件 ,工作可靠,此外还应使 传动装置的结构简单,尺寸紧凑,加工方便,成本低廉,传动效率高和使用维修方便，要同时 满足这些要求是比较困难的 ,因此要通过分析比较多种传递方案 ,选择出保证重点要求的 最佳传动方案。当采用由几种传动形式组成的多级传动时，要
6、充分考虑各种传动形式的特点,合理的分 配其传动顺序。在选择时，应注意以下几种传动件的特性： （1）带传动的承载能力小，传递相同转矩时,结构尺寸较其它传动形大，但传动平稳，能 吸振缓冲，因此，宜布置在高速级。（2）斜齿圆柱齿轮传动平稳，比直齿轮好，常用在高速级或要求传动平稳的场合。（3）开式直齿圆柱齿轮传动的工作环境一般较差，润滑条件不好，因而磨损严重，寿命 较短，应布置在低速级。（4）圆锥齿轮传动只用于需要改变轴的布置方向的场合。由于圆锥齿轮加工比较困难， 所以应将其布置在传动的高速级，并限制传动比，以减小直径和模数。（5）蜗杆传动可以实现较大的传动比，结构紧凑，传动平稳，但传动效率较低，故使
7、用 于中小功率的高速传动中。（6）星轮机构可以实现间歇传动且无刚性冲击同时兼有槽轮机构的起动性能，有兼有齿 轮机构等速转位的优点，适应性较广，但是星轮机构往往制造比较困难。（7）不完全齿轮机构结构简单，容易制造工作可靠，设计时从动轮的运动时间和静止时 间的比例可在较大范围内变化。其缺点是有较大的冲击，所以只适用于低速、轻载场合。综上所述，考虑各方面，选择带传动和直齿圆柱齿轮进行若干个减速级和两个加速级 的传动，利用星轮作间歇传动。传动方案采用V带传动，齿轮传动。优点：结构简单，传动平稳；成本低廉；过载保护；缓冲吸振。采用窄 v 带传动，传 动效率较高。可承受较大的预紧力，速度快、挠曲次数高，还
8、可减少带传动的尺寸。利用星轮做间歇传动，虽然制造比较困难，但是此机构的传动时间和间歇式间之比方 便控制，利于达到要求时间比。且受力情况较好，无刚性冲击。3.2凸轮机构方案图2-2凸轮机构原理图凸轮机构的工作原理如图2-2所示:主轴的转动带动凸轮传动，凸轮推程时推动滑块（即 刀片）作剪切动作。回程时，滑块在弹簧的作用下上升到开始位置，准备下一个动作循环。凸轮机构的优点是可以根据从动件的运动规律来选择机构的尺寸和确定凸轮轮廓线。 缺点是凸轮机构一般用于控制机构而不是用于执行机构，因为其工作压力不能太大，否则 会严重磨损凸轮的轮廓及推杆，导致该机构不能实现预期的动作要求，不能保证机器的稳 定性，因此
9、该方案不予采用3.3曲柄滑块机构方案曲柄滑块机构的工作原理如图2-3所示：通过主轴转动带动曲柄转动，曲柄通过连杆 使滑块作上下往复运动，实现剪切动作。图2-3曲柄滑块机构原理图该机构具有结构简单、加工容易、维修方便、经济实用的优点，故采用此方案即曲柄 滑块机构作为执行机构比较合适。4.1剪断机构的设计主要机构的设计曲柄滑块机构简图4.2传输机构的设计/IZ/ZIIZ/ZHr/xzd l/ZdIZZZZ综合考虑，本次剪板机设计的总体方案为电动机经过一级带轮减速及一级齿轮减速驱 动主轴上的曲柄滑块机构，使滑块作往复运动，进行剪切动作，剪板机的剪切力是10吨, 行程为22mm，每分钟剪板30次。设计
10、传动系统图如图3-1所示。剪板机系统传动简图如下图3-1所示:1j找1 II1r 1kZdV/A丙八*JV7A图3-1系统传动简图五机构运动分析5.1送料装置:IZZZdI/打通过两个轮子的转动从而带动板料运动。行程选用2000mm,按照图示机构有：行程 H=n兀d, n为滚子转动圈数，d为滚子直径。为方便设计传动比选用滚子周长为：400mm。 又直径 d=周长/兀所以可算得直径为：127.324mm。此时滚子转动五圈即达到要求行 程。5.2剪断机构针轮的转动图示，转向为逆时针。当转到图一位置时针轮的末齿刚喊脱离星轮，此 时，星轮刚好停止转动，进入间歇阶段；直到针轮继续转动到图二位置，针轮的首
11、齿与星 轮接触推动星轮继续转动，间歇完成。可知，星轮转动半周，针轮转动一周，完成一个传动周期。设针轮按照理论匀速转 动，则为了达到要求的时间比例，见间歇时间最多为总周期的1/10，所以由此可得：间歇 时针轮转动角为：360*1/10=36 （度）。曲柄长度计算的简图如下设曲柄长度为50mm,则根据勾股定理可算得，块移动距离为：S=r-r*cosl8- (L-、l(r*sinl8)2丿。其中L为连杆长度。设连杆长度为500mm。算 得S=2.686mm。刀具移动距离应大于板料厚度，所以如若直接将刀具安放于连杆所联接的 滑块出则一般不能达到剪断板料的要求，因此，基需要再增加一个连杆放大刀具移动距离
12、。 具体设计如图所示：实际情况中，可根据板料具体厚度选择放大的比例,六 原动机的选择电动机数据及额定值选择：型号：我们选定下表所示的一些型号。功率：5.5Kw电压：交流 220。频率： 50HZ1转速： 3000r/min型号可剪板厚(mm)可剪板宽(mm)剪切角材料 强度(N/mm)后挡料调节范围(mm)行程次数(次/分)主电机功 率(Kw)重量(Kg)外形尺寸LXWXH(mm)QC12Y-4/2500剪板机42500130/W45020-500165.550003040X1610X1620QC12Y-4/3200剪板机223200130/W45020-500135.560003840X16
13、10X1620QC12Y-4/4000剪板机44000130/W45020-600105.570004600X1700X1700七传动机构的设计7.1传动机构的传动比和模数传动机构简图星轮转动180度传动滚子转动五圈，由此可得，齿轮总传动比为1： 10为均匀分布载荷，可初步确定个齿轮齿数；令两个大的主动齿轮1、3的齿数分别为100， 60；从动小齿轮2、4的齿数分别为30，20；这样传动比刚好达到1： 10。齿轮模数确定（参照机械原理第七版180页）表10-1圆柱齿轮标准模数系列表（GB/T 13571987）优先选用的模数有：0.120.150.20.250.30.40.50.60.811.
14、251.522.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50（单位：mm）分度圆直径d=m*z，所以，初步选择模数为2,可得，各齿轮分度圆直径为齿轮 1 : d1=200mm齿轮 2 : d2=60mm齿轮 3 : d3=120mm齿轮 4 : d4=40mm模数的确定也可根据实际工作的需要另行选定7.2间歇传送机构此处间歇传送机构采用星轮机构，为了让机构在运转时没有较大的刚性冲击，所以, 设计星轮时，首先，必须让首末两针齿切向进入或退出星轮的齿槽；其次，针轮的首齿与 其相啮合的第一个齿槽的啮合过程应使星轮逐渐加速直至正常速度为止，而针轮的末齿与 星轮的最后一个齿槽的啮合过程，应使星轮逐渐减速直到停歇为止。机构简图如下所示：间歇传送机构两个圆弧板起到锁止弧的作用，转动一周有两个停歇段，主动轮转一周，从动轮转 半周，星轮的边缘有齿槽，具体形状由运动曲线确定。因为曲线复杂，故此处未画出齿槽 具体形状。7.3机构传动总体示意图机构传动总体示意
