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1、点击选择“运动仿真模块”打开左边第一个导航hl右键X s&rnblyl点击新建仿真弹出如下对话框分析0场学揑制解算方寰洼项电劲机駆动协同仿真在点击确定，等待数秒钟（等待时间根据装配图复杂程度而定）点击连杆弹出如图对话框建立连杆在固定连杆前打勾然后再装配图上选择要固定的连杆，固定的连杆选完后在点击龌，接着就到选择活动的连杆了，在选择活动连杆前把固定连杆前的勾去掉，然后选择活动的连杆，选择好了连杆后点击应用三-（记得对话框固定连杆前的勾去掉，)接着在选择另一个连杆选完后再点击 选完连杆后点确定O O O O O O直到建立运动副点击打开单出对话框Qx运动副I类型A选摄连杆(0;在类型里选择需要的运
2、动副,*指皂毘存(0)*指走方位(0)1 _ A比如在如下图所示的下拉菜单里然后选择需要滑动副的连杆，然后点击指定原点找到相应放置坐标原点的位置选择好后，点击指定方位*指站位(0)0眄然后点击在下拉菜单里选择相应的方向点击驾驶员类墜葩1副(X设置动力,弹出对话框,在平移下拉菜单里选择相应的运动要求，当要选择函数时，点击函数弹出对话框接着点击R再点击f(x)函数管理器弹出对话框点击新建11弹出对话框在插入病入I数学函数下拉菜单里选择需要的函数SHF( x, xO, ar w, phi, b)STEP( k xO. HO* xl, hl)选择相应的函数然后在双击它，然后框中有相应的函数公式在函数中
3、填入相应的参数|STEP( x, xOf hO, xl, hl)如图所示3TEP( time, Or 0, 10, -120)回到建模桌面，完成一个连杆的运动副及动力的设置再设置一个滑动副运动副了钗魁类型逗旋转II撰作* 选(0)*指走原点0)rarw*指宦方位(0)十应屈恥肖在类型里选择需要的运动副，比在如下图所示的下拉菜单里然后选择需要滑动副的连杆，然后点击指定原点 找到相应放置坐标原点的位置援1F谨择逵杆拒區原戸(1)*揖左右位(0S铝環右T丈基車Ll.- A十+ /匸I咳台连杆(01选择好后，点击指定方位然后点击在下拉菜单里选择相应的方向走义 率葆I驾驶貝类型A燥作选甦杆1描疋再F (
4、1)指定方隹(1)秦辑方垃基本咬合逹阡3区运關prr驾蛋员类型A1 &滑越al设置动力，弹出对话框,点击驾驶员在平移下拉菜单里选择相应的运动要求，当要选择函数时，点击函数弹出对话框接着点击再点击f(x)函数管理器，弹出对话框点击新建弹出对话框插入数学囲数冈在插入下拉菜单里选择需要的函数mx数学固数C7驭学函暫单位单位单位mm Jr i运动-传碍在框中有相应的函数公式选择相应的函数然后在双击它，然后XY应用取有在函数中填入相应的参数STEP ( x, xOf hO, Xi, hl)如图所示time, 0, 0, 15. -80)+STEP( ti然后点击次确定选择刚建立的函数第二项函数，呈蓝色的
5、然后开始调试点击顶部的解决方案弹出对话框然后点击次确定选择刚建立的函数第二项函数，呈蓝色的然后开始调试点击顶部的解决方案弹出对话框然后点击次确定选择刚建立的函数第二项函数，呈蓝色的然后开始调试点击顶部的解决方案弹出对话框然后点击次确定选择刚建立的函数第二项函数，呈蓝色的刚刚建立的函数呈“蓝色”然后点击确定 又完成个运动副及动力设置。再次点击，回到建模桌面,然后开始调试点击顶部的解决方案弹出对话框然后点击次确定选择刚建立的函数第二项函数，呈蓝色的然后开始调试点击顶部的解决方案弹出对话框然后点击次确定选择刚建立的函数第二项函数，呈蓝色的其他的运动副的设置及动力设置，操作过程都大同小异。仿真调试然后开始调试点击顶部的解决方案弹出对话框在对话框里的时间填入相应的数据然后点击“确定点击顶部菜单栏“求解”更新状态（等一秒钟左右的）开始调试了，点击顶部菜单栏的“动画”亘弹岀对话框点击“播放”期待的时刻到了。修改参数如果需要修改数据，比如运动函数打开左边第一个导航点击双击然后弹出下拉选项右键J10O2在选择“编辑”，弹出对话框然后再编辑
