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1、文档供参考，可复制、编制，期待您的好评与关注！ 习题1-2 数控机床控制系统图1-2-1 数控机床控制方式 一. 判断下列说法的对错，并将错的地方改正。1. （ ）主轴（spindle）转速控制，刀具（tool）自动交换控制属于数控系统的辅助功能。2. （ ）数控系统的主要功能是控制运动坐标的位移及速度。3. （ ）轮廓控制数控系统控制的轨迹一般为与某一坐标轴(axis)相平行的直线。4. （ ）直线控制数控系统可控制任意斜率的直线轨迹。5. （ ）开环控制数控系统无反馈（feedback）回路。6. （ ）配置SINUMERIK 802S数控系统的数控机床采用步进电动机作为驱动元件。7. （
2、 ）闭环控制数控系统的控制精度(accuracy)高于开环控制数控系统的控制精度。8. （ ）全闭环控制数控系统不仅具有稳定的控制特性，而且控制精度高。9. （ ）半闭环控制数控机床安装有直线位移检测装置。10. （ ）机床工作台（table）的移动是由数控装置发出位置控制命令和速度控制命令而实现的。11. （ ）刀具（tool）按程序正确移动是按照数控装置发出的开关命令实现的。12. （ ）机床主轴（spindle）的起动与停止是根据CNC发出的开关命令，由PLC完成的。13. （ ）CNC中位置调节器是用模拟调节器。14. （ ）在双环进给轴控制器中，转速调节器的输入是位置调节器的输出。1
3、5. （ ）穿孔纸带（tape）是控制介质的一种。16. （ ）软盘属于输出装置。17. （ ）M功能指令被传送至PLC-CPU，用PLC程序来实现M功能。18. （ ）数控加工程序中有关机床电器的逻辑控制及其他一些开关信号的处理是用PLC控制程序来实现的，一般用C语言编写。19. （ ）HAAS立式加工中心的自动换刀动作是这样完成的：换刀指令经CNC-CPU译码后，由轴控制器(axis controller)控制完成。20. （ ）HAAS立式加工中心(vertical machining center)共有三个坐标轴，其控制主要由PLC完成。21. （ ）CNC machines gene
4、rally read and execute the program directly from punched tapes.22. （ ）CNC对加工程序解释时，将其区分成几何的、工艺的数据和开关功能。刀具（tool）的选择和交换即属于开关功能。23. （ ）位置调节器的命令值就是插补器发出的运动序列信号。24. （ ）目前的闭环伺服系统都能达到0.001m的分辨率。25. （ ）经济型数控机床一般采用半闭环系统。 26. （ ）数控机床一般采用PLC作为辅助控制装置。 27. （ ）半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同，半闭环的位置传感器安装在工作台上，全闭环的
5、位置传感器安装在电机的轴上。 28.（ ）只有半闭环系统需要进行螺距误差补偿，而全闭环系统则不需要。29.（ ）数控机床的数控系统主要由计算机数控装置和伺服系统等部分组成。二. 填充，以完成下列各表述。1. 只有在位置偏差（跟随误差）为 时，工作台才停止在要求的位置上。2. 半闭环控制中，CNC精确控制电动机的旋转角度，然后通过 传动机构，将角度转换成工作台的直线位移。3. 开环伺服系统主要特征是系统内没有 装置，通常使用 为伺服执行机构。4. 辅助控制装置的主要作用是接受数控装置输出的 指令信号，主要控制装置是 。5. 数控机床控制系统包括了 、 、 、 、 、 。6. 进给伺服系统是以 为
6、控制量的自动控制系统，它根据数控装置插补运算生成的 ，精确地变换为机床移动部件的位移，直接反映了机床坐标轴跟踪运动指令和实际定位的性能。7. 闭环和半闭环控制是基于 原理工作的。8. 数控机床的基本组成包括 、 、 、 、 、 以及机床本体。 图1-2-2 HAAS立式加工中心9. 无论是半闭环还是闭环进给系统，都要求传动部件刚度好、间隙小。在 系统中，传动部件的间隙直接影响进给系统的定位精度；在 系统中，传动部件的间隙影响进给系统的稳定性。三. 选择正确的答案。1. 欲加工一条与X轴成30的直线轮廓，应采用 数控机床。A.点位控制B.直线控制C.轮廓控制2. 经济型数控车床多采用 控制系统。
7、A.闭环B.半闭环C.开环3. 数控机床组成如图所示，其中 把来自CNC装置的微弱指令信号通过调节、放大后驱动伺服电动机，通过传动系统驱动机床运动，使工作台精确定位或使刀具与工件按规定的轨迹作相对运动，最后加工出符合图纸要求的零件。A、 B、 C、 D、伺服驱动系统机床本体反馈系统辅助控制装置主轴驱动系统数控装置输入/输出装置图1-2-3 数控机床的基本组成4. 数控机床伺服系统是以 为直接控制目标的自动控制系统。 A.机械运动速度 B.机械位移 C.切削力 D.机械运动精度5. 采用开环进给伺服系统的机床上，通常不安装 。A.伺服系统 B.制动器C.数控系统 D.位置检测器件6、数控系统中C
8、RT显示的坐标轴现在位置值是控制器的指令值还是坐标轴实际位置值（如编码器的反馈值）？ A. 指令值 B. 实际值 C. 开环系统中为指令值，闭环系统中通过参数设置为实际值或指令值 18. 是CNC控制系统的基本功能。A输入、输出、插补 B输入、插补、伺服控制C输入、输出、伺服 D输入、显示、插补13. 按数控系统的控制方式分类，数控机床分为：开环控制数控机床、 、闭环控制数控机床。A. 点位控制数控机床 B. 点位直线控制数控机床C. 半闭环控制数控机床 D. 轮廓控制数控机床四. 按要求回答问题或完成任务。1. 请画出半闭环控制数控系统的框图，并说出半闭环与全闭环之间的区别。2. 试从控制精
9、度、系统稳定性及经济性三方面，比较数控系统开环系统、半闭环系统、全闭环系统的区别。3. 试用框图说明CNC系统的组成原理，并解释各部分的作用。习题2 数控装置的组成二. 判断下列说法的对错，并将错的地方改正。1. （ ）数控装置各部分之间的通信由内部系统总线(bus)完成。2. （ ）进行几何变换和补偿计算的数控功能程序是为了方便零件加工程序编制者而设计的。3. （ ）M辅助功能被译码后，送往PLC。4. （ ）NC program由输入装置进入到NC装置后，立即进行运动轨迹的插补（interpolation）处理5. （ ）RAM stands for Random Access Memor
10、y, while ROM means Read Only Memory.6. （ ）ROM中的信息在断电时可由电池维持。三. 选择正确的答案。1.纸带（tape）曾经是数控加工程序的理想载体。标准穿孔纸带（punched tape）每行有 个孔（不包括一个同步孔）。A.7B.8C.9D.102.下列哪一种不是NC program的输入方式？ A.纸带阅读方式B.MDI方式C.计算机通讯方式D.鼠标方式3.纸带（tape）上一行穿孔信息代表 个字符。A.1B.2C.4D.84.RAM是 。A.只读存储器B.随机访问存储器C.动态存储器D.静态存储器5.下列关于数控加工程序缓冲器（buffer）和
11、数控加工程序存储器的说法，哪一项是不正确的？A. 两者本质上是一样的B.两者都是CNC内部的存储器C.后者容量一般比前者容量大D.两者一般采用ROM7.只读存储器的英文简称是 。A.RAMB.ROMC.EPROMD.SRAM8.通常CNC系统通过输入装置输入的零件加工程序存放在 中。A.EPROMB.ROMC.RAMD.EEPROM9. 数控系统软件是根据 编写的程序。A. 被加工零件的形状，由用户B. NC机床的加工要求，由用户C. NC机床的工作需求，由系统制造商10. One of the first operations that the MCU must perform is .A.
12、to make the interpolationB.to make the calculations for the cutter compensationC.to make the decoding11. translates the NC program into the form that the machine tool understands.A.MCUB.SVU C.PLC 12. 计算机数控系统的基本流程是 ：A. 输入译码预处理插补位置控制电机B. 输入预处理译码位置控制插补电机C. 输入译码预处理位置控制插补电机13. 8位计算机是指 A.存储器的字由8个字节组成 B.存储
13、器有8K C.微处理器数据的宽度为8位 D.数据存储器能存储的数字为8位14. 绝大部分的数控系统都装有电池，它的作用是 。 A、是给系统的CPU运算提供能量，更换电池时一定要在数控系统断电的情况下进行 B、在系统断电时，用它储存的能量来保持RAM中的数据，更换电池时一定要在数控系统通电的情况下进行 C、为检测元件提供能量，更换电池时一定要在数控系统断电的情况下进行 D、在突然断电时，为数控机床提供能量，使机床能暂时运行几分钟，以便退出刀具，更换电池时一定要在数控系统断电的情况下进行 15. CNC系统的CMOS RAM常配备有高能电池，其作用是 。A.RAM正常工作所必须的供电电源 B.系统掉电时，保护RAM不被破坏C.系统掉电时，保护RAM中的信息不丢失 D.加强RA
