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1、-低速电动四轮车电器故障排查与系统原理DY-GD02A四轮车驱动系统一、电动四轮车驱动系统配置:电机额定功率:2.8KW 电机类型:永磁无刷 电池:12V120Ah*5 系统电压:60V 整车最高车速45km/h、爬坡度15%、 车重585kg、续航里程120km。 系统配置: 1. 先选择电机根据最高车速、爬坡角度、车重; 2. 选择电池续航里程; 3. 在选择了电机和电池的类型后,就要确定电机的额定电压和电池的电压;在电机功率一定的情况下,电压越高,电流越低,线路功率损失就越小,电池以小电流放电时,可获得较大的容量。但电压过高,又影响电子元器件的性能和平安。电机参数及外部性能 电机特性:低
2、速恒扭矩、高速恒功率 电机特性:低速恒扭矩、高速恒功率 驱动电动机应经常保持在高效率围运转。在低速大转矩恒转矩区运转围效率在0.750.85 之间,在恒功率运转围效率在0.80.9之间。 电机分类:直流电动机、交流电动机、永磁电动机和开关磁阻电动机等 该款采用永磁无刷电动机,采用正弦波驱动的无刷直流电动机系统(PMSM) 永磁无刷电动机可以分为由波驱动的无刷直流电动机系统(BLDCM)和由正弦波驱动的无刷直流电动机系统(PMSM),它们都具有较高的功率密度,其控制式与感应电机根本一样,因此在电动汽车上得到了广泛的应用,是当前电动汽车专用电动机的研发热点。 BLDCM系统不需要绝对位置传感器,一
3、般采用霍尔元件或增量式码盘。PMSM系统需要绝对式码盘或旋转变压器等转子位置传感器,这类电机具有较高的能量密度和效率,其体积小、惯性小、响应快。 T=9550*P/N二、电器系统常见故障 问题一:整车无电 1、紧急开关及点火开关是否翻开; 2、检测保险,烧了更换包括车后的主保险; 3、用万用表判断与点火开关的电缆接头棕线与仪表上的绿/白线有无电压60V;无:检测蓄电池连接是否脱落 。 4、有电压:A、判断点火开关是否正确:万用表检测其通断性;B、可用导线连接电缆上棕线与黄线,是否正常,不正常,电缆处DC/DC的接插件是否虚接或更换。点火开关触点大,常通,造成无钥匙整车有电,同样更换整车无电故障
4、检查与排除 检查中央电器盒中PTC保险是否烧坏 点火开关:检查点火开关接头是否插接到位,确保无虚接 检查整车总保险是否烧坏 检查DC转换器接头和保险拆掉靠背上的音响盖: 1、检查:DC转换器的保险和接头是否插接 到位。 2、测量:点火开关翻开, DC转换器红线和 黑线之间有60V电压。 如果黄线与黑线之间无电压,判定点火开关 故障 黄线与黑线之间有60V电压。如果蓝线与绿 线之间无12V电压,判定DC/DC转换器故障。问题二:整车有电、不能行走 1、换挡开关的保险是否烧;更换保险 2、判断点火开关中的黄/黑线与黄或棕线是否接通;不接通更换点火开关; 3、电子换挡器是否正常; 4、直流接触器是否
5、完全吸合,用万用表检测直流接触器两端的电压是否正常60V,不正常,更换直流接触器;早期直流接触器有故障,目前已控制; 5、控制器是否正常后面介绍; 6、电机是否正常后面介绍。 问题三:整车有电,车辆档位对应不正常 1、电子换档器;构造调整霍耳定位,早期为胶粘,位置跑偏; 2、电缆连接是否正确; 3、电机:构造调整磁钢无定位,运转一段高温后间隙变大,位置跑偏。问题四:干扰问题 1、按喇叭时,车辆前行;电源干扰:淮阳的维修 2、踩脚踏时充电指示灯亮;公司已改良系统干扰,公司系统调整:充电器增加二极管切断回路、仪表充电指示灯增加电容滤波 3、收音机收台少,干扰DC/DC的60V-与12V-之间有信号
6、,目前电缆单独走地线,音箱喇叭接触不良,确认接头是否接触可靠; 4、闪光蜂鸣器在脚踏油门时变音电源正极干扰有信号,在蜂鸣器两端加滤波电容。问题五:仪表问题 1、仪表不工作;收音机保险、60V+与12V-接通烧坏直流接触器有切屑 2、仪表电压表反响电量表不准确,后期参数已确认,见下表: 三、 电器系统零部件介绍 电机 A蓝、B绿C黄相位错1、 电机不转、反转;挂前进档不走,挂倒档前行等问题,主要为霍尔版位置发生变化,磁铁相位角发生变化引起的,需更换电机;改良构造后的序号2600已改良构造:磁套定位 前期市场反响反转、不转、磁套无定位正确电机温度传感器:电阻1.1 k左右2、电机的温度传感器断灰线
7、、棕 线,电机不转,整车装配部发生,控制器红灯闪烁; 3、电机早期绝缘电阻小,引起整车 信号干扰:如电压指示表烧等问题。蓄电池参数及外部性能 图及说明:12V120AH 放电电流 座垫下4个 后面一个 额定容量3HR):120AH,10HR为140AH、 5HR为133AH、 3HR为120AH、 2HR为106AH 最正确速度35km/h:24A左右 蓄电池需配组使用:特性不一致,影响续航里程。 后期使用过程中出现续航里程短: 1、环境温度有影响25100%、 090%、-20 65% 2、蓄电池的个体差异 蓄电池之间的静态电压差大于1V; 蓄电池之间的动态电压差车行驶中测量大于1V。 公司
8、入厂检验控制标准是:0.1V 3、充电器充电不满 4、当地220电压波动量是否太大 控制器参数及外部性能 控制器是车辆的控制中枢:色线功能说明:深绿:加速踏板负,蓝:加速踏板信号;黑:加速踏板正5V;棕/黑:防行车信号接60-可行车;浅蓝:前进信号接60-;浅绿:后退信号接60-;绿:12V-;黄/兰:12V电源;黄/黑:60+;灰/黄:主继电器充电器参数及外部性能 参数:2000kw 给蓄电池最大充电电流为25A: 要求连接220V使用线径1.5mm,插座为16A规格 故障:白天能充满,晚上充不满。 充电器有电压保护功能: 180V260V 图及说明 充电器由充转满时的电压点:78.580V
9、 前期充电器厂家不一样: 73.5V、75V、78.5V 充电防行走功能:平常“黑与 “黑/棕常闭;充电时常开。 充电器有温度补偿功能:低温电压高、高温电压低 4mv/2v本四轮车 0.12v/。4*6格*5=0.12 脚踏油门参数及外部性能 输出信号 图及说明: 绿:地、黑:5V电源、蓝:信号具体见下列图 DC/DC转换器参数及外部性能 图及说明: 输入:60V 输出:12V 13.5V) 输出功率:300W 全隔离式60V-与12V-之间无信号仪表参数及外部性能 图及说明: 一般:第一格:1015km 第二格:2030km 第三格:2030km 第四格:2030km 第五格:3040km
10、第六格:1020km 电压显示电量不准确,与用户的使用状态不一样。电动车中央电器盒 一蜂鸣器J1、三个继电器鼓风机J2、远光J3、近光J4 各零部件线色紧急开关 图及说明:在紧急状态下,迅速关断电源,防止危险。 拔起接通开车及充电时均翻开 市场反响充电时指示灯闪烁大多是紧急开关未翻开。直流接触器及外部性能电动车用 图及说明: 后面一个主继电器,前面一个PTC加热用继电器,能通过120A大电流。曾出现问题: 前期13年11月份前:部有加工铁屑造成60V与地短接,触点接触不良烧蚀不脱开。 电子换档开关电动车用电动版冷暖风开关功能说明 图及说明 冷风:自然风 暖风:PTC加热,只有在自然风开关翻开后
11、,暖风才起作用。收音机功能说明 收音机在ACC档下即可工作 说明:电源开关/时钟键配合音量调整按钮可调整时间。主保险功能说明 图及说明: 一般出现大故障情况下蓄电池短路情况下保险烧断,正常安装下无问题。 设计时充分考虑在极端情况下整车无问题。在整车后部见下列图。 雨刮器功能功能说明 图及说明:在向盘右侧,和汽车功能类似。组合开关功能功能说明 图及说明:实现转向、照明等功能电器系统根本原理动力系统原理图:具体故障检查与排除1、检查控制器故障故障指示后期在仪表上显示故障代码 检查法:翻开靠背上的音响盖,翻开钥匙开关指示灯 点亮。正常:绿灯常亮,红灯常亮车间维修检测 1.1、故障现象1:绿灯不亮,红
12、灯不亮: 故障检查与排除: 点火开关打到ON档,连接控制器的黄/黑线与60V-线之间的电压。 1.1.1、接触不良:检查黑/黄线端子是否顶出;检查点火开关端子是否顶出;检查地线固定螺钉是否松动1.1.2、测量黑/黄线与地线之间应有60V电压:电压正常,控制器插接件正常:判定控制器 故障。无电压:点火开关故障1.2、故障现象2:绿灯亮,红灯闪烁闪烁式1:红灯亮0.25S,灭0.25S,快闪2下,灭2S,重复。故障原因:加速踏板故障故障检查与排除:A、 检查加速踏板插接件是否插到位或是否有端子顶出:拆下前面板后可以看见加速踏板接头。B、 检查控制器插接件是否插到位或是否有端子顶出:C、 翻开钥匙开
13、关,从加速踏板处测量黑线与绿色线应有5V电压,如没有电压说明控制器故障。D、 翻开钥匙开关,从加速踏板处测量黑线与绿色线有5V电压,说明输入正常,在测量蓝线与绿线之间电压,加速踏板自由状态电压:0.2V左右;加速踏板踩到底电压:4.3V左右。如果上述电压不在上述正常围,说明加速踏板故障。1.3、故障现象3:绿灯亮,红灯闪烁: 闪烁式2:红灯亮0.25S,灭1S,慢闪3下,灭2S,重复。故障原因:电机温度故障 故障检查与排除: A、 检查霍尔线接头中灰色线和棕色线端子是否有顶出现象。B、 电机常温下:使用万用表测量灰色 线与棕色线之间电阻值:应为1.1千欧左右,如果电阻值偏差较大,说明电机损坏。
14、1.4、故障现象4:绿灯亮,红灯闪烁:闪烁式3:红灯亮0.25S,灭0.25S,快闪3下,灭2S,重复。故障原因:电机霍尔信号故障 故障检查与排除:1、检查:电机霍尔接头插件端子是否到位,并调整见上图。 2、测量:点火开关钥匙翻开,接头插到控制器上,测量黑线与红色线绿线.之间应有5V电压,如没有电压说明控制器坏。 3、测量:轻微移动车辆,测量黄线、绿线、蓝线分别与黑色线应有电压变化,如无电压变化说明电机故障。 4、测量:或者万用表打20k档位,红表笔接黑线,黑表笔分别接黄线、绿线、蓝线,万用表能显示10k左右值,如偏差大或无值,说明电机故障。1.5、故障现象5:绿灯亮,红灯闪烁: 闪烁式4:红灯亮0.25S,灭0.25S,慢闪2下,灭2S,重复。故障原因:电池电压故障 故障检查与排除:1、检查:连接各动力线螺钉是否紧固到位。2、测量:B与负极之间电压应为60V左右: 电池接线异常:电池端子与导