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1、- - 一、操作模式1.1现场电动操作执行器的电气罩上配有两个旋钮，一个是方式选择旋钮（红钮），一个是操作旋钮（黑钮）。若进行现场电动操作，需要将红钮置于“现场”位置，然后用黑钮对执行器进行控制。1.1.1 点动操作将黑钮旋到“关闭”位置，并保持不动，此时执行器向关闭方向运动。一旦放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止；将黑钮旋到“打开”位置，并保持不动，此时执行器向打开方向运动。一旦放开旋钮，与关闭方向运动类似，执行器的动作便马上停止。1.1.2 保持操作将黑钮旋到“关闭”位置，此时执行器向关闭方向运动。然后放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，但执行器向关闭方向的运动仍会继
2、续进行，直到停止动作的条件满足（如过力矩、到达关限位等）；将黑钮旋到“打开”位置，此时执行器向打开方向运动。然后放开旋钮，与关闭方向运动类似，执行器向打开方向的运动会继续进行，直到停止动作的条件满足（如过力矩、到达开限位等）。1.2现场停止当方式选择旋钮（红钮）置于“停止”位置时，执行器将禁止所有的电动操作(ESD“超越停止”除外)。1.3远控操作1.3.1远程开关量控制进入远程开关量控制方式的条件：1、方式旋钮在“远方”位置；2、执行器接线盒上第25号端子上无电压输入。1.3.2 远程自动控制进入远程模拟量控制方式的条件：1、方式旋钮在“远方”位置；2、执行器接线盒上第25号端子上有电压输入
3、；3、按“工作参数设定”中的第2.4.3.1项，对用户发出的比例控制电流进行过重新标定。二、执行器的工作参数设置2.1按键定义2.2.1手持式设定器代表的按键： 1号键=上移键；2号键=下移键。3号键=停止键/返回键；4号键=确认键；5号键=加键/打开键；6号键=减键/关闭键；2.2.2方式钮代表的按键： 确认键：方式钮从“停止” 位置“现场” 位置，以下简称按下确认键；返回键：方式钮从“停止” 位置“远方” 位置，以下简称按下返回键；2.2.3操作钮代表的按键下移键：操作钮“关闭” 位置，以下简称按下下移键； 加键：操作钮“打开” 位置，以下简称按下加键；区区区 区2.2液晶显示该执行器上配
4、有一点阵图行式液晶显示屏。其布局有区、区、区。区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形式实时显示当前阀位值；区为控制方式显示区；区为运行状态和报警信息显示区（见后面的“三、报警信息”）； 当进入工作参数设定的菜单时，液晶显示屏将统一使用区、区、区。2.3上电或复位2.3.1系统上电自检执行器上电后，执行器的控制系统首先对指令、程序区、数据区和A/D转换功能依次进行自检。如果自检均正常，LCD液晶显示器的阀位显示区显示出当前阀位开度的百分数，报警区的内容被清除。若自检时某一项不正常，报警区将一直显示该项的不正常代码，控制系统不接受任何操作，等待处理。执行器上电初始化后，整个液晶显示画面以大字体显示阀
5、门开度的百分数。在阀位极限位置处，阀门开度的显示模拟蝶阀图形方式显示（见下图）。阀门开度显示基本设置 进入？高级设置 进入？反馈设置 进入？状态查询 进入？ 状态：正在关56%状态：静止现场点动远方手动远方自动状态：静止开到位显示 关到位显示 主菜单画面显示2.3.2 系统复位在任何情况下，将方式钮放在“停止”位置，操作钮放在“关闭” 位置并保持5S钟以上，等到液晶屏上方点亮的指示灯熄灭，再释放操作钮离开“关闭”位置，控制系统复位。2.4工作参数设定注意1：在进行菜单操作时，如果用户在1分钟内没有按键操作，显示将自动返回到非设定画面。此外，在进行各菜单操作后，应使用返回键直至退出设定画面，方可
6、在电机转动时看到非设定画面时的阀位开度百分数。注意2：在进入菜单操作后，首次显示的设定项或首次显示的设定值是上次设定后的存储值，用户可利用此特点查看以前的设定值。2.4.1进入菜单将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的14键中的任意一键可进入工作设定菜单。或将方式钮放在“停止”位置，操作钮放在“打开”位置并保持3S钟以上，控制系统进入工作设定主菜单画面。注意：为了后面叙述和显示的方便，用”【 】”括起来表示选中的菜单，在液晶画面的菜单显示中，被选中的项是以反显方式（即黑底白字）指示光标所在位置；没被选中的项以常规方式（即白底黑字）显示。基本设置 进入?高级设置反馈设置状态查询关闭方向 顺
7、时针/逆时针现场控制 点动/保持关位确认 XXX %开位确认 XXX %【1】【2】【3】【8】【13】2.4.2 基本设置菜单 在【1】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选择所需的项，然后按“确认键”，则显示会进入相应的子菜单如上图所示。基本设置【2】号菜单中共有4个设定选项，即“关闭方向”、“现场控制”、“关位确认”和“开位确认”。2.4.2.1 关闭方向在【2】号菜单中，选定“关闭方向”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“顺时针”或“逆时针”）。按一下“返回键”则退回到上一级菜单，不会改变以前的设定值。用户可以利用该特点来查询以前的设定值（以下类同，不再屡述）。用“加”、“减”键可使设
8、定值在“顺时针”和“逆时针”之间切换。用“确认”键保存选定的设定值。2.4.2.2 现场控制在【2】号菜单中，选定“现场控制”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“点动”或“保持”）。用“加”、“减”键可使设定值在“点动”和“保持”之间切换。用“确认键”保存选定的设定值。2.4.2.3 关位确认限位设定的顺序是无限制的，用户可以先设关位再设开位，也可以先设开位再设关位。在【2】号菜单中，选定“关位确认”项后，该行的右边将显示当前阀位电位器输出电压的百分比值（0%100%）。可用手动方式将阀门转动到关限位处；也可将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的打开键/关闭键或通过操作钮用电动方式将阀
9、门转动到关限位处。再按“确认键”后，液晶屏上方的红色指示灯会闪动2下后再点亮，表示执行器已经将该位置标定为关限位。若按“确认键”前按了“返回键”，则不设定关限位，并退回到上一级菜单。2.4.2.4开位确认在【2】号菜单中，选定“开位确认”项后，该行的右边将显示当前阀位电位器输出电压的百分比值（0%100%）。可用手动方式将阀门转动到开限位处；也可将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的打开键/关闭键或通过操作钮用电动方式将阀门转动到开限位处。再按“确认键”后，这时液晶屏上方的绿色指示灯会闪动2下后再点亮，表示执行器已经将该位置标定为开限位。若按 “确认键”前按了返回键”，则不设定开限位，并
10、退回到上一级菜单。注1：百分比值0%和100%分别为阀位电位器的两个极限点。设定开、关限位过程中一定要确保在全行程过程中不超过这两个极限点，即不经过阀位电位器的盲区。注2：若选择“关闭方向”为“顺时针”时，应保证执行器关闭时阀位电位器输出电压的百分比值是逐渐变小的；若选择“关闭方向”为“逆时针”时，应保证执行器关闭时阀位电位器输出电压的百分比值是逐渐变大的。注3：若设定一端限位后还需设定另一端限位时，应不退出原设定项，并运行到另一端限位处后，再进入另一端限位的设定项进行确认，否则会出现“堵转”报警错误。2.4.3 高级设置菜单 在【1】号菜单中，选定“高级设置”项并按“确认键”后进入【3】号菜
11、单。如下图所示。【3】【7】本机地址 XXX回路波特率 XX.X KB奇偶校验位 奇/偶/无总线ESD 全关/全开/禁动丢信时间 XXX S【6】ESD动位 全关/全开/禁动ESD有效电平 高/低ESD超越过热 是/否ESD超越停止 是/否【4】控制电流标定标定低信 XXmA标定高信 XXmA【5】调节死区 X.X %低信阀位 全关/全开丢信动位 保位/全关/全开/刹车制动 XXmS【4】【5】【6】电流标定 进入？调节设置 进入？ESD设置 进入？显示方式 倒显/正显总线设置 进入？间断运行 是/否空程时间 XX S回到出厂设置 OK？【7】【E】2.4.3.1 电流标定在【3】号菜单中，用
12、“上移键”或“下移键”选中“电流标定”项并按“确认键”后屏幕显示【4】号菜单的内容。当用户送给执行器的4mA20mA电流与执行器以前的标定值有差别时，可用此项功能对用户发出的电流进行重新标定，使执行器和用户的4mA20mA电流发送设备具有相同的测度标准，以提高执行器控制的准确度。为了叙述方便，定义4mA为信号低端（简称低信），20mA为信号高端（简称高信）。低信标定：在【4】号菜单中，用“下移键”选中“标定低信”项后，该行的右边将显示执行器采集到的控制电流值（mA）；此时用户可给执行器发送控制电流的低端信号，并且等到电流稳定后按“确认键”保存所采集到的电流值。高信标定：在【4】号菜单中，用“下
13、移键”选中“标定高信”项后，该行的右边将显示执行器采集到的控制电流值（mA）；此时用户可给执行器发送控制电流的高端信号，并且等到电流稳定后按“确认键”保存所采集到的电流值。在任何时候用户都可用控制电流标定菜单来查询用户发出的电流值，但在控制电流信号未标定之前，查询到的值是不准确的。2.4.3.2 调节设置在【3】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“调节设置”项并按“确认键”后屏幕显示【5】号菜单的内容。2.4.3.2.1 调节死区死区的意义：该功能在远方自动控制方式有效。在这种控制方式下，执行器根据控制电流计算出用户希望的阀位值，再将该值与当前的阀位值进行比较，如果差值的绝对值大于死区值，
14、执行器才开始动作，使当前的阀位向目标阀位靠近。如果当前的阀位与用户希望的阀位之差的绝对值在死区范围之内，则执行器停止动作。设定适当的死区可以防止执行器在给定的阀位附近振荡。在【5】号菜单中，用“下移键”选定“调节死区”项后，该行的右边将显示以前的设定值（0.1%9.9%）或者“自适应”。用户可以使用“加”、“减”键来改变死区值。选定所需的死区值后，用“确认键”保存所做的修改。2.4.3.2.2 低信阀位 低信阀位：在远方电流控制方式下，低端信号（4mA电流）对应的阀位开度值。在【5】号菜单中，用“下移键”选定“低信阀位”项后，该行的右边将显示以前的设定值“全关”或“全开”。用户可以使用“加”、“减”键来改变选择。选定所需的值后，用“确认键”保存所做的修改。注：高端电流和低端电流对应的阀位开度值是互斥的。比如，当设定低端电流对应阀位全关时，高端电流自动对应为阀位全开。反之，设定低信阀位对应阀位全开时，高端电流自动对应为阀位全关。2.4.3.2.3 丢信动位丢信：当执行器工作在远方自动控制方式、且控制电流小于低端电流的1/2时，执行器认为控制信号丢失，简称为丢信。丢信动位：丢信动位定义了在发生丢信时执行器应运行到的位置。该项有“保位”、“全关”、“全开”3个可选值。其中“保位”指的是保
