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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理平时作业一参考答案1. 静态条件是指变量的各阶导数为零。( )A.正确B.错误参考答案：A2. 当二阶系统为( )响应时，系统的特征根为共轭虚根。A.欠阻尼B.过阻尼C.无阻尼D.临界阻尼参考答案：C3. 系统的相对稳定性通常用( )衡量。A.幅相特性B.对数裕度C.相角裕度D.幅值裕度参考答案：CD4. 系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A5. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。( )A.正确B.错误参考答案：A6. 拉氏变换的基本法则有
2、位移定理和( )A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理参考答案：ABCD7. 在直接转矩控制变频调速系统中，电压矢量对转矩的影响体现在对( )的控制作用上。A、定子磁链B、转子磁链C、磁通角D、磁链开关参考答案：C8. Z变换的性质有终值定理、卷积定理( )。A.线性定理B.实数位移定理C.复数位移定理D.初值定理参考答案：ABCD9. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( )A.正确B.错误参考答案：A10. 二阶线性系统的阻尼比决定了其振荡特性。( )A.错误B.正确参考答案：B11. 系统输入对状态空间中任意初始状态控制到平衡态的能力称为( )。A.状态能观
3、性B.状态能控性C.对偶D.转置参考答案：B12. 通过级数求和法求取已知函数Z变换的缺点在于需要将( )写成闭合形式。A.无穷级数B.有穷级数C.有理函数D.无理函数参考答案：A13. 一阶系统的时间常数代表了系统( )。A.稳态特性B.动态特性C.输入特性D.输出特性参考答案：B14. Z变换的方法有( )。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法参考答案：AB15. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。( )T.对F.错参考答案：T16. 已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是( )A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正
4、D.A、B、C都不是参考答案：C17. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段参考答案：D18. 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。( )A.错误B.正确参考答案：B19. 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。( )A.正确B.错误参考答案：A20. 在典型二阶系统中，( )时为欠阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：B21. 闭环控制系统均由以下基本元件组成：( )和被控对象、校正装置A.敏感元件B.误差检测器C.放大元件D.执行机构参考答案：ABCD22. 系统渐近稳定的充分必要条件是(
5、 )。A.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部C.零输入响应在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部D.零输入响应在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部参考答案：A23. 在实际应用中理想单位脉冲面积为1。( )A.正确B.错误参考答案：A24. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID参考答案：D25. 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。( )A.错误B.正确参考答案：B26. 为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，( )
6、装置通常被安置在前向通道的前端。A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.前馈校正参考答案：A27. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。( )T.对F.错参考答案：T28. 若二阶系统的调整时间短，则说明( )A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差参考答案：A29. 非奇异变换阵P是( )线性空间( )基之间的过渡矩阵。A.同一个、两组不同B.两个不同，相同C.不同、不同D.相同、相同参考答案：A30. 震荡环节一般具有( )储能元件。A.零个B.一个C.两个D.三个参考答案：C31. 在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一
7、对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A32. 差动放大器属于计算装置。( )A.正确B.错误参考答案：B33. 前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。( )A.正确B.错误参考答案：A34. 对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( )A.正确B.错误参考答案：A35. 控制电机的转速与控制电压间的关系呈现( )特性。A.饱和非线性B.死区C.间隙D.继电器参考答案：A36. 对数频率的优点是( )。A.简化运算B.绘制近似对数频率特性C.兼顾高低频D.频率曲线清晰参考答案：ABC37. 系统的状态转移矩阵就是矩阵指数。( )T.对F.错参考答案：F38.
8、自动控制系统的两种基本形式是( )控制和( )控制A、开环B、闭环C、软件D、硬件参考答案：AB39. 在典型二阶系统中，( )时为过阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：A40. 保证稳定是控制系统正常工作的必要前提，对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部，保证系统渐近稳定称为( )。A.能控性B.能观性C.系统镇定D.稳定性参考答案：C41. 传递函数方框图( )。A.是数学模型B.不是数学模型C.是控制系统的图示法D.是一种变换参考答案：C42. 单闭环系统的过电流保护通常用( )实现。A、电流放大负反馈B、电流截止负反馈C、电压放大负反馈D、电压截止负反馈参考答案：B43.
9、在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为扰动量。( )A.正确B.错误参考答案：B44. 若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。( )T.对F.错参考答案：F45. 典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。( )A.正确B.错误参考答案：A46. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。( )A.正确B.错误参考答案：B47. PID控制是( )、( )和( )控制的简称。A、反馈B、比例C、积分D、微分参考答案：BCD48. PID调节中的“P”指的是比例控制器。( )A.错误B.正确参考答案：B49. SISO线性定常系统和其对偶系统，它们
10、的输入输出传递函数是( )。A.不一定相同B.一定相同C.倒数关系D.互逆关系参考答案：B50. 开环控制系统分为( )A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿参考答案：AC51. 结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有( )。A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.负反馈连接参考答案：ABC52. 线性系统稳定的充分必要条件是特征根在S左平面上。( )A.错误B.正确参考答案：B53. 传递函数一般是为复变量s的真分式。( )A.错误B.正确参考答案：B54. 常用的线性差分方程的求解方法有( )。A.经典法B.迭代法C.Z变换法D.齐次方程法参考答案：ABC55
11、. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统( )A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小参考答案：D56. 按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为( )。A.线性系统B.开环系统C.非线性系统D.闭环系统参考答案：AC57. 光电编码器由( )、( )和( )组成。A、光源B、光栅码盘C、光敏元件D、测速器参考答案：ABC58. 传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案：A59. 二次函数型外推规律的保持器称为( )。A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器参考答案：C60. 稳态误差越小，系统的稳态精度越低。( )A.正确B.错误参考答案：B
