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1、红外接收程序讲解1、红外遥控系统通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行 控制操作，如图1 所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器； 接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。T編码调制卜斗在D|f|键盘爲控接攻罄1红外遥控系统框图遥控发射器一!1光/电放大口解调廨画面，我们将使用下面两种设备：发射：红外遥控器接收：DO刖红外接收头另外，使用51 单片机进行解码。2、原理图PDOlLIXPDii rINTOTOUCH INTmch lza： ryyClL 3LEYPD5lLCD iiAVfc JJU6 JUCLh 11RBd 1二PLXI
2、 (RXD)PD1PDJ (INTTO)PD3- (INTI)PLMPDS (OCIA)PD6 (R. )PUT (HD)51单片机红外接枚头与单片机连接原理圏从原理图看出，IR的data脚与51的PD2（P3.2）相连。2、红外发射原理要对红外遥控器所发的信号进行解码，必须先理解这些信号a） 波形首先来看看，当我们按下遥控器时，红外发射器是发送了一个什么样的信号波形，如 下图：由上图所示，当一个键按下超过22ms,振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码 脉冲（由位置1所示）。如果键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码（连发代 码由位置3所示）将仅由起始码（9ms）和结束码（2.
3、5ms）组成。下面把位置1的波 形放大：in jIll “丨 19： ns-S帼L M 用户编码用户堆码引寻玛1.836m尸呂rr27msik.声佻t5S .Sins至茁.勾惟位萱1或犬由位置1的波形得知，这108ms发射代码由一个起始码（9ms），个结果码 （4.5ms），低8位地址码（用户编码）（9ms18ms），高8位地址码（用户编码） （9ms18ms） ,8位数据码（键值数据码）（9ms18ms）和这8位数据的反码（键值 数据码反码）（9ms18ms）组成。b) 编码格式遥控器发射的信号由一串0和1的二进制代码组成.不同的芯片对0和1的编码有所 不同。通常有曼彻斯特编码和脉冲宽度编码
4、。XS-091遥控板的0和1采用PWM方法 编码，即脉冲宽度调制。下图为一个发射波形对应的编码方法：I_4.5ms n n nnn_nn_r 0 10 | i I 1这种编码具有以下特征：以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表 示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制 的“1”。O.Sms!卫3、红外接收原理 a) 波形红外接收头将38K载波信号过虑，接收到的波形刚好与发射波形相反:发肘数据 昶K莪菠 虹外发射 按收解码I厂I厂in厂Inn引辱码1LI LIU_iL_nj起始码 00110i014-5nLE
5、 rnimnuuunHHHUiimimmHnHHHnnHi niiram11山 利iibi i放大，位定义0和位定义1波形如下：4、解码原理及算法注：代码宽度算法：16位地址码的最短宽度：1.12x16=18ms 16位地址码的最长宽度：2.24msx16=36ms可以得知8位数据代码及其8位反代码的宽度和不变：(1.12ms+2.24ms) x8=27ms 所有32位代码的宽度为(18ms+27ms) (36ms+27ms)对于红外线遥控对于很多电子爱好者来讲，都感觉到非常神奇，看不到，摸不着，但 能实现无线遥控，其实控制的关键就是我们要用单片机芯片来识别红外线遥控器发出 红外光信号，即我们
6、通常所说的解码。单片机得知发过来的是什么信号，然后再做出 相应的判断与控制，如我们按电视机遥控器的频道按钮，则单片机会控制更换电视频 道，如按的是遥控器音量键，则单片机会控制增减音量。解码的关键是如何识别“0”和“1” ！!从位的定义我们可以发现0”、“1”均以0.56ms的低电平开始，不同的是高电平的宽度 不同!，“0”为0.56ms,1”为1.68ms,所以必须根据高电平的宽度区别“0”和“1”。如果从0.56ms低电平过后，开始延时，0.56ms以后，若读到的电平为低，说明该位为 “0”，反之则为“1”，为了可靠起见，延时必须比0.56ms长些，但又不能超过1.12ms,否 则如果该位为
7、“0”，读到的已是下一位的高电平，因此取(1.12ms+0.56ms) /2=0.84ms 最为可靠，一般取 0.84ms 左右均可。根据码的格式，应该等待 9ms 的起始码和 4.5ms 的结果码完成后才能读码。5、实例代码:注意一下几点：1. 从上面“红外接收头与单片机连接原理图”来看，红外接收头的型号脚是与51的into 相连，所以需要使用INT0（外部中断0）.2. 由于解码过程中涉及到延时，为精确起见，我们选择使用定期时1来计时。实例代码：C+ view plaincopy1. #include2. #include3.3. / 函数原型4. void SystemInit(void
8、);5. void Delay_840us(void);6. void Delay_2400us(void);7. void LedDisp();8. unsigned char GetCode(void);/获得码9. void delay(unsigned char loop);11.12. /位变量13. sbit IRIN = P3A2;14. sbit BEEP = PM6;15. sbit swch = P1A7;16.17. /变量18. unsigned char KeyValue; /机器码19. unsigned char MaValue; /键值码；20. unsigne
9、d char disbuf4; /数码管显示缓冲21. unsigned char scan4=0x04,0x08,0x10,0x20; /p2 位选择22. unsignedchar code table16 = /共陰碼23. 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x7 1;24.25. /*26. * 延时27. */28. void delay(unsigned char loop)29. 30. unsigned char i;31. for(i=0;i8);32. TR
10、1=1;33. while(!TF1);34. TF1=0;35. TR1=0;36. 37.38. /*39. * 延时 9ms40. */41. void Delay_9000us(void)42. 43. TL1 = 153.6;44. TH1 = 223.6;45. TR1 = 1;46. while(!TF1);47. TF1 = 0;48. TR1 = 0;49. 50.51. /*52. * 延时 4.5ms53. */54. void Delay_4500us(void)55. 56. TH1 = 239.8;57. TL1 = 204.8;58. TR1 = 1;59. wh
11、ile(!TF1);60. TF1 = 0;61. TR1 = 0;62. 63.64. /*65. * 系统初始化66. */67. void SystemInit(void)68. 69. IRIN = 1;70. IT0 = 1;/INT0 负跳变触发71. TMOD = 0x10; /定时器1 工作在方式172. EA = 1;73. EX0 = 1;74. 75.76. /*77. * 读码78. */79. unsigned char GetCode()80. 81. unsigned char n;82.83. static temp = 0;85. for( n = 0; n
12、1); / 1while(IRIN); /等待跳变成低电平 else temp=(0x00|(temp1); / 0return temp;/* 数码管显示*/void LedDisp()unsigned char i; for(i=0;i4)&0x0f);disbuf1=KeyValue&0x0f;disbuf2=(MaValue&0xf0)4)&0x0f);disbuf3=MaValue&0x0f;LedDisp();void interr_ir(void) interrupt 0/* 用户码和机器码*/unsigned char addrl,addrh,num1,num2;EA = 0; / 先关闭外部中断 0Delay_9000us(); / 检测 9ms 开始码if (IRIN) / 检测是否为干扰信号E
