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1、最新整理消防机器人在火灾和应急救援中的应用随着社会经济的迅猛发展， 尤其是最近几年， 江苏无锡地区大量高 层建筑、地下建筑和大型石化企业不断涌现， 于这些建筑和企业生产的特殊性， 导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、 爆炸、 坍塌的事故隐患增加， 事故 发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓 烟等危害环境时， 若没有相应的设备贸然冲进现场， 不仅不能完成任务， 还会徒 增人员伤亡， 这方面公安消防部队已历经诸多血的教训。 尤其是当新消防法出台 后，抢险救援已成为公安消防部队的法定任务， 面对新时期面临的新情况新任务， 也为了更好地解决前述难题，消防机器人的配
2、备显得日益重要。一、消防机器人概况（一）机器人的定义。自机器人诞生的那天起，关于其定义的问题一直 争吵不休， 原因在于其随着社会的进步而不断更新扩展新的功能， 且更涉及到人 类的问题，因此对其定义一直模糊。 1987 年国际标准化组织对工业机器人进行 了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能， 能完成各种作业 的可编程操作机。 ”我国科学家对机器人的定义是： “机器人是一种自动化的机 器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力， 如感知能力、 规 划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。（二）消防机机器人发展历史。机器人自 60 年代初问世以来
3、，经历 40 余年的发展，己取得长足进步，社会各行各业皆可见其身影。从 1986 年日本东 京消防厅首次在灭火中采用了“彩虹 5 号”机器人后，消防机器人就逐渐在灭火 救灾领域得到广泛的应用， 消防机器人技术也得到快速的发展。 截至目前， 消防 机器人已经稳步向第三代高端智能机器人前进。（三）消防机器人应用背景。 据最新数据，无锡市高层建筑（在建不计）高达百米以上就有 28 栋， 共有 5162 家化工企业，另有蠡湖、惠山等隧道，地下广场建筑以较多，此外， 还将开建环城地铁。 此可见，消防部队将面对的火灾和应急救援的形势相当复 杂。尤其是在高温、有毒、易燃易爆等复杂环境中，为切实增强消防部队扑
4、救大 火的能力，也为更好地保护广大官兵的生命安全，配备消防机器人已势在必行。 消防机器人作为特种机器人的一种， 在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作 用。各种大型石油化工企业、 隧道、地铁等不断增多， 油品燃气、毒气泄漏爆炸、 隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、 危害巨大、 防治困难等特点， 已成顽疾。 消防机器人能代替消防救援人员进入易 燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有 效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、 数据信息采集不足等问题。 现场 指挥人员可以根据其反馈结果， 及时对灾情作出科学判断， 并对灾害事故现场
5、工 作作出正确、合理的决策。二、国外发展状况 国际上较早开展消防机器人研究的是美国和前苏联， 稍后，英国、日本、 法国、德国等国家也纷纷开始研究该类技术。 目前已有很多种不同功能的消防机 器人用于救灾现场。众所周知，日本的消防机器不仅技术引领全球，而且数量也全球之冠。 相应的，其投入应用的消防机器人也最多。美国的消防机器人亦处于技术顶点位置， 其开发的消防机器人已具备较 为成熟第三代功能。三、消防机器人的优缺点（一）优点1、无生命损伤性。消防机器人作为一种无生命载体，在面临高温、有 毒、缺氧和浓烟等各种危险复杂的环境时， 在人力所不及之处可充分发挥其作用， 大大减少消防人员伤亡。 如若配备消防
6、机器人， 黄岛油库、 “11.3”湖南衡阳大 火酿成的悲剧本可以避免。2、可重复使用性。消防机器人作为一种特殊武器装备，在细心维护保 养的同时，可反复多次使用，发挥其效能。3、人工智能性。现代机器人是人工智能、神经 wang络、计算机技术、 自动控制、 电力电子、 模糊控制和机械工业等高端学科的结合体。 而消防机器人 作为特种机器人的一种， 更是揉合了各项高新技术成果， 机器人已是反应国家的 技术先机与否的标志之一。 各国政府技术部门、 公司针对消防员面临日趋复杂的 应急救援的环境，在目前人工智能已成熟的前提下，结合了其他各项高新技术， 针对特殊情况开发出具有针对性的消防机器人。 可根据现场实
7、际情况， 自主判断 实际危险情况来源，进行数据收集、处理、传输反馈、灭火等工作。（二）缺点1、维护保养复杂。 于消防机器人属于高新技术的结合体，对操控、维 护保养人员有一定的要求， 专业方面要求有一定的知识， 要定期举行专业人员培 训，尤其是电子元件，或可能受到潮湿、浓烟和灰尘等影响，需要一定的维护保 养知识基础。2、造价高昂。 于消防机器人属于高等学科知识和各项先进高新技术的 集合体，研制时间较长，研制经费较高，且生产数量并不多， 造成价格普遍昂贵， 不能大量配备消防部队。同时，各地区经济发展不平衡， 政府财政拨出能力有限， 也是其不能大量配备消防部队的重要原因之一。（三）分类消防机器人实战要求的角度出发进行分类。1、从主要功能上可分为 :（1）灭火机器人（2）火场侦察机器人（3）危险物品泄漏探测机器人（4）破拆机器人（5）救人机器人（6）多功能消防机器人等。2、从行走方式可分为 :（1）轮式行走消防机器人（2）履带式行走消防机器人（3）履带轮式行走消防机器人等。
