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1、GCJQ120t-30m架桥机计算书编制:校对:审核:批准:开封市共创起重科技有限公司一 主要性能参数1.1额定起重量 120t1.2架设梁跨 30m1.3卷扬机起落速度 0.8m/min1.4龙门行走速度 2.9m/min1.5 卷扬机横移速度 1.8m/min1.6适应纵坡 31.7适应斜桥 451.8 整机功率 73.4KW二 架桥机组成2.1 吊梁天车总成 两套2.2 天车龙门 两套2.3 主梁 一套2.4 前框架总成 一套2.5 前支腿总成 一套 (含油泵液压千斤顶)2.6 前支横移轨道 一套2.7 中支腿总成 一套2.8 中支横移轨道 一套2.9 反托总成 一套 (含油泵液压千斤顶
2、)2.10 后支腿总成 一套2.11 后横梁总成 一套2.12 电气系统 一套三 方案设计 注: 总体方案见图 JQ30120.003.1 吊梁行车3.1.1 主要性能参数额定起重量 120t运行轨距 1200mm轴距 1100mm卷扬起落速度 0.8m/min运行速度 1.8m/min驱动方式 42自重 11.4 t卷筒直径: 377mm卷筒容绳量: 250m3.1.2 起升机构已知:起重能力Q静=Q+W吊具=60+1.1=61.1t粗选:单卷扬,倍率m=12,滚动轴承滑轮组,效率=0.9, 见起重机设计手册表3-2-11,P223,则钢丝绳自由端静拉力S:S=Q静/( m)=61.1/(0
3、.912)=5.6t,选择JM6t卷扬机, 平均出绳速度9.5m/min;钢丝绳破断拉力总和t:t=Sn/k=5.65/0.82=34.2t,选择钢丝绳: 637-21.5-1850-特-光-右交,GB1102-74,起重机设计手册P199。3.1.3 运行机构3.1.3.1 车轮直径 起重机设计手册P355已知 Q=60t、G小=5t、42驱动则Pc= Pmax=(Q+G小)/4=16.25t,车轮和轨道线接触,L=60mm,轨道方钢3060,车轮材料ZG45,则由公式:D=257mm式中 K1常数 7.2N/mm2,b800MPaL踏面宽 60mmC1转速系数 1.17,Vo=1.1m/m
4、in,n=1.8rpmC2工作级别系数 1.25选择 360mm轮组3.1.3.2 运行静阻力(重载运行)摩擦阻力 Fm=(Q+G小)w=(60+5)0.015=0.975t坡道阻力 FP=(Q+G小)i =(60+5)0.004=0.26t 风阻力 FW=CKhqA=1.61.00(0.6150)65/10000=0.94t式中C风力系数 1.6 表1311Kh高度系数 1.00 表1310q计算风压 0.6150N/m2 表139A迎风面积 65m2 运行静阻力Fj=Fm+Fp+Fw=0.975+0.26+0.94=2.175t=21750N3.1.3.3 电机选择静功率 Pj=0.36k
5、w式中Vo运行速度 1.8m/minm电机个数 2个粗选 P=KdPj=(1.11.3)0.22=0.3960.0.468 kw双驱动 m=2, ZDY1 22-4-1.5KW n电=1380rpm机械零件设计手册下册、冶金版、P8303.1.3.4选取天车横移减速机: 已知: d=320 mm,v=1.8 m/min,n电=1380 rpm 车轮转速: n轮= =1.8 rpm 整机传动比: i=766 齿轮传动比: i齿=2.56 减速机传动比: i减=i/ i齿=299 选取减速机传动比: i减选取289 选取减速机型号: BLEN31-289-1.5kw Tp=1250N.m 车轮实际
6、转速: n轮=1.86rpm 龙门吊实际走行速度:V= n轮d=1.863.140.36=1.8m/min注:减速机校核计算:1.1.已知:n电=1380rpm,n1=1500rpm,Tp=1250 N.M 输出轴实际工作转矩计算:(按实际车轮踏面扭矩计算) 已知:Fj=21750N,r=0.18m,齿=0.9,i齿=41/16=2.56,m =2计算:T轮= =1957.5 N.m T减出=850 N.m1.2.计算工作转矩:TC=T减出=850=825 N.mTp=1250 N.M公式中: TC计算工作转矩N.Mn电输入实际转速N.M转臂轴承寿命指数,球轴承=3,滚子轴承=10/3Tp减速
7、机在额定转速时的输出轴许用转矩 N.MT减出输出轴实际工作转矩N.M 选取摆针减速机:BLEN31-289-1.5KW Tp=1250 N.M选取驱动电机: ZDY1 22-4-1.5KW n=1380rpm3.1.4结构方案选择上5定滑轮组,下6动滑轮组,采用JM6t卷扬机见图JQ30120.003.2天车纵移主从动轮组计算:3.2.1大车车轮踏面计算: 起重机设计手册P3553.2.1.1.已知:Q=60t,G=11.4t(龙门吊整机重量),G1=5t 3.2.1.2载荷计算:Pmax =+=29.5tpmin=+=2tpc=20.3t 3.2.1.3 车轮踏面接触强度计算: PCK1DL
8、C1C2车轮和轨道线接触,L=60mm,轨道方钢30*60,车轮材料ZG45则由公式:D=321mm式中 K1常数 7.2N/mm2,b800MPaL踏面宽 60mmC1转速系数 1.17C2工作级别系数 1.253.2.1.4 天车纵移轮箱车轮选取: 360mm轮组3.2.2. 大车驱动功率计算: 3.2.2.1 已知:d=320 mm v=2.9 m/min3.2.2.2 摩阻:Fm=(Q+G)=(60+11.4)0.015=1.071t3.2.2.3 坡阻:Fp=(Q+G)i=(60+11.4)0.01=0.714t3.2.2.4 风阻:F=CKhqA=1.61(0.6150)65/10
9、000=1t3.2.2.5 运行静阻力:Fj=Fm+Fp+F=1.07+0.714+1=2.784t3.2.2.6 电机驱动功率:Pj=0.74kw3.2.2.7 确定实际功率:P=KdPj=(1.11.3)Pj=0.8140.1.11kw3.2.2.8 确定驱动电机:ZDY1 22-4-2.2KW n=1380rpm 3.2.2.9 龙门行走减速机n轮=Vo/(d)=2.9/(0.32)=2.88rpmn电=1380 rpmi总=n电/n轮=1380/2.88=479i齿=Z2/Z1=41/16=2.56,i减= i总/ i齿=187选择减速机:BLEN31-187-1.5kw Tp=125
10、0N.m车轮实际转速: n轮=2.88rpm实际走行速度: V= n轮d=2.883.140.32=2.8m/min注:减速机校核计算:1.1.已知:n电=1380rpm,n1=1500rpm,Tp=1250 N.M 输出轴实际工作转矩计算:(按实际车轮踏面扭矩计算) 已知:Fj=15050N,r=0.18m,齿=0.9,i齿=41/16=2.875,m =2(电机个数)计算:T轮=1354.5 N.m T减出=523.5N.m1.2.计算工作转矩:TC=T减出=523.5=509.2 N.mTp=1250 N.M 公式中:TC计算工作转矩N.Mn电输入实际转速N.M转臂轴承寿命指数,球轴承=
11、3,滚子轴承=10/3Tp减速机在额定转速时的输出轴许用转矩 N.MT减出输出轴实际工作转矩N.M3.2.3.选取摆针减速机:BLEN41-187-1.5kw Tp=1250N.m选取驱动电机: ZDY1 22-4-1.5KW n=1380rpm 3.3.主横梁综合性能计算3.3.1.已知: 额定起重量: Q=120t小龙门吊整机重量: G=11.4t吊梁小行车重量: G1=5t跨度: L=30m3.3.2.主横梁主要参数的选取:桁高:h=2 m 桁宽:H=1.1 m3.3.3.主横梁截面计算和选取:(按单横梁计算)3.3.3.1.上弦杆计算和选取:(按压杆)3.3.3.1.1.已知: Q=1
12、20 t G小=11.4 t q=0.34t/m L=30m计算主横梁最大弯矩: Mmax= =328.5t.m3.3.3.1.2计算轴向力:N上=N下=164.25t 3.3.3.1.3计算上弦杆所需最小截面积:A=12077mm2 3.3.3.1.4初选上弦杆截面:(双工钢夹板)2工25a+ 6030+8245 材料Q235BA=13502mm23.3.3.1.5计算上弦杆截面性能参数:节间有效长度:Lx=Lr=1.45 m 计算X向性能参数:截面惯性矩: Ix=141475083 mm4 截面抗压抗弯模量: Wx上=1037207 mm3Wx下=984517mm3压杆截面的惯性半径: rx=102mm 压杆的柔度(长细比):x=14 压杆的折减系数: x =0.985查机械设计手册第一卷P1-174表1-1-122 计算Y向性能参数:截面惯性矩: Iy=43455755m4 截面抗弯模量: Wy=362131mm3压杆截面的惯性半径: ry=56.7 mm压杆的柔度(长细比):y=25.5压杆的折减系数: y =0.95 查机械设计手册第一卷P1-174表1-1-122 间力学计算:已知:Q=120t,G1=