支撑掩护式液压支架设计

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资源描述

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1、-设计题目:支撑掩护式液压支架设计摘要本论文主要阐述了一般支撑掩护式液压支架的设计过程。首先,通过对四连杆机构的设计来确定支架的四连杆机构各杆系的长度及其相对空间位置;然后,确定液压支架的性能参数;其次,通过二维软件AuotoCAD来进展构造设计以到达优化;接着,以力学模型为依据,分析了液压支架的顶梁、掩护梁、底座上载荷的作用机理,得到了较为合理的支架载荷的计算公式;再次,结合本次设计的支架,从平面和空间两方面对支架主要构造件进展受力分析;最后对支架主要构造件强进展度效核。由于该煤层厚度较厚,选用支撑掩护式液压支架。煤层厚度介于之间,煤层厚度变化较大,选用调高围大且抗水平推力强且带护帮装置的支

2、撑掩护式支架。支架采用正四连杆机构,以改善支架受力状况。顶梁、掩护梁、底座均做成箱体构造;立柱采用双伸缩作用液压缸,以增加工作行程来满足支架调高围的需要。推移千斤顶采用框架构造,以减少推溜力和增大移架力。关键词:液压支架液压四连杆机构采煤支架选型受力分析强度校核. z.-ABSTRACTThe article mainly elaborated the general shield type hydraulic pressure support design process. In the task,firstly, the optimal values of some parameters

3、of the leading four-bar mechanism are determined. Secondly, ascertain the capability of hydraulic support. Ne*tly, the model is founded with the two-dimensional software, autoCAD and also do the Simulink, SimMechanics and simple analysis. Then on the base of mechanic model of support-surrounding, th

4、e mechanism and loads on the support is decided. The ne*t work, with the condition of the design, the main mechanics of hydraulic support is analyzed and calculated by plane and spatial model. Finally, the under frame, top beam cave shield, wrists and hydraulic column are analyzed by calculation. An

5、d draw out all the process drawings.Because this coal bed thickness is huge, selects the shield type hydraulic pressure support. Coal bed thickness is situated between between the 3.55.5 rice, coal bed thickness change bigger, selects adjusts the high scope big also the anti- horizontal thrust is st

6、rong also the belt protects helps the equipment the shield type support. The support uses the four link motion gear, improves the support stress condition. The top-beam, caving shield, the foundation makes the packed in a bo* body structure; The column uses the double e*pansion and contraction funct

7、ion hydraulic cylinder, increases the power stroke to satisfy the support to adjust the high scope the need. Passes the hoisting jack to use the portal frame construction, reduces pushes slides the strength and increases moves a strength.详细DWG图纸请加:三二1爸爸五四0六Keywords:The hydraulic pressure support , h

8、ydraulic pressure , four-link mechanism , mining coal, support shaping optimal design mechanics characteristics strength checking. z.-1 绪论21.1液压支架的开展历史21.2我国液压支架的开展21.3 液压支架的用途、分类和构造21.3.1 液压支架的用途21.3.2 液压支架工作状态及布置21.3.3 液压支架的分类21.3.4 液压支架构造型式及特点21.4液压支架的组成21.5液压支架的支护方式21.6液压支架的工作原理2支架升降和推移2支架的承载过程2

9、1.7采煤工作面液压支架设计要求和设计必要的根本参数21.7.1 设计目的21.7.2 对液压支架的根本要求21.8本文做的主要工作22 液压支架整体构造设计22.1 支架主要尺寸确实定2支架的高度和支架的伸缩比2支架间距和宽度确实定22.2底座长度确实定22.3顶梁长度确实定2支架工作方式对顶梁长度的影响2顶梁长度计算22.4四连杆机构确实定2四连杆机构的作用2四连杆机构的几何特征2四连杆机构的几何算法23 液压支架部件设计23.1 顶梁23.1.1 主要作用2构造型式2顶梁构造和断面形状23.2顶梁侧护板2主要作用2侧护板的种类与选择2侧护板的构造型式23.3 底座2主要作用2底座的构造型

10、式、特点与选择23.4推移装置23.5立柱和千斤顶的设计23.5.1 立柱的类型23.6喷雾降尘系统的设计2喷雾降尘系统的组成2设计原则23.7液压支架的主要技术参数2支护面积2支护强度和支护效率24 立柱和千斤顶的设计与验算24.1双伸缩立柱缸径和工作阻力确实定2双伸缩立柱缸径确实定2平安阀压力确实定2泵站压力确实定2立柱初撑力的计算2立柱工作阻力的计算2立柱缸体壁厚的计算24.2立柱强度和稳定性验算2立柱主要尺寸确实定24.2.3.缸体与缸底焊缝强度验算2立柱稳定性验算24.3 前梁千斤顶参数确实定25 液压支架受力分析25.1概述2支架工作状态2计算载荷确实定25.2支架受力分析与计算2

11、前梁的受力分析与计算2主顶梁的受力分析与计算2底座的受力分析与计算25.3顶梁的载荷分布25.4底座接触比压26 液压支架强度计算26.1强度条件26.2顶梁强度校核27液压支架的使用、维护与开展趋势27.1 液压支架操作维护要求27.2 液压支架操作27.3 液压支架操作管理事项27.4 维护和管理的具体容27.5 液压支架的故障及排除27.5.1 构造件和连接销轴27.5.2 液压系统及液压元件27.6 液压支架的开展趋势2结论2参考文献2翻译局部2致谢2. z.-1 绪论采煤综合机械化,是加速我国煤炭工业开展,大幅度提高劳动生产率,实现煤炭工业现代化的一项战略措施。综合机械化采煤不仅产量

12、大,效率高,本钱低,而且能减轻繁重的体力劳动,改善工人的作业环境,保护工人的生命平安,是煤炭工业技术的开展方向。我国综采技术日趋成熟,不但生产水平,而且工艺水平已进入世界先进展列。液压支架作为综合机械化采煤的关键设备之一,其重量约为综采设备总重量的80%-90%,其费用约占综采设备总费用的60%-70%。因此,为了降低本钱,提高采煤的经济效益,世界各产煤大国都一直在积极地开展液压支架的研究。依靠科技进步,建立高产高效矿井,实现煤矿生产的机械化、自动化和平安高效,是煤炭工业开展的根本出路。改革开放以来,我国煤炭科学技术取得了突飞猛进的开展,开采工艺及装备水平不断提高,机械化程度逐年上升,平安生产

13、状况显著改善,高产高效记录不断刷新。一大批创新科研成果不断涌现并推广应用,使我国煤矿开采技术跻身世界先进展列。1.1液压支架的开展历史液压支架的开展从20世纪50年代开场。1954年,英国研制出剁式支架。它主要由安装在矩形整体底座上的立柱和顶梁组成。几个月后,英国奥尔蒙德煤矿的低主煤层的整个工作面都装备了这种支架。这就是世界上首个装备液压支架的采煤工作面。从此,开创了煤炭工业的新时代。1958年法国试验成功了节式支架。五十年代末,为开采煤层厚超过2m的松散和破碎顶板条件下的褐煤,前苏联开场研制掩护式液压支架,并与1961年在阿乐斯-科拖举办的贸易展览会上展出了OMKT型掩护式支架。这种支架顶梁

14、很短,仅0.8m并与掩护梁铰接,单根朝前倾斜液压支柱连接着掩护梁和底座。当支架在其工作高度围升降时,顶梁顶点相对于煤壁作圆弧运动。这样,不仅影响了支架的承载能力,而且端面距变化很大,不利于顶板的维护。但比起剁式和节式支架,掩护式支架能有效的控制顶板,防止开采过程中矸石渗入工作面,工作能力很好。为了保持顶梁端点相对于煤壁作近似的直线运动,在OMKT形掩护式支架的根底上作了许多改良:1、利用支架滑架,即把支撑掩护梁的支座利用千斤顶沿滑架向前移动一个位置,以补偿由于立柱升高时端面距加大的差值。2、利用伸缩顶梁,即当立柱升高时,在顶梁里利用千斤顶将顶梁伸出,以保持端面距根本不变。3、将四连杆机构应用于

15、支架构造设计之中,研制出具有四连杆机构的液压支架,不仅从根本上解决了端面距变动大和支架不能承受水平力的问题,而且开辟了液压支架设计的新时代。4、 1964年,英国煤炭局实施的液压支架试验规;1965年,F.Dobson等人研制的刚性底座都促进了液压支架的进一步开展。60年代末和70年代初,随着液压支架在欧洲使用经历的日益增加,支架构造也发生了巨大变化。长顶梁、二柱、四柱以及多柱四连杆机构的液压支架相继问世。并且,为适应底板不平,底座采用别离铰接式构造;对于松软底板,为减小底板比压,采用接触面积较大的底座;为防止碎矸窜入采区,采用了各种防窜矸的掩护装置。1974年,英国煤炭局实施的“高科技采矿工程推动了液压支架及采煤设备的进一步开展。这项工程要求在选择工作面综合采煤设备时,必须采用最先进的设备和开采工艺,以提高煤炭产量和改善作业环境。进入70和80年代,液压支架又有了新的开展。顶梁不仅实现了“立即前移支护,而且整个支架安装了电液控制系统实现微机控制与操作。1981年杜赛尔多夫采矿展览会上,展出了液压连杆式液压支架和具有

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