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1、超详细的运动控制详解运动控制在实际的工业现场中随处可见，也常听到大家提到运动 控制；哪什么叫运动控制？以及基本概念有哪些？下面我们为大家做 简单的介绍运动控制(MC)是自动化的一个分支，它使用通称为伺1000 - 13(3 (5mm:5OOmm: Homo pos-iticHOkKtiGD 口f EGdhonDelivery rjngcHorning服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位 置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用 机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运 动控制(GMC)。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工
2、业 中。定位的基本概念：使指定对象按指定速度和轨迹运动到指定位置 运动控制需要有控制器(PLC)、驱动器、电机、机械等机械需要 将位置和速度反馈给控制，形成一个闭环的控制；这样控制器就能知 道机械的动态和位置信息电机的速度和位置反馈给驱动器这也是一种闭环控制的方式，电 机和驱动器之间形成一个闭环；或者电机将位置和速度反馈给控制器 作为一个闭环控制确亠驰动舉电亂( |运动控制中关键的要素的位置和速度 :2 .a表示加速度d表示减速度s就是运行距离（位置） 伺服系统的概念和组成什么是伺服系统？以物体的位置、方向、状态等为控制量，以跟 踪输入目标值（或给定值）的任意变化为目的，所构成的自动控制系 统
3、伺服系统的组成：伺服系统具有反馈闭环的自动控制系统，由控 制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成伺服驱动器的原理伺服与变频器的区别伺服系统的三种控制方式p!r. I电鷹环-速度环悝舌环卜电机带动负载从位置A刮B T或魚度尬到目位置控制以位置为目标的控制，从位置A到位置B电机带閉负我以非常植定的 速度旋转I调速范国宪r砥 埋轻性好速度控制以速度为目标的控制，以恒定的速度持续运转转矩控制以转矩或者力矩为目标的控制，输出恒定的转矩小型自动化产品的运动控制有三种，分别是 S7-200/200SMART /1200蒔直：单轴，脉冲S7-200S7-2QO SMARTS7-12001卜PLS抿冬EM253
