机械毕业设计论文波轮式全自动洗衣机机电系统设计说明书

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1、沈 阳 理 工 大 学机电一体化课程设计计算说明书题 目: 波轮式全自动洗衣机 机电系统设计 院 系: 装备制造工程分院 专 业: 机械设计及其自动化 班级学号: 学生姓名: 指导教师: 2011 年 6 月 14 日如需要图纸等资料,联系QQ1961660126研究成果的严肃态度以及向读者提供有关信息的出处,正文之后一般应列出参考文献表引文应以原始文献和第一手资料为原则。所有引用别人的观点或文字,无论曾否发表,无论是纸质或电子版,都必须注明出处或加以注释。凡转引文献资料,应如实说明。对已有学术成果的介绍、评论、引用和注释,应力求客观、公允、准确。伪注、伪造、篡改文献和数据等,均属学术不端行为

2、致谢一项科研成果或技术创新,往往不是独自一人可以完成的,还需要各方面的人力,财力,物力的支持和帮助.因此,在许多论文的末尾都列有致谢1) 著录参考文献可以反映论文作者的科学态度和论文具有真实、广泛的科学依据,也反映出该论文的起点和深度。2) 著录参考文献能方便地把论文作者的成果与前人的成果区别开来。3) 著录参考文献能起索引作用。4) 著录参考文献有利于节省论文篇幅。01 Brown, H. D. Teaching by Principles: An Interactive Approach to Language PedagogyM. Prentice Hall Regents, 1994.

3、02 Brown, J Set al. Situated Cognition and the Culture of LearningJ. Educational Reasercher, 1, 1989.03 Chris, Dede. The Evolution of Constructivist Learning Envi-ronments: Immersion in Distributed Virtual WorldsJ. Ed-ucational Technology, Sept-Oct, 1995.学位申请者如果能通过规定的课程考试,而论文的审查和答辩合格,那么就给予学位。如果说学位申请

4、者的课程考试通过了,但论文在答辩时被评为不合格,那么就不会授予他学位。有资格申请学位并为申请学位所写的那篇毕业论文就称为学位论文,学士学位论文。学士学位论文既如需要图纸等资料,联系QQ1961660126是学位论文又是毕业论文中华人民共和国国家标准VDC 001.81、CB 7713-87号文件给学术论文的定义为:学术论文是某一学术课题在实验性、理论性或观测性上具有新的科学研究成果或创新见解的知识和科现象、制定新理论的一种手段,旧的科学理论就必然会不断地为新理论推翻。”(斯蒂芬梅森)因此,没有创造性,学术论文就没有科学价值。三、创造性学术论文在形式上是属于议论文的,但它与一般议论文不同,它必须

5、是有自己的理论系统的,不能只是材料的罗列,应对大量的事实、材料进行分析、研究,使感性认识上升到理性认识。一般来说,学术论文具有论证色彩,或具有论辩色彩。论文的内容必须符合历史唯物主义和唯物辩证法,符合“实事求是”、“有的放矢”、“既分析又综合” 的科学研究方法。一般普通刊物(省级、国家级)审核时间为一周,高质量的杂志,审核时间为14-20天。核心期刊审核时间一般为4个月,须经过初审、复审、终审三道程序。3.期刊的级别问题。国家没有对期刊进行级别划分。但各单位一般根据期刊的主管单位的级别来对期刊划为省级期刊和国家级期刊。省级期刊主管单位是省级单位。国家级期刊主管单位是国家部门或直属部门。如需要图

6、纸等资料,联系QQ1961660126目 录摘 要1第一章 绪论21.1 机电一体化课程设计目的 21.2 设计任务 2第二章 波轮式全自动洗衣机的总体结构设计32.1 波轮式全自动洗衣机总体结构 32.2 进水排水系统 32.3 传动系统结构及工作原理 72.4 机械设计系统传动计算14第三章 控制系统设计203.1 全自动洗衣机的功能要求203.2 硬件电路设计213.3 控制程序设计22总 结24致 谢26参考文献27摘 要从目前的洗衣机市场来看,洗衣机分为三种类型:波轮机、滚筒机以及搅拌机,但目前国内卖场上以波轮机和滚筒机为主,搅拌机很少在国内出现。 波轮洗衣机,20世纪五六十年代出现

7、于日本的波轮洗衣机。目前是我国人民最了解,市场占有率最高的洗衣机种类。特点:耗水量大价格低滚筒洗衣机,发源于欧洲,是模仿棒锤击打衣物原理设计,利用电动机的机械 做功使滚筒旋转,衣物在滚筒中不断地被提升摔下,再提升再摔下,做重复运动,加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。特点:耗电量大磨损小搅拌洗衣机,搅拌式洗衣机先于波轮式洗衣机出现。全自动搅拌式洗衣机发源于美国,在美国流行,但在中国很难见到。它与波轮洗衣机最大的区别就是波轮旋转只有270度,不像波轮洗衣机的波轮是旋转360度。特点:洗净度好耗水多 未来洗衣机的发展方向将是超声波洗衣机,运用超声波原理振动洗衣,从概念上彻底更新洗衣机洗涤原理,

8、不再使用洗衣粉,是真正的环保型洗衣机。到时,人们不仅从洗衣机里拿出衣服就能穿,而且完全不用考虑清洗剂会对衣料带来的损害,更不存在化学洗涤剂的环境污染问题了。第一章 绪论1.1机电一体化课程设计目的机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。要求学生做那个和运用说学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识,独立进行一次机电结合的设计训练,主要目的是:1) 学习机电一体化系统总体设计方案立定,分析与比较的方法。 2) 通过对机械系统的设计,掌握集中典型传动晚间与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。如齿轮/同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。 3) 通过对进给

9、伺服系统的设计,掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式,学会选用典型的位移/速度传感器;如交流、逼近伺服进给系统,增量式旋转编码器,直线光栅等。 4) 通过对控制系统的设计,掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路;如控制系统选用原则、CPU选择、存储器扩展、I/O接口扩展、A/D与D/A配置、键盘与现实电路设计等,以及控制系统的管理软件、伺服电动机的控制软件等、 5) 培养学生独立分析问题和解决问题的能力,学习并初步树立“系统设计”的思想。 6) 锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。1.2设计任务任务:设计一种波轮式全自动洗衣机的机电系

10、统,要求最大洗衣质量为3.8kg,内桶直径为400mm,洗衣转速约为140200rmin,脱水转速约为700800rmin。要求具有自动调节水位、根据衣服种类设定洗涤模式、自动进水、排水和自动脱水等功能。 第二章 波轮式全自动洗衣机的总体结构设计2.1波轮式全自动洗衣机总体结构目前在我国生产的洗衣机中,波轮式洗衣机占了80以上。早期生产的波轮式洗衣机波轮较小,直径都在165185mm之间,转速为320500rmin。现在基本都是大波轮洗衣机,其中又以碟形波轮应用最广,波轮直径约为300mm,转速约为120300rmin。一般来说,波轮式全自动洗衣机具有洗涤、脱水、水位自动控制,以及根据不同衣物

11、选择洗涤方式和洗涤时间等基本功能,其结构主要由洗涤和脱水系统、进排水系统、电动机和传动系统、电气控制系统、支承机构等5大部分组成,如下图所示。 1排水管 12进水接头2溢水管 13压力软管3吊杆 14贮气室4脱水桶(内桶)15支架5盛水桶(外桶)16电动机6水衡环 17离合器7盖板 18波轮8安全开关 19脱水轴9控制面板 20排水电磁阀10水位控制器 21法兰盘11进水电磁阀 22脱水孔2.2进水、排水系统全自动洗衣机的进、排水系统主要由进水电磁阀、排水电磁阀和水位开关等组成。1.水位开关 水位开关又称压力开关。洗衣机洗涤桶进水时的水位和洗涤桶排水时的状况是由压力开关检测的。当洗衣机工作在洗

12、绦或漂洗程序时,若桶内无水或水量不够,压力开关则发出供水信号。当水位达到设定位置时,压力开关将发出关闭水源的信号。微电脑全自动洗衣机工作在排水程序时,若排水系统有故障,水位开关则发出排水系统受阻信号。 (1)结构波轮式全自动洗衣机上使用最多的水位开关是空气压力式,其结构如图2-1所示。这类压力开关按其功能可大致分为气压传感装置、控制装置及触点开关三部分。气压传感装置由气室11、橡胶膜10、塑料盘9、顶心6等组成;控制装置由压力弹簧4、导套2、调压螺钉3、杠杆l和凸轮5等组成;触点开关由动簧片8、开关小弹簧7、动静触点组成,其中公共触点COM和常闭触点NC组成动断触点,公共触点COM和常开触点N

13、O组成动合触点。动簧片8是由铍青铜板制成,其结构如图2-2所示。图2-1水位开关结构及其水压传递系统1杠杆2导套3调压螺钉4压力弹簧5凸轮6顶心7开关小弹簧8动簧片9塑料盘10橡胶模11气室12压力软管在内动簧片和外动簧片的a、b点安装一个小弹簧,即图2中的开关小弹簧7。c点为内动簧片的力驱动点,位于顶心和塑料盘的轴心线上。图2-2触点开关(2)工作原理 当水注入内桶时,气章很快被封闭。随着水位上升,封闭在气室内的空气压力也不断提高,压力经软管12传到水位开关气室11,水位开关气室ll内的空气压力向上推动橡胶膜10和塑料盘9,推动动簧片8中的内动簧片向上移动,压力弹簧4被压缩。当注水到了选定水位时,此时内动簧片移动到预定的力平衡位置,开关小弹簧7将拉动外动簧片,并产生一个向下的推力,使开关的常闭触点NC与公共触点COM迅速断开,常开触点NO与公共触点COM闭合,从而发出关闭水源信号。排水时,当水位下降到规定的复位水位时,水位产生的压力减小,压力弹簧4回

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