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1、标段一 工业机器人及软件序号设备名称技术参数数量备注1多功能基础培训机器人工作站一、多功能基础培训机器人工作站。1、工业机器人本体：具有6个自由度，串联关节型工业机器人，安装位置包括地板、天花板和墙壁，工作范围699mm，额定负载3kg，最大负载6kg，重复定位精度0.03mm，2、工业机器人控制器：多核技术处理器，采用KRL工业机器人编程语言，额定电源电压AC 220V，频率50Hz，额定输入功率2kVA，支持EtherNet/IP、EtherCAT工业总线，提供USB、EtherNet、DVI-I接口，防护等级不低于IP20，工作环境温度范围+5/+45，尺寸460mm483mm270mm
2、。3、工业机器人示教器：不小于8.4英寸工业彩色触摸显示屏，分辨率不低于600800，人体工程学6D鼠标，通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴，可通过USB接口直接存储和读取应用程序，支持热插拔功能，防护等级不低于IP54，尺寸不小于330mm260mm80mm；包含不少于10米长连接电缆；4、工业机器人本体底座：材料铝合金，阳极氧化处理；尺寸320mm320mm15mm；5、基础培训工作模块：结构件材料铝合金，阳极氧化处理；可实现TCP标定练习，提供TCP标定用锥形教学块；可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹；可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹；6、模拟冲压工作模块：包含
3、模拟冲压加工设备，采用气缸驱动；可自行判断上料位是否有物料，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测；包含取料检测传感器，采用放大器内置圆柱型光电传感器实现检测；包含物料暂存料台；7、模拟码垛工作模块：包含一条皮带输送装置，采用步进电机驱动，扭矩不小于2.2Nm，电流不小于4A；包含自动上料装置，采用气缸驱动；可自行判断料库是否已空，采用光纤传感器实现检测；输送带末端有物料到位传感器，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测；8、写字绘图工作模块：利用白板笔实现写字绘图，可通过示教器编程完成轨迹规划；可通过离线编程完成轨迹规划；9、控制台操作面板：包含工作站开启，停止，复位，急停，模式选择五个功能
4、选择按钮；可以对码垛模拟模块的传送带进行调速；包含蜂鸣器和指示灯；包含8个数字量输入选择开关；包含8个数量输出LED指示灯；控制台可以通过按钮开关控制整个工作台的泵、机器人本体、四个教学模块的运动模块和电源。10、控制台PLC组件：尺寸不小于90mm79mm150mm，电源电压AC220V，频率50Hz；程序容量8K步(32Kbytes)包括CX-Programmer的变量表、注释和编程索引程序语言梯形图；内置I/O 24点输入、16点输出；内置高速计数器、2点脉冲输出、2通道模拟量输入、1通道模拟量输出；内置B型外围USB端口、RS-232C端口、RS-485端口；配备周边相关电器元件，包含
5、一个7寸彩色触摸屏，实现中文人机交互；电气控制部分实现对整个工作站供电控制、运行控制。11、复合气动工具：采用气动元件驱动；结构件材料铝合金，阳极氧化处理；提供3种可夹持工具，分别实现TCP轨迹练习、模拟物料夹取、写字绘图功能；可实现快速更换夹持工具。12、气泵：额定功率不低于780W，排气压力不小于0.7MPa；流量不小于135L/min；储气量不小于30L。13、气源处理装置：工作介质空气，接管口径不小于PT1/4，滤芯精度不断不大于40m，调压范围0.15MPa0.9MPa，最高使用压力不低于1.0MPa，保证耐压力不低于1.5MPa，滤水杯容量不低于10CC。14、电磁阀：工作介质空气
6、，经40m以上滤网过滤；动作方式可选内部引导式或外部引导式；进气出气接管口径M5；有效截面积5.5mm2；位置数五口二位，使用压力范围0.15MPa0.8MPa，保证耐压力不低于1.5MPa，本体材质铝合金，不需要润滑，最高动作频率不低于5Hz。15、台架：尺寸不小于1800mm1200mm800mm；结构件材料铝合金型材，台面具有T型槽方便安装；带4个高度可调的活动脚轮，工作台可自由移动；16、配套工具：工作站调试及维护所需工具各一套。二、多功能机器人基础培训工作站实训教程课程教材及教学所需多媒体资料（1套）要求：1、与上述工业机器人教学配套的课程教材10本。2、包含教学所需多媒体资料，如文
7、本不少于40个、课件不少于40个、视频不少于40个、照片等，与教材配套。3、多功能机器人基础培训工作站实训教程课程教材内容包括以下：（1）初识码垛及搬运机器人及实训概述（2）熟悉实训工作站组成及功能（3）码垛机器人工作站系统集成（4）搬运机器人工作站系统集成（5）TCP标定、轨迹路线示教编程、模拟码垛示教编程编程、模拟码垛离线编程、模拟冲压上下料示教编程、模拟冲压上下料离线编程（6）模拟书法离线编程仿真（7）工业机器人工作站维护4套2焊接机器人工作站一、焊接机器人工作站1、工业机器人本体：具有6个自由度，串联关节型工业机器人，安装位置包括地板、天花板，工作范围1399mm，额定负载5kg，附加
8、载荷30kg，重复定位精度0.04mm，2、工业机器人控制器：多核处理器技术，主频不低于2.6GHz；硬盘容量不小于30GB，内存容量不低于1GB，采用KRL工业机器人编程语言，包含ArcTechBasic弧焊工艺包，额定电源电压AC 220V，频率50Hz，额定输入功率3.5kVA，支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT工业总线，提供USB接口，防护等级IP54，工作环境温度范围+5/+40，尺寸550mm551mm454mm。3、工业机器人示教器：不小于8.4英寸工业彩色触摸显示屏，分辨率不低于600800，人体工程学6D鼠标，通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴
9、，可通过USB接口直接存储和读取应用程序，支持热插拔功能，防护等级不低于IP54，尺寸不小于330mm260mm80mm，包含不少于10米长连接电缆；4、工业机器人本体底座：材料碳钢，表面防锈喷漆处理，尺寸510mm510mm300mm；5、焊接电源：控制方式数字控制IGBT逆变，额定输入电压3相AC 380V，50Hz/60Hz，额定输入容量14.5kVA/14kW，额定输出电流不低于350A，额定输出电压不低于31.5V，额定负载持续率不低于60%，额定输出空载电压70V，外壳防护等级IP21S，绝缘等级H，冷却方式强制风冷，适用焊丝类型实芯焊丝或药芯焊丝，尺寸380mm510mm600m
10、m，6、送丝装置：适用焊丝直径范围0.8mm1.2mm适用焊丝类型碳钢实心/药芯、不锈钢实心/药芯，负载持续率60%，电缆长度不低于1.8m，气管长度不低于4.8m。 7、焊枪：典型亚洲式二氧化碳设计，可换枪颈缩短设备停工时间，减少维护、维修成本，冷却方式为气冷，额定值为不低于350A（CO2），不低于300A（混合气体M21），根据DIN EN ISO 17475，暂载率100%，焊丝直径0.8mm1.2mm，枪颈角度30；8、气瓶：内含气体为CO2 ；容积不小于40L。9、CO2气体调节器：入口压力不低于11.8MPa，调整压力不低于0.35MPa，额定气体流量范围不低于125L/min，
11、加热电源36V、190W；10、工作台：支撑底座材料碳钢，滚弯后焊接；支撑底座表面喷漆防锈处理；支撑底座尺寸600mm300mm660mm；工作台面材料碳钢，包含通用T型槽；工作台面尺寸700mm500mm，厚度40mm；配有工装夹具；11、安全防护房：框架为铝合金结构组成，中间为8mm钢化玻璃结构，有一个宽1000mm带锁的铝合金框架玻璃钢门。安全房整体尺寸3000mm3000mm1900mm，包含关门检测传感器，包含三色警报灯，无顶。12、电气控制柜：箱体和门材料为优质不锈钢，安装电器元件的面板材料为钢板，锁具材料为锌压铸件，箱体和门表面处理为拉丝，控制柜防护等级IP66，控制柜整体尺寸6
12、00mm1000mm250mm，电气控制元件包含空气开关、控制按钮、接触器、断路器、保险装置等。实现对整个工作站供电控制、运行控制；额定电源电压AC 380V，频率50Hz，输入电压三相五线制AC 380V，最大输入电流60A，最大功率30kW，输出电压AC 380V，输出电流16A，输出电压AC 380V，输出电流50A，输出电压AC 220V，输出电流10A。13、配套工具：工作站调试及维护所需工具各一套。二、焊接机器人工作站实训教程课程教材及教学所需多媒体资料（1套）要求：1、与上述工业机器人教学配套的课程教材10本。2、包含教学所需多媒体资料，如文本不少于40个、课件不少于40个、视频
13、不少于40个、照片等，与教材配套。3、焊接机器人工作站实训教程课程教材内容包括以下：（1）初识焊接机器人（2）焊接机器人工作站系统集成（3）实训概述（4）焊接机器人的基本操作（5）焊接机器人的示教编程案例（6）机器人焊接离线编程案例（7）焊接机器人工作站系统维护1套3数控加工机器人工作站一、数控加工机器人工作站技术参数如下：1、工业机器人本体：具有6个自由度，串联关节型工业机器人，安装方式落地，工作范围1610mm，额定负载16kg，第3轴附加载荷10kg，第1轴附加载荷20kg，重复定位精度0.05mm。2、工业机器人控制器：多核处理器技术，采用KRL工业机器人编程语言，额定电源电压交流三相
14、380V，频率50Hz，支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT工业总线，提供USB、EtherNet、DVI-I接口，防护等级不低于IP54，工作环境温度范围+5/+45，尺寸不小于792mm1062.5mm587mm；3、工业机器人示教器：不小于8.4英寸工业彩色触摸显示屏，分辨率不小于600800，人体工程学6D鼠标，通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴，可通过USB接口直接存储和读取应用程序，支持热插拔功能，防护等级不低于IP54，尺寸330mm260mm80mm，包含不少于10米长连接电缆；4、工业机器人本体底座：材料碳钢，分体式结构，数量3个，表面防锈喷漆处
15、理，单个尺寸170mm150mm30mm；5、电主轴：额定功率不低于2200W，额定转速不小于18000r/min，额定电源电压220V，频率300Hz，轴端连接尺寸ER20，油脂润滑，冷却方式风冷。6、变频器：输入电压单相220V，额定容量4kVA，额定输入电流23A，额定输出电流9.6A，适配电机功率不低于2200W；7、合金刀具：材质硬质合金，刀柄直径6mm，刃径2mm、6mm、10mm，包括立铣刀和球头铣刀，可以加工铝合金、塑料等，8、工作台：支撑底座材料碳钢，滚弯后焊接，支撑底座表面防锈处理后喷漆，支撑底座尺寸600mm300mm660mm，工作台面材料碳钢，包含通用T型槽，工作台面尺寸700mm500mm，厚度40mm，配有工装夹具。9、安全防护房：框架为铝合金结构组成，中间为8mm钢化玻璃结构，有一个宽1000mm带锁的铝合金框架玻璃钢门。安全房整体尺寸3000mm3000mm1900mm，包含关门检测传感器，包含三色警报灯，无顶。10、工业吸尘器：电机风量不低于40L/s，吸
