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1、 河南科技学院本科毕业论文（设计）论文题目：基于SolidWorks的手动气阀的模拟仿真摘 要本文探究了计算机模拟仿真技术的概念、特点和分类、关键技术以与在现实生活中的几个典型应用，同时介绍基于SolidWorks的手动气阀的模拟仿真。详细分析了手动气阀的各个组成零件和工作原理，完成了手柄球、阀体、气阀杆、芯杆、密封圈和螺母的三维实体建模与实体零件装配以与利用Animator插件对手动气阀进行了爆炸演示和模拟仿真。关键词: 模拟仿真, 手动气阀, SolidWorks软件 Simulation of manual air valve Based on SolidworksAbstractThi
2、s article explores the computer simulation technology, about the concept, characteristics and classification, the key technologies, as well as a few typical applications in the life,At the same time it introduces the simulation of manual air valve based on SolidWorks .The detailed analysis of the ma
3、nual air valve of the various components parts and the principle of work,has completed three-dimensional solid modeling of handle ball valve, the valve chest, gas valve stem, core rod, seal ring and nut,entity of the assembly parts and used of plug-Animator to manual air valve for explosion demo and
4、 simulation.Key words: Simulation, Manual air valve, SolidWorks software / 目 录1 绪论12 仿真技术的概述13 仿真模拟技术的特点与分类23.1 仿真模拟的分类23.2 仿真模拟与虚拟现实技术24 仿真模拟中的关键技术34.1 动态环境建模技术34.2 交互设备和工具44.3 仿真场景管理技术44.4 网络环境技术44.5 应用环境系统45 仿真模拟技术的几个典型应用55.1 制造工业中的模拟仿真技术55.2 作战演习的仿真模拟56 基于SOLIDWORKS的手动气阀的模拟仿真66.1 SolidWorks概述66.
5、2 手动气阀的基本工作原理66.3 手动气阀组成零件的实体建模76.3.1阀体的实体建模86.4 手动气阀的装配136.5 手动气阀的动画演示146.5.1手动气阀的爆炸演示的制作过程156.5.2手动气阀的模拟仿真动画演示的制作过程167 结论18致19参考文献201 绪论 计算机仿真技术是世界各国十分重视的一项高新技术。仿真是以计算机系统为基础，根据用户的要求，建立实际系统的数学模型，并使之转换为仿真模型，在不同的工况下，在计算机系统中运行演示，从而真实地展现实际系统运行状态的过程。它是涉与计算数学、工程控制、各种实际系统的专业知识、计算机软硬件技术等多学科领域的一项综合性高科技技术;是科
6、学工作者、工程技术人员、运行操作人员进行系统分析、优化设计、性能评估、运行试验、教育培训、操作训练的有力工具。它在国防、能源、交通、航空航天等重要的军事与非军事领域，得到了越来越广泛的应用。美国1992年提出的22项国家重点发展的关键技术报告中，计算机仿真技术被列为第16项。同年提出的21项国防与军事重点发展的关键技术报告中，被列为第6项。充分说明了模拟仿真技术在现代科学技术领域中的重要地位。Solidworks软件是一种强大的虚拟样机设计和仿真平台, 具有方便易用、直观简单、功能丰富等优点。利用该项技术可以快速地发现机械系统设计中的缺陷, 并可以直接更改模型, 大减少了设计中的错误, 缩短了
7、新产品的开发周期;同时基于该软件的模拟仿真可以在教学上直观形象的演示给学生，使学生通过通俗易懂的画面，快捷、高效地接受新知识。2 仿真技术的概述仿真( emulation)是指用一个数据处理系统,来全部或部分地模仿某一数据处理系统,使得模仿的系统能像被模仿的系统一样接受同样的数据,执行同样的程序,获得同样的结果。模拟(simulation,有时也译作仿真)是指用一个数字处理系统表达某个物理系统或抽象系统中选取的行为特征 1 。但在习惯上我们总是将仿真模拟两个词连用,有时也简称为仿真,以simulation来表示,是用模型(物理模型或数学模型)来模仿实际系统,代替实际系统进行实验和研究,是产品设
8、计和制造中的常用技术手段。 确切地说,仿真模拟技术是以数学理论、相似原理、信息技术、系统技术与其应用领域有关的专业技术为基础,以计算机和各种物理效应设备为工具,利用系统模型对实际或者设想的系统进行试验研究的一门综合性技术 2 。它综合了计算机、信息处理、自动控制等等多个高新领域的技术,已经成为科学研究中除理论研究和科学实验以外的第三种方法 3, 4 。目前的广泛应用不仅有力地推动了计算机、电子和控制技术等相关学科的发展,其应用成果也产生了巨大的经济效益和社会效益。用仿真模拟系统进行试验,不受气候、场地和时间等客观条件限制,具有经济、灵活、可多次重复使用的优点,尤其适用于航空、航天、国防、航海与
9、其他大规模复杂系统的分析、设计、试验和评估过程,已经成为许多复杂系统必不可少的辅助设计手段。其中著名的有美国NASA在航天器外的空间活动和哈勃天文望远镜修复的地面仿真模拟训练系统 3 。因此,美国国防部将建模和仿真技术列为21世纪保证美军优势地位的七大关键技术之一 4 。国外产业界也将其视为一项参与新世纪竞争的重要技术。3 仿真模拟技术的特点与分类 传统上,仿真模拟技术是探讨系统、模型、仿真三者之间的关系,仿真就是对模型的实验,模型是系统的抽象,仿真建模就是对不同形式的系统模型研究其求解算法。现代的仿真技术,更多的是根据物理规律通过计算机的程序计算,建模方法和手段更为丰富,如通过基于模型库的结
10、构化建模,采用面向对象建模方法,在类库的基础上实现模型拼合与重用等软件工程技术。由此涌现出来的众多的新算法和新软件,大大加快了仿真模拟过程。 要想通过仿真模拟得出正确、有效地结论,必须对仿真结果进行科学的分析。 现代仿真软件广泛采用了可视化技术,通过图形、图表,甚至动画生动逼真地显示出被仿真对象的各种状态,使模拟仿真的输出信息更加丰富、更加详尽、更加有利于对仿真结果的科学分析。3.1 仿真模拟的分类仿真模拟技术在不同的应用领域和应用中,具有不同的实现形式,主要体现在系统模型或者仿真模型的不同实现形式,根据系统模型中是否包含随机因素,可分为随机型和确定型模型;根据模型是否具有时变性,可分为动态模
11、型和静态模型;从仿真模拟的形态区分,通常有实物仿真和半实物仿真甚至全软件仿真等形式;从系统状态来区分主要可以分为离散事件仿真、Monte - Carlo仿真和连续仿真等形式。3.2 仿真模拟与虚拟现实技术 在有关文献中,我们经常可以看到仿真模拟技术与虚拟现实技术等表达方式密切相关,虚拟现实和仿真模拟是从不同的角度、不同的对象或者不同的应用围来阐述实物虚化和虚物实化的控制操作过程间的研究目标和实现手段等大部分是相似的。虚拟现实从用户感受角度分为桌面级虚拟现实和沉浸式虚拟现实两种类型,从研究对象角度分为仿真虚拟现实和假想性虚拟现实,还有其他依据不同的背景和要求对虚拟现实研究方法和表现形式的各种分类
12、 5 。通常我们要求虚拟环境满足三要素:沉浸感( immersion) 、互动性( interaction)和构想性( imagination) ,但是对于不同的应用目标,虚拟现实技术对三个要素的实现要求也有很大的不同。仿真模拟技术按照技术交互手段和实现目的不同分为过程仿真和结果仿真,前者侧重在系统行为过程活动的真实性验证,它与虚拟现实技术联系更为紧密,后者侧重在对系统模型计算结果的验证,通常借助于高性能计算机等设备获得数据,再对计算结果作可视化重现。而通常我们所说的计算机仿真更侧重在利用计算机软件模拟环境与真实环境结合进行的操作和推演,因此仿真模拟更注重于系统中的一些物理特性或真实特性,有时
13、并不注重系统的沉浸感。但是目前越来越多的仿真模拟技术与虚拟现实技术相结合以提高仿真模拟的沉浸感,虚拟现实也越来越多地使用仿真模拟常用的设备和装置来提高虚拟现实的真实感,因此两者的界限也越来越模糊。这里我们不对两者作清晰的区分,这里所说的仿真模拟技术就是综合使用这两种技术的统称。4 仿真模拟中的关键技术 仿真模拟技术的关键是模型和环境的构建以与实时交互和反馈技术。它涉与到数据表示、运动计算和实时视景生成等基本环节。数据表示与管理不仅与物理模型或者数学模型的构建和环境生成等图形图像数据有关,也与其他数据格式和具体应用背景所需要的数据有关。运动计算不仅需要高性能的计算能力也与仿真应用背景密切相关,它
14、包括动力学或者运动学方程等具体的数学物理模型求解以与实时交互计算。实时视景生成对于强调过程真实感的体验型仿真模系统尤为重要。4.1 动态环境建模技术 虚拟环境的建立是体验型虚拟仿真模拟技术的核心容。动态环境建模技术的目的是根据应用的需要获取实际环境的三维数据,建立相应的虚拟环境模型和仿真对象。三维数据和三维对象的获取可以采用场景建模,图像等多种形式,有效提高数据获取的效率。它的技术特点是执行人在一个通过计算机和其他设备构建起来的三维视觉或者听觉、以与包括触觉反馈在的操作环境中,对执行人的反馈做出与时响应,造成与真实场景和系统几乎一样的操作感觉,因此系统要求具有很强的实时交互性。据 统计,仿真模
15、拟系统所提供的视景为仿真模拟提供了70%的有用信息 6 ,仿真模拟系统容的丰富程度、逼真度、清晰度和视场角的大小,直接影响到仿真系统的质量和仿真模拟效果。尽管目前构成的虚拟场景已经有了较为逼真的场景效果,但是利用图形图像技术生成的真实感场景与真实场景相比仍有不小的差距。目前采用的增强现实技术,采用部分真实的场景对象代替计算机生成对象,对仿真模拟过程起到了很好的效果。三维声音处理也是一个虚拟仿真场景所需要的,它包括声音合成、三维声音定位和语音识别等技术。在某些应用中,还需要声光电磁等环境因素的考虑。4.2交互设备和工具 人与虚拟环境交互的硬件接口装置,涉与图形图像硬件设备,用于产生沉浸感,以与跟踪装置,用于跟踪用户头部的位置和方向与从手的位置跟踪到全身各肢体的位置,跟踪装置把这些信息送入应用软件,以确定眼睛的位置与视线方向。如头盔式显示器(HMD) 、空间沉浸式显示器( SID,如洞穴式和圆顶式)。触觉和力反馈系统提供触觉刺激,如三维动作跟踪器可提供32个关节传感器,带力反馈的数据手套等。虚拟仿真模拟技术的交互能力依赖于立体显示和传感器技术的发展。现有的虚拟仿真技术还远远不能满足系统的需要,例
