《蒂森电梯K100门机电气调试》由会员分享,可在线阅读,更多相关《蒂森电梯K100门机电气调试(24页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、1 目录No.序号Description说明Page页2门机调整22.1K100门机系统的介绍22.2CTU2板的介绍32.2.1CTU2板实物图及示意图32.2.2CTU2板端口定义52.2.3CTU2板性能指标 62.2.4CTU2板的指示灯说明72.3门机变频器Altivar 28的介绍82.3.1门机变频器Altivar 28控制面板介绍82.3.2门机变频器Altivar 28菜单访问102.4门机变频器Altivar 31的介绍112.4.1门机变频器Altivar 31控制面板介绍112.4.2门机变频器Altivar 31菜单访问132.5K100型门机系统的调试132.5.1
2、检查和确认132.5.2门机的接线132.5.3CTU2板菜单操作及状态显示说明162.5.4CTU2板的参数设置182.5.5门机的运行位置-速度参数图202.5.6门机自学习212.5.7门机通电后的第一次运行212.5.8门机的正常运行212.5.9门机的手动运行212.5.10如何确认K100门机调试结束212.6CTU2板故障代码说明232.7相关故障说明242.8CTU2板软件版本号252 门 机 调 整本门机系统采用K100型门机和Altivar 28/31变频器。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。2.1 K100门机系统的介绍图1 K100门机系统的总框图本门机系统中SM
3、-01板通过CANBUS板向CTU2板发开门/关门指令, CTU2板通过485通讯方式向门机变频器发出开门/关门点及速度指令,然后门机变频器输出给马达使其工作,在这个过程中,门机马达通过编码器反馈其状态给CTU2板,CTU2板则把开门/关门到位信号通过继电器方式传送到SM-02板,随后SM-02板也同样以CANBUS方式将信息传送回SM-01板。(见上图)2.2 CTU2板的介绍2.2.1 CTU2板实物图及示意图图2 K100门机板实物图图3 CTU2板示意图2.2.2 CTU2板端口定义l JP4各端口定义JP4.1 光耦隔离输入端口1,模拟开关门使能信号输入JP4.2 光耦隔离输入端口2
4、,变频器过力矩信号输入JP4.3 光耦隔离输入端口3,用作关门输入信号端口JP4.4 光耦隔离输入端口4,用作开门输入信号端口JP4.5 光耦隔离输入的+24V输入端JP4.6 光耦隔离输入的公共端JP4.7 编码器 +12V输出端JP4.8 编码器0 V公共端JP4.9 编码器A相输入端JP4.10 编码器B相输入端l JP5各端口定义JP5.1 继电器1输出端,用于开门到位信号JP5.2 继电器2输出端,用于关门到位信号JP5.3 继电器3输出端,用于过力矩限制,即重开门输出信号JP5.4 继电器公共端JP5.5JP5.8 备用l JP2各端口定义JP2.1 TXV+JP2.2 TXV-J
5、P2.3 TXA+JP2.4 TXA-JP1端口定义RS485通讯接口l J1短接帽:J1.1-J1.2:选用Altivar 28变频器时短接J1.2-J1.3:选用Altivar 31变频器时短接DB1串行通讯口(备用)2.2.3 CTU2板性能指标性能指标电源性能额定值DC24V输入电流100mA开关量输入:输入点数4输入形式光电耦合输入电压额定值24VDC“1”信号1224VDC“0”信号05VDC输入电流“1”信号47mA“0”信号02mA开关量输出:输出点数3输出形式继电器负载电压额定值3A 250VAC/30VDC允许范围530VDC/20250VAC2.2.4 门机板的指示灯说明
6、(见图3) D2、D5 : 485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁(最长7s); D15 : 开门到位指示灯:开门到位时D15亮; D16 : 关门到位指示灯:关门到位时D16亮; D18 : 过力矩输出指示灯 :过力矩时D18亮。 关门到位时D16亮,开门过程中D15,D16都不亮,开门到位时D15亮,关门过程中D15,D16都不亮,关门到位时D16亮。 正常情况下D18不亮,只有在过力矩时才亮。.3 门 机 变 频 器 Altivar 28 的 介 绍2.3.1 门机变频器Altivar 28控制面板介绍l 门机变频器Altivar 28控制面板如下图: 图4l 面板说明:-红
7、色LED:通电(DC母线电压)-4位7段显示-返回以前的菜单或参数,或增加显示值-转向下一个菜单或参数或减少显示值-退出一个菜单或参数,或取消当前显示值返回到内存中的先前值-进入菜单或参数,或保存显示的参数或值2.3.2 门机变频器Altivar 28菜单访问图 52.4 门 机 变 频 器 Altivar 31 的 介 绍2.4.1 门机变频器Altivar 31控制面板介绍l 门机变频器Altivar 31控制面板如下图: 图6l 面板说明:: 红色LED“直流总线接通”: 四个7段显示器: 返回以前的菜单或参数,或增大显示值: 进入下一菜单或参数,或增减小显示值: 退出菜单或参数,或者清
8、除显示值以恢复以前的存储值: 进入某一菜单或参数,或者对显示参数或显示值进行储存: 电机正向模式接通控制,如果I-O-菜单中的tCC参数设置为LOC时激活: 用于故障复位;可用于控制电机停车: 给定电位计,如果CtL- 菜单中的Fr1参数设置为AIP时激活2.4.2 门机变频器Altivar 31菜单访问菜单访问方式同Altivar 282.5 K100型门机系统的调试2.5.1检查和确认在调试门机之前,应对门机及相关部件进行仔细地检查。应重点检查如下项目:1) 控制柜,及门机外部电源应关闭;2) 检查门机板上有关输入电源的类型;3) 安装和操作K100门机、门机变频器皆须小心谨慎。尤其防止金
9、属片、油、 水或其它杂质进入门机控制器;4) 一旦完成机械工作,须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行;5) 确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线;6) 检查安全开关电路(急停开关)是否正常;7) 确保所有电气部件正确接地;8) 确保门机控制器电源正确。否则,可能发生设备和/或其它电气部件损坏,甚至导致火灾;9) 确保接线正确;10) 严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损坏;11) 连接线要尽可能短,而且控制线要与电机和电源线分开;12) 接地电阻必须小于或等于10欧姆,接地线截面必须至少 1.5 mm2 2.5.2门机的接线l 门机系统的连接
10、(按图 3 9 门机电路图)接插件D01,D02正确连接l 不必做变频器与门机马达匹配l 门机变频器与门机板通讯线的连接(1) 使用Altivar 28变频器时,CTU2板至门机变频器Altivar 28通讯线示意图(通讯线两头可以随意接): 图7 CTU2门机板至门机变频器Altivar 28通讯线(2) 使用Altivar 31变频器时,CTU2板至门机变频器Altivar 31通讯线示意图:图8 CTU2板至门机变频器Altivar 31通讯线l 检查编码器的接线( 见下表 ) 编码器接线 (表12.1线色描述门机板蓝色A相脉冲输出JP4-02绿色B相脉冲输出JP4-01红色电源电压 (
11、+ V)JP4-04黑色电源接地 (0 V)JP4-03表1 编码器接线 根据 TE-E门机电路图 接线( 见下图 )图 3 9 门机电路图2.5.3 CTU2板菜单操作及状态显示说明:l S1键(菜单键):在菜单模式下用来切换参数菜单和状态菜单;在参数值模式下为退出该参数值设定, 退到参数选择模式,之前对此参数的修改或设定不予保存S2键(“+”键):在菜单模式下为“进一”键;在参数值模式下为“加一”键S3键(“-”键):在菜单模式下为“退一”键;在参数值模式下为“减一”键S4键(回车键):1. 在参数模式下:按一下此键,进入此参数值设定模式,此时,7段码DS2闪烁(见图3),调试者可以通过S
12、2、S3键对DS2显示的数值进行修改;按二下S4键,7段码DS1闪烁,调试者可以通过S2、S3键对DS1显示的数值进行修改;按三下S4键,对此参数值进行保存。2. 在功能状态模式下:在状态“Ho”下,按S4键为手动开门; 在状态“HC”下,按S4键为手动关门;在状态“to/tF”下,按S4键,进行门机自学习,自学习成功显示“to”,不成功则显示“tF”l 菜单说明:上电后,显示AC,按S1键显示H0。H0为参数菜单,菜单顺序如下面参数表顺序;AC为功能状态模式。在H0或AC显示下按S2或S3键,便进入了相应的模式。功能状态模式: 说明:AC:为正常运行状态,轿顶检修时,显示“AF”,不显示ACHo:手动开门HC:手动关门Fn:故障显示,n为故障代码数,n:04,0为无故障to(tF):门机