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1、安装起重机臂长计算= v-岸臂在使用履带起重机时，我们常常要先确定安装起重臂的 长度来满足吊装的需要。起重臂的安装长度与要吊装的物体 的重量、吊装的高度、位置等有关，有时由于要吊装的物体 体积较大，或者吊装的位置前面有障碍物，在吊装过程中可 能与起重臂发生碰撞。本文主要是计算避免此类碰撞时起重 臂应安装的最短长度。如上图所示，以臂杆铰点为O点建立XY平面座标。设：臂杆长度为b；吊装中心与障碍物边缘水平距离为a；臂杆铰点与地面高度为h；臂杆铰点与吊机回转中心偏心距为e；取障碍物边缘与臂杆轴线交点座标为（x、y），即当吊装半径 R=x+a+e,时，臂杆在障碍物处的高度H=y+h。依图可建立方程式:
2、， y 5/二7x + * f哼 岫E5驰*f x x+aHn X，v b2 (x + a)1即 y =tx十a,方程在0b区间是连续可导的.在区间中必然存 在一个点使得矿=0,此时y Wfi大佳*副臂杆在障碍 物边缘处的高度H=y+h也有最大值*,(xr Jb，二(x+-)j+x /护一(x+)，T(x+a)y，山.ifci (x+题)x ，(x+a)， (x +建)(x+a)1, /b(xM, 土以*士虫】 2 /b(x+&)八(x+a)1(x+a) x /b= (x+-Mn*，-rmh-EFJt ， WI，INr-，TWorygHf:(x + a)?： t , /一 (x + a):1
3、(护一2x 3&x a)(x + a)4 H.值 w，5，.En，.,，5- - (x辛a) ,_. 出一(x + a)“* l二。”二二= - wrnm-ug 一 r-g a/I? (k + a ) * (x+a)1令 y = 0畔为关湍艺x+ X。ab_(x + = O* o* *i, 2- */x = aTbT-a、*因此，当x = a+ b+-&时(即吊装半径R = x + a + e) y 有最大值，则H = y + h也有最大值.根据所设条件，可知b8o。设A=a+、B=b1即 a = A b = BT 将乂=&+1+ a = A B A，= A (B A9代入原方程式可求得. A . (B _ A. g-A? BV ，- , ,一 .A一 ：、，,；=(BA1)!.,】、旬 y=(b+ al)r设胃杆中心线在障碍物边缘处离地面最小的安全 高度为H,与臂杆钗点的垂直高度为C,即C = H-h t =y，可得 C=(bT &T)T，即 cT =b+J上，若巳知吊装中心与障碍物距离a及障碍物边缘处 的安全高度C。可求出满足吊装需要的最小臂杆长度 .* ILI 3* * 4 *b=(cT+aT)T。在实际的应用中还可以通过增加臂杆的长度来减少或匹1=1者增加吊装半径，以满足起重机的起重能力或者是站位的需要。广东省电力第一工程局 黄义勇
