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1、本文格式为Word版，下载可任意编辑PLC技术支持工程师工作指南 在我从事自动化的职业生涯近二十年的时间里，我发觉现场调试的工程师的力量和工作水平的凹凸，对于一个项目的成败是最关键的因素。但很多工程师在赶赴现场执行任务前，缺乏必要的心理预备和技术预备，因此，到现场后根本无法发挥自己的力量。因此，在这里把自己的一些体会写出来，盼望能够对全部的技术工程师有一些启发。 一、动身前的预备 从事plc的技术支持的人，假如是要到现场开头进行系统调试，无论是对OEM客户，还是对一个过程掌握的系统集成，都要在事先做好一些预备工作。就像一个“驴友”出行前，要更换自己的服装尤其是鞋子，带好水、食品，还要预备在野外
2、的一些防身用品，假如是过夜的话，还要有帐篷、手电筒等一样，作为一个职业的PLC技术支持工程师，也有不少的东西是要预备的。 首先要支配自己的行程方案和衣食住行。 假如是需要住宿的话，那么如何定机票、酒店（旅馆、款待所），这里就不多说了。假如时间很长（如超过一个月），为了省钱，就要考虑在当地租房子了，尤其是动身的是一个小组，而不是一个人的时候。衣食住行，这些问题与一般的旅行是一样的，虽然这些问题对你完成任务的影响力并不亚于你的专业水平。想象一下，你到了现场，由于食物中毒导致一个星期拉痢疾的状况会对工作造成什么样的影响，就知道该预备那些东西了。通常，有阅历的自动化公司的行政部门会为工程师考虑好这些状
3、况，但是，作为工程师自己肯定要进行确认，看看是否全部的事情都已经支配好了。 安排好了衣食住行的后，要预备自己的工具。作为PLC的现场调试工程师，并不需要许多的调试工具。但是，一个螺丝刀、一台万用表，还是必备的。另外，假如要与现场的仪表传感器进行系统联调的时候，还要有一台信号发生器来模拟现场仪表的信号，以确定当发生问题时，现场的信号是完好的。还有，一台牢固的手提电脑，是你编程和调试的必需的工具。虽然这些工具你可以要求用户预备好，但是，作为一个职业的PLC工程师，假如连这几样工具都没有，会被用户怀疑你的职业水平的。其它的一些仪器仪表，假如需要的话，你可以向公司或者客户提出来，让他们提前预备，比如，
4、示波器、稳压电源等等。究竟这些不那么通用的仪器，通常是不行能随身携带或备用的。 有一些常被忽视的小东西，你预备了之后肯定有用的。如，电气胶带、热缩套管、打火机（你吸烟的话自然会有，没有别人也会有），束线带、还有，假如现场接线已经完成了，要预备好一些与信号线相同的电缆，和一些固定基座的螺丝。你可能怀疑要这些做什么用，信任我，带上这些，虽然有些只值几分钱，但到了现场后，可能会节省你一天甚至几天的时间，尤其是你去的地方是在一个偏远的山区的时候。虽然在发货的时候厂家都有螺丝钉，但是到了现场什么都有可能发生，假如螺丝钉不够（而这是每次都必定发生的），会引起很多问题。 除了以上的东西，就是这次调试所要带的
5、备品备件了。虽然现场的货物清单可能会已经考虑了备品备件的问题，但为了应付万一的状况，有些备件你最好还是自己要随身携带。首先是PLC的基板（有的成为机架）、电源、CPU模块，由于这些是一台PLC能够工作的基础，假如现场只有一套系统，那么这些模块就只有一个，假如没有备分的话，一旦消失故障，你的全部的工作都必需停下来。因此最好带上一套。 其它的I/O模块和通讯模块，假如现场只有一个的，你都要考虑在多带一个。对于那些现场已经有两块以上的模块，你就不用考虑自己带了。 二、设计交底工作 假如系统设计不是你自己做的，那么在动身前，就要与系统的设计人员进行充分的沟通，对于不清晰和不明白的地方，肯定要弄清晰，确
6、保自己清楚地理解了要完成的工作目标，和设计者的意图。不要轻易否定设计者的方案，也不要轻易地说别人那里设计得不行。 但是，由于你是从事现场的工程师，因此，也不必过于迷信设计者。你可以提出自己的建议。比如，PLC的机架和CPU模块和I/O模块的搭配原则，可能有时候，设计师不知道你所用的PLC的机架有4槽、6槽和8槽，甚至12槽的，因此，或许全部都选了8槽的，而导致了几个槽的空缺，你可以建议它修改为4槽或6槽的。 方案设计中，最简单出问题的地方是通讯，现场调试最麻烦的地方也是通讯，所以对于通讯的部分，你必需清楚了解系统的框架结构，并且对需要进行通讯的东西在动身前就要全部进行一遍调试，而且要确认其中的
7、全部需要通讯的模块是可以通讯的。比如，操作台电脑、触摸屏、PLC、变频器、其它的PLC、一些智能仪表和仪器，假如这些东西需要通讯的话，你必需要确认它们相互之间是可以通讯的，假如你不确认的话，就要与厂家联络，并亲自再试一次。假如PLC的节点数较多，要考虑距离和厂家CPU的限制。 假如系统较大，远程单元、本地机架数量、每个机架的模块数量的限制，并非出于系统功能和技术上的限制，而是由于使用规范性的限制。在系统硬件组态时，要考虑这些模块的搭配作用。 对于电源模块的配置,一个资深的工程师应当能够做出比较合理的搭配。例如，电源模块通常有5A和10A的分别，假如模块较少，可以选用功率小的电源模块，假如模块较
8、多，则应当选用大功率的电源模块。而一般，假如现场仪表需要PLC也供应24V直流电源而不是采纳外部电源供电（如RTU）的情景，通常CPU所在的机架上选用大功率的电源比较合理。 此外，在I/O模块的安装时，依据不同的系统，通常同型号的模块放置在一起。但是，假如对于输出模块与输入模块形成回路的，则可以将一个回路的参量所涉及的模块放置在一个机架上（或一个CPU所掌握的机架上）比较合理。有的设计师在设计的时候不会考虑这一点，你可以调整过来。 在选型的时候，由于各种PLC都有大型、中型、小型的分别，这些分别主要是由CPU模块的性能不同造成的。在实际上，并非肯定大型的功能就是合适的。除了价格方面的考量之外，
9、主要是，假如掌握点数不多，小型的CPU模块完全可以胜任，则小型的CPU反而比大型的CPU模块工作还要牢靠一些。由于，小型的CPU所涉及的资源少，而大型CPU的资源多，在程序执行中，为处理那些程序不需用到的资源时，也要安排时间去处理，这样不仅造成资源的铺张，可能在程序处理上不及小型CPU可以更单纯和稳定地工作。 在设计交底的过程中要指出的是，对于设计中的任何变更，你只能提建议，而不是擅自做修改。由于，你的职责是根据设计施工，而不是设计，因此，对于任何你发觉的不合理的东西，你可以提出看法，但必需要等到设计变更确认书下到你手里后，你才能根据变 更后的设计工作，尽管这个变更可能是你的看法。还有，即使最
10、初的设计也是你做的，你在变更后，也要通知客户，并取得客户的书面同意。 三、装机步骤 到了现场后，进行系统安装前，需要考虑安装环境是否满意PLC的使用环境要求，这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么PLC，不都能装设在下列场所：含有腐蚀性气体之场所，阳光直接照耀到的地方，温度上下值在短时间内变化急遽的地方，油、水、化学物质简单侵入的地方，有大量灰尘的地方，振动大且会造成安装件移位的地方。 假如必需要在上面的环境使用，则要为PLC制作合适的掌握箱，采纳规范和必要的防护措施。假如需要在野外极低温度下使用，可以使用有加热功能的掌握箱。如何做这些防护箱或掌握箱，各制造商和和资格的系统集成商将会为客
11、户供应相应的供应和设计。 在使用掌握箱时，在掌握箱内OpenPLC安装的位置要留意如下事项：掌握箱内空气流通是否顺畅(各装置间须保持适当的距离)，变压器、马达掌握器、变频器等是否与PLC保持适当距离，动力线与信号掌握线是否分别配置，组件装设之位置是否利于日后之检修，是否需预留空间，供日后系统扩充使用。 除了上述留意事项之外，还有其它留意事项要留意。 首先比较重要的是静电的隔离。静电是无形的杀手，但可能由于不会对人造成生命危急，所以很多人经常忽视它。在中国的北方、干燥的场所，人体身上的静电都是造成静电损坏电子组件的因素。虽然你被静电打到的话，只不过是稍微的酥麻，但这对PLC和其它任何电子器件就足
12、以致命了。 要避开静电的冲击有下列三种方式：在进行修理或更换组件时，请先碰触接地的金属，以去除身上的静电；不要碰触电路板上的接头或是IC接脚；电子组件不使用时，请用有隔离静电的包装物，将组件放置在里面。想象PLC里的元器件是一个娇嫩的婴儿，而那些静电会导致这个婴儿死亡，你就会更简单以正确的态度对待这个问题了。 基座安装(RACK)时， 在打算掌握箱内各种掌握组件及线槽位置后，要依照图纸所示尺寸，标定孔位，钻孔后将固定螺丝旋紧到基座坚固为止。在装上电源供应模块前，必需同时留意电源线上的接地端有无与金属机壳连结，若无则须接上。接地不好的话，会导致一系列的问题，静电、浪涌、外干扰，等等。由于不接地，
13、往往PLC也能够工作，因此，不少阅历不足的工程师就误以为接地不那么重要了。这就像登山的时候，没有系上爱护缆绳一样，虽然你正常前进的时候，爱护缆绳没有任何作用，但一旦你失足的时候，没有那根绳子，你的生命就完结了。PLC的接地，就相当于给PLC系上爱护缆绳。 在I/O模块安装时，须留意如下事项：I/O模块插入机架上的槽位前，要先确认模块是否为自己所预先设计的模块；I/O模块在插入机架上的导槽时，务必插究竟，以确保各接触点是紧密结合的；模块固定螺丝务必锁紧；接线端子排插入后，其上下螺丝必需旋紧。由于现场的变压器、电机等影响，多少会有振动，假如这些螺丝钉松动了，会导致模块从机架中松开。四、硬件模块的组
14、态和确认 对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试，通常有阅历的工程师应当先花一些时间对自己的现场工作进行一个简洁的规划，通常应当实行如下的步骤： (1)系统的规划 首先，必需深化了解系统所需求的功能，并调查可能的掌握方法，同时与用户或设计院共同探讨最佳之操作程序，依据所归纳之结论来拟定系统规划，打算所采行的PLC系统架构、所需之I/O点数与I/O模块型式。 (2)I/O模块选择与地址设定 当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU系统自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。 (3)梯形图程序的编写与系统配线 在确定好实际的I/O地址之后，依据系统需求的功能，
15、开头着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故系统之配线亦可着手进行。 (4)梯形图程序的仿真与修改 在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接，以执行在线仿真作业。如果程序执行功能有误，则必需进行除错，并修改梯形图程序。 (5)系统试车与实际运转 在线上程序仿真作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且系统配线亦完成后，便可使系统纳入实际运转，项目方案亦告完成。 （6）程序解释和归档 为确保日后修理的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后修理与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行维护，或者移交用户，这都会带来极大的便利，而且是你的职业水准的一个体现。 以上工作中，简单的系统规划可能需要几天甚至更长的时间，但一个简洁的系统规划在一个具有良好的职业习惯的编程工程师手中，可能只需要几个小时。 这里要强调一个问题，是非常简洁但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是阅历不足的工程师经常忽视的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有阅历的工程师首先应当检查现场的接线。通常，假如现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，
