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1、“汉堡生产线”设计报告班 级 工程设计组 1-2工程设计组 设计组成员 2011年 10月 25 日19一 工程项目设计名称项目名称：汉堡生产线二 工程项目设计方案该汉堡生产线系统控制可以实现自动化加工雪顶咖啡功能。该设计是包含四道工序的：加热、加酱、加肉、完成包装；系统设有自动和手动两种控制方式。1、选择手动运行程序（I0.4=1），手动有效，手动运行指示灯亮（Q4.2=1）；按下正转点动按键，传送带正向运行，按下反转点动按键，传送带反向运行；为了检测系统是否正常；2、选择自动运行程序（I0.4=0），自动有效，自动动运行指示灯亮（Q4.3=1），进入汉堡生产线系统，系统生产可以选用远程控制
2、或就地控制两种控制方法。当就地/远程控制开关I0.5=0，就地控制按键有效当就地/远程控制开关I0.5=1，运程控制按键有效（1）若选择远程控制I0.5=1，启动标志位M1.0=0，按下远程启动按键，系统进入自动运行状态Q4,1=1，电机正转，传送带正向运行，当到达加热位置且传感器检测到位I8.5=1，定时器T1开始定时，同时电机停转Q8.5=0，加热器打开Q8.1=1，2s后，加热器关闭Q8.1=0，电机继续正转Q8.5=1；（2）当到达加咖啡位置且传感器检测到位时I8.6=1，定时器T2开始定时，电机停转Q8.5=0，同时加酱阀打开Q8.2=1，开始加酱，2s后，加酱阀关闭Q8.2=0，电
3、机继续正转Q8.5=1；（3）当到达加肉位置且加冰激凌传感器检测到位时(I8.7=1)，定时器T3开始定时，同时电机停转Q8.5=0，加肉器打开Q8.3=1，开始加冰激凌2s后，加冰激凌阀关闭(Q8.3=0)，电机继续正转传送带继续运行Q8.5=1（4）当到达完成位置且传感器I8.0=0，定时器T4开始定时，同时电机停转Q8.5=0，包装器打开Q8.4=1，开始包装5s后，包装器关闭(Q8.4=0)，电机继续正转传送带继续运行Q8.5=1，计数器加一，显示器显示成品数量；3、按下停止按键，退出生产运行状态（Q4.1=0），4、按下急停按键，电动机停止，立即停止所有操作。 三 电气接线图1、 数
4、字量输入模块DI32的接线图2、 数字量输出模块32DO的接线图 3、数字量输入/输出模块8DI/8DO的接线图加肉器包装器加热器加酱阀门加热位置接近开关加热位置接近开关加肉位置接近开关4、模拟量输入模块2AI的接线图四 PLC控制系统设计流量包括：硬件选型，硬件组态，I/O点分配表，程序结构及各程序块的功能，程序清单，调试中遇到的问题及解决的办法等。1.硬件组态3、 I/O点分配表序号名称类型槽位端口地址1启动按键DI4I0.02停止按键DII0.13正向点动按键DI4I0.24反向点动按键DI4I0.35手动/自动选择开关DI4I0.46就地/远程控制选择开关DI4I0.57显示器清零按键
5、DI4I1.08急停按键DI4I1.79生产线运行指示灯DO5Q4.110手动运行指示灯DO5Q4.211自动运行指示灯DO5Q4.312成品数显示DO5QW613包装位置接近开关DI6I8.014加热位置接近开关DI6I8.515加酱位置接近开关DI6I8.616加肉位置接近开关DI6I8.717加热器DO6Q8.118加酱阀门DO6Q8.219加肉器DO6Q8.320传送带正向运行DO6Q8.521传送带反向运行DO6Q8.622加咖啡灌装罐液位传感器AI7PIW3083、程序结构及各程序块的功能FC42（1）急停处理FC10编写对急停按键的处理指令，按下急停按键后停止设备的一切运行。（2
6、）手动检测FC20在设备停止运行时，允许切换到手动模式。在手动模式下，可以通过点动正向/反向按钮使传送带正向或反向运行，进行设备的检测调试；同时给计数统计进行复位。（3）自动生产FC30在设备停止运行时，允许切换到自动检测模式。在自动模式下，可以进行本地/远程控制模式的选择；按下本地/远程启动或停止，控制生产线的运行或停止。当生产运行时，传送带正向输送面包片。到达加冰位置时，电动机停止转动，加热器打开，开始加热。加热时间到，加热器关闭，电机正转，传送带继续运行。到达加酱位置时，此时电动机停止转动，加酱阀打开，开始加酱。加酱时间到，加酱阀关闭，电机正转，传送带继续运行，当到达加肉位置时，此时电动
7、机停止转动，加肉器打开，开始加肉。时间到，加肉器关闭，电机正转，传送带继续运行，直到运行到完成位置，电机停转，进行包装，调用计数统计程序FC42，同时显示器显示其数值。(4)计数统计FC42与生产线相关的计数统计与处理程序由FC42完成，需要统计成品数，并将其数量送到数码显示器中显示。（5）模拟量处理FC70对酱罐里的实际液位进行模拟4、程序清单自动运行指示灯手动运行指示灯、清零按钮加热器灯加热位置指示灯生产线运行加酱阀加酱位置加热时间加酱时间加肉器灯包装器加肉位置包装位置加肉时间计数显示包装时间五 通信系统设计包括：通信模式，端口地址，通信波特率，设置中遇到的问题及解决的办法等。1,通过查询
8、组态框，点击CPU属性，可知通信模式为MPI，端口地址为2，通信波特187.5kbps2,、遇到的问题及解决的办法(1) 问题：当下载块文件时，出现无法下载，提示网络错误解决办法：在选项中，点击设置PG/PC接口，重新诊断测试(2) 问题：程序无法检视运行解决办法：检查程序发现该段程序未调运，修改调用程序后，可以检视程序六 HMI监控系统设计包括：建立变量，设计监控画面，动态画面说明，调试中遇到的问题及解决的办法等。动态画面说明填写下表：1. 建立变量2. 设计监控画面（1）初始画面在启动wincc，初始画面如上图，当按下加工画面切换键时，画面切换到运行状态画面(2)运行画面成品数包装加肉加酱
9、加热3动态画面说明画面名称图形元素动态属性连接变量组态方法动态效果初始画面切换按钮单击画面切换到运行状态画面加工画面启动按钮按左键启动直接连接按下启动按键后，进入生产运行Q4.1=1，传送带运行加工画面启动按钮释放左键启动直接连接加工画面停止按钮按左键停止直接连接按下运程停止按键后，退出生产运行Q4.1=0，传送带停止加工画面停止按钮释放左键停止直接连接加工画面订单数输入输出域输出值成品数直接连接成品数输入/输出域输入值,随着订单输入值变化而显示变化加工画面液位值棒图过程驱动程序连接液位动态对话框的模拟量通过调整电压值大小，来模拟实际液位值大小，当电压变大，液位值棒图液位随之上升，反正则下降加
10、工画面面包片显示工位1动态对话框的布尔型加热位置传感器检测到位I8.5=1显示面包变黄，I8.5=0颜色消失加工画面酱显示工位2动态对话框的布尔型加酱位置传感器检测到位I8.6=1.显示酱，I8.6=0酱消失加工画面肉显示工位3动态对话框的布尔型加肉位置传感器检测到位I8.7=1.显示加肉，I8.7=0加肉消失加工画面面包显示工位4动态对话框的布尔型包装位置传感器检测到位I8.0=0.显示面包，I8.0=1面包消失七 设计体会通过这次项目设计。我提高了对PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在没有做设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当把
11、自己想出来的程序输入到PLC中的时候，却出现了问题，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。当我们努力解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 通过这次的项目设计，我们不仅巩固了之前在课堂上的知识，以及课堂上未涉及的知识，而且重要的是我们能把理论知识应用的实际的设计项目程序编辑，对懂得应用理论的程序实现实际的控制功能，而且通过这次项目设计更好的理解了控制原理图、plc接线图、梯形图三者之间的联系，以及如何一一对应，以前总是看得懂控制原理图，但是到了梯形图的时候难以理解，通过实训锻炼了自己的动手能力，独立思考能力以及小组间的讨论沟通虽然本次课
12、程设计是要求自己独立完成，但是，由于每个同学的掌握不同，组间讨论也就是无法避免的，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题 总之，通过这次实训，锻炼了我们发现问题并解决问题的能力，在问题出现时自己思考排除故障并且修改程序，通过动手动脑，我们更娴熟的掌握了这门知识，更重要的是体会到了团队合作的重要性，这些经经历感受，我想对以后就业有很大帮助。八 设计组成员签字
