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1、机械控制工程基础考试知识点专五用三六(1) 需掌握的课程基本内容和具体要求控制系统的基本概念控制的任务，被控制对象、输入量、输出量、扰动量的概念。(2) 开环控制系统、闭环控制系统及反馈的概念。(3) 控制系统的组成、分类、基本环节及对控制系统的基本要求。(4) 三种基本控制方式及特点。(1) 控制系统的数学模型拉氏变换与拉氏反变换的概念，拉氏变换的性质拉氏变换、与反变换的应用数学模型概念。简单机、电元件及系统(包括无源和有源电网络)列写微分方程式的方法。传递函数的定义、性质，从控制系统的微分方程建立传递函数，求取控制系统开环传递函数、闭环传递函数。(3) 典型环节的传递函数及瞬态(动态)特性
2、。(4) 系统方框图描述及闭环传递函数推导。系统结构图绘制方法及简化原则，串联、并联、反馈连接时传递函数的求法。用方框图简化方法求系统的传递函数。(1) 控制系统时域分析时间响应概念阶系统的瞬态响应与性能指标。(2) 二阶系统的瞬态响应，欠阻尼二阶系统响应的性能指标计算。(1) 控制系统的频域分析频率特性基本概念。(2) 频率特性的表示方法：极坐标图、对数频率特性图。(3) 典型环节(放大、积分、微分、惯性、一阶微分、二阶振荡环节)频率特性，系统开环频率特性曲线(极坐标图、对数频率特性图)绘制方法。最小相位系统、非最小相位系统的概念已知最小相位系统的幅频特性曲线，求传递函数几个闭环频域性能指标的定义：零频值、谐振频率、谐振峰值、截止频率、截止带宽等，及它们与时域性能指标的定性关系。(1) 控制系统的稳定性分析稳定性的概念，系统闭环稳定的充要条件判别系统闭环稳定性的判据一一劳斯稳定判据、Nyquist判据、Bode判据及其应用。(4) 控制系统的相对稳定性：相角裕量、幅值裕量定义及计算方法。(1) 稳态误差分析稳态误差的定义、静态误差系数的定义、误差传递函数的含义稳态误差分析计算一一典型输入下的稳态误差、扰动输入下的稳态误差。(2) 减小稳态误差方法。(1) 系统的校正校正的基本概念。(2) 系统综合的基本概念。超前校正，滞后校正特点及其对系统性能的的影响。
