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一、 整车重心及轴荷分配计算：1. 车辆各部件重心位置2. 部件重心位置列表x,y部件重心位置m部件重量3.重心位置及轴荷验算：轴荷计算：公式： G2=mixi/L （1）G2中、后轴轴荷 kgmi，xi部件重量和部件重心水平位置L汽车轴距+650 将列表数据带入公式（1） G2=18900 前轴 G1=6100 （24.4%）按汽车厂提供数据，前轴允许载荷6500,中，后轴允许载荷19000结论：满足使用条件。汽车重心纵向位置计算：公式： L1=G2L/G L2=G1L/GG汽车总质量代入数据： L1=3780 L2=1220满载时汽车重心高度计算：公式： h=miyi/G (2)yi部件重心高度 h汽车重心高度将列表数据代入公式（2）h=1770空载时汽车重心高度计算：仍用公式（2），减去垃圾重量 hg=1174二、 汽车侧翻条件验算：公式： tg=B/2h (3)汽车侧倾稳定角 B汽车轮距 B=1860代入数据： tg=0.792 =38.332结论：满足使用条件。三、 危险工况校核计算： 该车在垃圾箱满载，用拉臂钩将垃圾箱拉上车，垃圾箱后轮临界脱离地面时，以汽车不翘头（即前轴负荷0）为安全。
