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1、.wd机械控制工程课后答案 1-1机械工程控制论的研究对象与任务是什么? 解机械工程控制论实质上是研究机械一r_程技术中广义系统的动力学问题。具体地讲，机械工程控制论是研究机械工程广义系统在一定的外界条件作用下，从系统的一定初始条件出发，所经历的由内部的固有特性所决定的整个动态历程;研究这一系统及其输入、输出二者之间的动态关系。 机械工程控制论的任务可以分为以下五个方面: (1)当系统和输人时，求出系统的输出(响应)，即系统分析。 (2)当系统和系统的理想输出，设计输入，即最优控制。 (3)当输入和理想输出，设计系统，即最优设计。 (4)当系统的输人和输出己知，求系统的构造与参数，即系统辨识。
2、 (5)输出，确定系统，以识别输入或输入中的有关信息，即滤波与预测。 1.2 什么是反响?什么是外反响和内反响? 所谓反响是指将系统的输出全部或局部地返送回系统的输入端，并与输人信号共同作用于系统的过程，称为反响或信息反响。 所谓外反响是指人们利用反响控制原理在机械系统或过程中加上一个人为的反响，构成一个自动控制系统。 所谓内反响是指许多机械系统或过程中存在的相互藕合作用，形成非人为的“内在反响，从而构成一个闭环系统。 1.3 反响控制的概念是什么?为什么要进展反响控制? 所谓反响控制就是利用反响信号对系统进展控制。 在实际中，控制系统可能会受到各种无法预计的干扰。为了提高控制系统的精度，增强
3、系统抗干扰能力，人们必须利用反响原理对系统进展控制，以实现控制系统的任务。 1.4闭环控制系统的 根本工作原理是什么? 闭环控制系统的 根本工作原理如下: (1)检测被控制量或输出量的实际值; (2)将实际值与给定值进展比拟得出偏差值; (3)用偏差值产生控制调节作用去消除偏差。 这种基于反响原理，通过检测偏差再纠正偏差的系统称为闭环控制系统。通常闭环控制系统至少具备测量、比拟和执行三个 根本功能。1.5对控制系统的 根本要求是什么? 对控制系统的 根本要求是稳定性、准确性和快速性。 稳定性是保证控制系统正常工作的首要条件。稳定性就是指系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。 准确性是衡
4、量控制系统性能的重要指标。准确性是指控制系统的控制精度，一般用稳态误差来衡量。 快速性是指当系统的输出量与输入量之间产生偏差时，系统消除这种偏差的快慢程度。2-12-231时间响应：在输入作用下，系统的输出响应在时域的表现形式。3.2，脉冲响应的拉氏变换等于传递函数乘以脉冲信号的拉氏变换，由于脉冲信号的拉氏变换为1，所以脉冲响应的拉氏变换等于传递函数。3.3 一阶系统的阶跃响应为阻尼比及系统的无阻尼固有频率是系统的两个重要参数。它们决定着系统的时间响应特性。二阶系统的阻尼比决定了其振荡特性。3-5 欠阻尼二阶系统单位阶跃响应曲欠阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线5101500.20.40.60.81
5、1.21.41.61.82tpxo(t)x=0.2x=0.4x=0.6x=0.8tx1x14-1见PPT4-2图 14-75.1什么是系统的稳定性?控制系统稳定的充分必要条件是什么? 系统的稳定性是指:系统受到扰动作用时，输出偏离平衡状态，当扰动消除后，假设系统在足够长的时间内能恢复到其原来的平衡状态或趋于一个给定的新平衡状态，那么该系统是稳定的。反之，系统是不稳定的。 系统稳定的充分必要条件是:系统的全部特征根都具有负实部，即系统闭环传递函数的全部极点均位于s平面的左半平面。5-9 您好，欢送您阅读我的文章，本WORD文档可编辑修改，也可以直接打印。阅读过后，希望您提出保贵的意见或建议。阅读和学习是一种非常好的习惯，坚持下去，让我们共同进步。
