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1、第四章平面连杆机构一、填空1. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_，只能来回摇摆某一角度的构件称为_，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_。2. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机条构的件：（1）_。（2）以_为机架，则_为曲柄。3. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_位置。4. 铰链四杆机构的三种基本形式是_机构，_机构，_机构。5. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_。从而提高工作效率。6. 平面连杆机构的急回特性系数K=_。7. 四杆机构中若对
2、杆两两平行且相等，则构成_机构。二、选择代号填空1. 平面四杆机构中各构件以_A_相联接。（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）2. 平面连杆机构当急回特性系数K_A_时，机构就具有急回特性。（a 1 b =1 c 1）3. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大与其他两杆之和，则机构有_C_。（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆 d 不确定）4. 家用缝纫机踏板机构属于_A_。 （a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）5. 机械工程中常利用_C_的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。（a主动构件 b 从动构件 c 联接构件）6. 内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_A_为
3、主动件。（a 曲柄，b 连杆， c 滑块）7. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构_C_；（2） 当取c为机架时机构_B_。a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆8.下列机构中适当选择主动件时，_A_必具有急回运动特性。a 曲柄摇杆机构b 双摇杆机构c 不等长双曲柄机构9.在下列平面机构中，有急回性质的机构是哪些？A双曲柄机构； B对心曲柄滑块机构；C正置曲柄摇杆机构； D转动导杆机构。10.曲柄滑块机构利用_可演化为偏心轮机构。A机架变换；B改变构件相对长度；C移动副取代回转副；D扩大回转副。三、判断1.平
4、面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。（）2.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。（）3.在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。（ ）4. 偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。 （ ）四、绘图分析及其他1. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。2. 图1-4，AB杆作匀速圆周运动，转向如图示。试解答：（1）用作图法找出滑块E的两个极限位置。（2）由作图判断滑块是否存在急回运动？急回方向向何方？（3）若机构以滑块为主动，指出曲柄AB的两个“死点“位置。3. 作图找出1-5机构的极位夹角和从动件的急回运动方向，并回答：机构名称是_。构件
5、名称r是_；l是_；c是_。图1-54.作图找出图1-6机构构件C的两个极限位置。若机构改为构件C主动，标写构件AB的两个“死点”位置。回答问题：机构名称_ 。 机构名称r是_；b是_；C是_；5. 按图1-7回答问题： 机构名称是_，构件名称是a是_；b是_；c是_；d是_。当取c杆为机架时的机构名称是_。五、连杆机构基本性质的问题1.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？2.在图示铰链四杆机构中，已知：，为机架，并且有：1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求的最大值；2)若此机构为双曲柄机构，求的最小值；3)若此机构为双摇杆机构，求的数值。
