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1、第一章注塑机工作原理及构造第一节注塑机工作原理一、注塑机工作原理图 1-19 注塑成型原理图1模具 2喷嘴 3料筒 4螺杆 5加热圈6料斗 7油马达 8注射油缸 9储料室注塑成型机简称 注塑机，其机械部分主 要由注塑部件和合模 部件组成。注塑部件主 要由料筒和螺杆及注 射油缸组成示意如图1-19 所示。注塑成型是用塑性的热物理性质，把物料 从料斗加入料筒内，料筒外由加热圈加热，使物料熔融。在料筒内装有在外动力 油马达作用下驱动旋转的螺杆。物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实。物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。当螺杆旋转时， 物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融
2、的物料推到螺杆的头部，与此同 时，螺杆在物料的反作用力作用下向后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化 过程。然后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的 熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型 后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模 具顶出落下。塑料从固体料经料斗加入到料筒中，经过塑化熔融阶段，直到注射、保压、冷却、 启模、顶出制品落下等过程，全是按着严格地自动化工作程序操作的，如图 1-20 所示。注射 座动作选择注塑机根据注塑成型图工1艺-2要0第求二注是节塑一机个注工机塑作电机程一组序体成框化图很强的机种
3、，主要由注塑料筒螺杆头喷嘴部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、冷却系统、电气控制系统、加料 装置等组成，如图1-21 所示。（塑化装置 V 注射座螺杆驱缸装置 注射座油缸合模装置 调模装置 制品顶出装置注塑机机身 泵、油马达、阀液压系统 蓄能器、冷却器、过滤装置J &冷却系统入料压力表、模具冷却润滑系统一润滑装置、分配器电器控制系统动作程序控制；料筒温度控制；泵电机控制 控制系统I安全保护；故障监测、报警；显示系统加料装置机械手图 1-21 注塑机组成示图第二节注 塑 机 结 构注塑机总体结构公司目前主力机型为 HTFX 系列，该机型主要可分为注射部分（01 部分）、合模部分（02部分）
4、、安全防护门（03 部分）、液压传动部分 （04 部分）、润滑部分（05 部分）、电器控制部分（06 部分）和机身 部分（07 部分），括号内为公司内部简称。温度，以一定压力和速度将熔料注射到模具成型腔内，并对其压力保 持。按注射、储料结构可以分为柱塞式、螺杆式和复合式（双料筒， 螺杆储料，柱塞注射），其中螺杆式传输效率高、结构简单，是最为 广泛应用的一种，公司采用既是该种结构，如图（）。图（）该部分可分为塑化组件、注射油缸组件、预塑组件、料斗组件、 注射座及射座油缸组件。塑化组件结构如图（）所示，主要有喷嘴（01-01）、前机筒 （01-02）、（16）螺杆头（01-03）、（止逆环（01-
5、04）、（18）推力环（01-05）、 料筒（01-06）（19）螺杆（01-07）和8混炼环（01-09）。通过对料筒加热，螺杆旋转，将原料从下料口输送到料筒前端并熔融，接着将螺杆向前推进，使熔融态的塑料经喷嘴射入模具成型腔内。图（）下面对核心零件螺杆作简单介绍：以传统三段式单棱螺杆，如图）所示：图（）L：螺杆有效螺纹段总长，DS:螺杆直径，L3：计量段长度,L2：压缩段长度，L1：加料段长度，h3:计量段螺槽深度，h1：加料段螺槽深度，s：螺距，e：螺棱宽度，。：螺纹升角。螺杆直径DS：从保证注塑机的主参数注射量V来确定螺杆直径DS，从而再校核其塑化能力（单位时间塑化塑料的能力）；注射量V
6、是螺杆的截面积与注射行程之积，注射行程一般4DS 5DS，现取4DS计算。V= n /4XD2 X4D Xa 二 nXD3 XassDs= 3 V式中a为注射系数，根据塑料类型和螺杆结构来确定，一般取值 范围，通常取。螺杆有效螺纹总长L （长径比L/ DS）和分段长：螺杆预塑时要发生轴向位移，所以开始进入和最后进入塑料经过螺纹长度不同，为保 证得到等温均质的熔体，对于通用型螺杆，螺纹段总长一般选取18 22 DS，以前考虑成本问题，推荐取小值，但近来更多考虑整体效果, 长径比有加大趋势，例如公司大型机上有些达到25，一般习惯选 20DS 左右，计量段L3取2030%L，压缩段L2=2030%L
7、，加料段L1=50 60%L。螺槽深度h3和螺杆压缩比i：计量段螺槽深度是由加工塑料性能 及塑化时压力等因素所定，是螺杆的重要参数之一，螺槽浅，剪切热 大，工作稳定性较好，但在其他条件不变情况下，塑化能力较低，通 用型螺杆h3般取（小直径螺杆取大值）。较大螺杆的螺槽深度一 般不宜超过 6mm。螺杆压缩比约为加料段深h1与计量段h3之比（压缩比i）,小压缩 比有利于提高塑化能力，而剪切塑化效果较差，在工艺上对背压调节 反映较为敏感，通用型螺杆压缩比一般为2，通常取，即加料段深 为h1=o由于加料段为螺杆底径最小，从而必须对其校合剪切应力T, TT0O经计算得h1DS /2-2T/nT0i/3，T
8、取预塑马达的最大扭距。螺棱宽度e： 一般取，在保证螺棱强度的条件下，e值取小些， 因为比较大的e值不但占据一部份螺槽容积，而且增加螺杆的功率消 耗，容易引起物料的局部过热，当然e值也不能过小，否则会削弱螺 棱的强度，增大漏流量，从而降低生产效率，特别对低粘度塑料更为 明显。螺纹升角。的确定：根据权威机构实验证明，要达到最佳螺纹副 输送物料能力，比较合理的螺纹升角为 1720 19,有趣的是， 当螺纹导程（单头螺纹即为螺距）等于螺杆直径DS时，这样。角可 用下式解得为。，从而设计上一般螺距s取为1 Dso9 二arctg兀x Ds9 二arctg丄心兀若s=DS，即螺距等于螺杆直径。螺杆与料筒间
9、隙：从固体输送理论考虑，小的间隙能提高输送效 率，但要提高精度增加制造成本，而且小的间隙会使磨损加剧，一般 我们将间隙控制在 DS。公司一般在每种吨位注塑机都配有三根或四根直径不同的螺杆， 以提供多种不同的注射量和注射压力来满足用户对不同产品的要求。 能加工 PP、PE、PS、ABS 等多种塑料。由于螺杆处于比较恶劣的条件 下工作，它不仅要承受注射时的高压，同时还要经受熔料的磨蚀作用 和预塑时的频繁负载启动，注射螺杆的磨损是相当严重的，对于小直 径螺杆也常会发生疲劳断裂破坏，所以螺杆材料要选用耐磨蚀，高强 度，传统选用优质合金钢并经整体热处理，表面硬化、防腐处理，或 采用双金属材料，螺杆加工表
10、面要求良好的光洁度；螺杆头部还有螺 杆头、推力环、止逆环、混炼环等零件，根据其工作状况，同样选用 优质合金钢并经整体热处理，表面硬化、防腐处理。注射油缸组件结构如图（）所示，主要零件有射台前板，1 注射 缸后盖，3 注射活塞，4 注射活塞杆，5 注射油缸筒，6 导向套，8 注 射缸前盖，9 端盖，11 射胶杆紧母，14 压盖，17、18、19、22、23、 24、25为油缸密封件（0型圈、Y型圈、防尘圈、活塞环等）。公司采用双缸平衡注射，既有二个注射油缸推动螺杆实现注射， 该结构注射压力高，结构紧凑，注射平稳。当注射活塞右方油缸筒内 通压力油时，带动预塑座（射台后板），将螺杆向左方前进，图示位
11、 置为注射到极限位置。当活塞左方油缸筒内通压力油时，带动预塑座 向右退，既为射退动作（倒索功能）。当预塑时，随着原料的向前输 送，螺杆带动预塑座向右后退，通过控制活塞右方油缸筒内的油液压 力来实现预塑背压。另外，公司有些机型在活塞左方也设计活塞杆，一般直径较注射 活塞杆大，既所谓的注射双出杆，此方法能有效提高注射速度和油缸 的导向精度。()预塑组件结构如图（）所示，主要零件有射台后板，预塑马达，1 联轴节，3 推力轴承，5 向心轴承，6 圆锥滚子轴承，13 轴承迫母16 油封盖，17 骨架式油封。公司采用低转速大扭距液压马达直接驱动螺杆，采用一线式排布，结构简单，同轴度好。图（）注射座组件结构
12、如图（）所示，主要零件有2 射台前板，3 前板 盖，5 射台后板，6 液压马达连接法兰，7 液压马达，9 导杆支座，10 定位轴，11 射台导杆，12 导向套，13 导杆支座，14 定位挡块，19 射台调节螺丝等。该结构简单可靠，能保证射台前板与射台后板良好的同心度，并带有水平、垂直位置调节的微调装置，以便喷嘴与模具良好对中。大 机采用拖板式结构，承载能力大，如图（）所示。并配有射座旋转装 置，可使料筒水平向转过一定角度后，避开头板，直接拆装螺杆组件。0u3711121 317160 0V r91o*fi-3L)或J 0tf 00Q1514V图（）图（）料斗组件既为料筒的进料暂存筒，其容积通常
13、为注塑机12小 时的用料量即可。公司在中大型机器上配置了带烘干功能的干燥料 斗，并带真空自动吸料机。注射座油缸组件既为注射座的牵引机构，保证注射时注射座的喷 嘴与模具的进浇口紧密接触，不漏料，公司小机采用单油缸，中大机 采用双油缸，牵引力大且平衡性好。合模部分该部分功能是：快速平稳地操纵活动模板，用来开启和闭合成型模具，要求足够大的模板面积、足够长的模板行程及模板开距；足够的锁模力和机构钢性保持模具闭合，不使模腔内的高压熔融塑料外溢 而造成飞边等缺陷。（机构钢性的倒数为机构内各零件钢性的倒数和该部分按实现锁模力的方式分为机械式、液压式和液压 -机械复 合式，公司HTK系列采用液压式合模机构，H
14、TFX系列属于液压-机械 复合式，我们称其为斜排五支点内卷式双曲轴合模机构，既用较小合 模油缸产生的推力经曲轴连杆机构放大达到足够的锁模力，并且机构 本身能实现活动模板慢-快-慢的运动特性，模具锁紧后机构自锁（即 使撤掉合模油缸推力，模具依旧锁紧）。结构如图（）所示。图（）根据活动模板行程与油缸活塞行程的比值（行程比）大小，大于 1，称其为增速型；小于 1，称其为扩力型。一般小型机选用扩力型， 扩力比2430，行程比，机构受力小，容易达到锁模力要求，使 用寿命长；中大型选用增速型，行程比一般之间，机构轴向长度小， 重量相对轻，结构紧凑，钢性好，模板速度快，实现更低能耗、更高 效率。由于合理的利用了曲轴连杆的机械特性，该种合模机构与液压式比较特点见表（），国内中大型机器大多数厂家采用液压机械式机构。液压机械式全液压式移模速度速度是变化的，不容易控制速度可设定为常数，易控制$移模力，锁模力与构件材料、尺寸、质量、速度有关，与肘杆机构行程位置有关移模力和锁模力为常数自锁性合模后肘杆机构进入自锁不能自锁系统刚性较强，允
