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1、外骨骼的本来含意是指动物的外部骨骼，用于支撑或保护内骨骼。科学家已研制出不 少性能卓越的外骨骼，帮助有需要的人更有效地打理他们的日常生活和工作。1. 赛百达因 Hal-51ft.Ftoor Rfwtion Force Sensor町 Packrer Uriifis 口 wbf IbribifglB SefisorCantiol UniE an banik赛百达因 Hal-5日本科技公司“赛百达因”（Cyberdyne）研制的HAL-5是一款半机器人，拥有自我 拓展和改进功能。它装有主动控制系统，肌肉通过运动 神经元获取来自大脑的神经信号， 进而移动肌与骨骼系统。HAL（混合辅助肢体的英文缩写）
2、可以探测到皮肤表面非常微弱的信 号。动力装置根据接收的信号控制 肌肉运动。HAL-5 是一款可以穿在身上的机器人，高 1600毫米，重23公斤，利用充电电池（交 流电100V）驱动，工作时间可达到近2小时40分钟。HAL-5可以帮助佩戴者完成站立、步 行、攀爬、抓握、举重物等动作，日常生活中的一切活动几乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5 装有混合控制系统， 无论是室内还是户外均有不错表现。2. 救援机器人 T52 Enryu救援机器人 T52 EnryuT52 Enryu是机器人家族的一个大块头，重量近5吨，身高达到3米。它非常强劲， 可以帮助救援人员清理路面上的碎片。T52 Enryu可
3、以在任何灾害的救援工作中派上用场， 例如地震。它靠液压驱动，也被称之为“超级救援机器人”，能够举起重量近1 吨的重物， 机械臂则可以完成所有类型的动作。T52 Enryu由日本公司Tmsuk于1994年3月设计，而 后在长冈技术科学大学接受测试。测试中，它成功从雪堆上举起一辆汽车。3. 松下充气式外骨骼sonic松下充气式外骨骼松下充气式外骨骼在设计上用于帮助瘫痪患者。它的肘部和腕部装有传感器，允许手臂控制8 块人造肌肉。人造肌肉内装有压缩空气，用于挤压瘫痪部位。4. 伯克利布里克外骨骼伯克利布里克外骨骼伯克利布里克外骨骼由美国国防高级研究计划局(DARPA)设计，致力于帮助士兵、 营救人员、
4、野火消防员以及其他所有应急人员的Bleex计划为设计提供资金支持。设计伯克 利布里克外骨骼的目的就是帮助这些人员轻松携带各种装备。5. 机甲外骨骼机甲外骨骼机甲外骨骼是科幻小说中经常出现的机甲的一种复制品，高度达到18 英尺（约合5.48米），由美国阿拉斯加州的工程师卡洛斯欧文斯发明。机甲外骨骼实际上是一种步行 机，由里面的驾驶员操控。它的外形与人类似，正如科幻小说中所描述的那样，它也拥有一 身好拳脚和剑术。6. Stelarc 外骨骼Stelarc 外骨骼Stelarc外骨骼是一款肌肉机器人，外形与蜘蛛人类似，长有6条腿，直径达到5 米。它是一种混合人机，充气和放气之后便可膨胀和收缩，与其
5、他外骨骼相比具有更高的 灵活性。使用时，操作人员需站在中间，控制机器朝着面部方向移动。Stelarc外骨骼由流 体肌肉传动装置驱动，装有大量传感器。7. 脑控外骨骼系统脑控外骨骼系统这种外骨骼能够实现骨骼、肌肉与神经系统之间的交互作用。所有骨骼和肌肉都由大脑直接控制。脑控外骨骼系统由美国密歇根州大学的神经力学试验室设计。8. Springwalker 外骨骼Springwalker 外骨骼Springwalker 外骨骼能够像所有动物一样奔跑跳跃。借助于这种外骨骼，佩戴者 的奔跑速度最快可达到每小时35英里（约合56公里），跳跃高度可达到5 英尺（约合1.52 米）。9. 被谋杀教授步行辅助设
6、备被谋杀教授步行辅助设备这款步行辅助设备用于帮助少肌症患者恢复身体机能。少肌症可导致患者骨骼肌 流失。之所以起“被谋杀教授”这个名字是因为这款步行辅助设备由美国 弗吉尼亚理工大 学被人枪杀的凯文格拉纳塔教授研制。格拉纳塔早已经离开人世，但他研制的步行辅助外 骨骼却仍在帮助着很多患者。10. 引力平衡腿部矫形器引力平衡腿部矫形器引力平衡腿部矫形器在设计上用于帮助佩戴者在不受引力影响下走路。由于消除 了引力影响，这也就意味着轻偏瘫患者在这种矫形器帮助下可以很容易行 走。借助于这种 设备，轻偏瘫患者可以重获力量和控制能力。这种矫形器由美国特拉华州大学研制，可以进 行调节，能够在腿部移动和引力之间实现一种平衡
